VIII
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S A F E T Y
TRAJECTORY CONTROL SYSTEMS
Anti-skid regulation (ASR)
and electronic stability
programme (ESP)
T h e a n t i - s k i d r e g u l a t i o n ( a l s o k n o w n
a s T r a c t i o n C o n t r o l ) o p t i m i s e s t r a c -
t i o n t o p r e v e n t s k i d d i n g o f t h e w h e e l s ,
b y a c t i n g o n t h e b r a k e s o f t h e d r i v i n g
w h e e l s a n d o n t h e e n g i n e .
T h e e l e c t r o n i c s t a b i l i t y p r o g r a m m e a c t s
o n t h e b r a k e o f o n e o r m o r e w h e e l s
a n d o n t h e e n g i n e t o k e e p t h e v e h i c l e
o n t h e t r a j e c t o r y r e q u i r e d b y t h e d r i v e r ,
w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e l a w s o f p h y s i c s .
Deactivation
I n e x c e p t i o n a l c o n d i t i o n s ( s t a r t i n g a
v e h i c l e w h i c h i s b o g g e d d o w n , s t u c k
i n s n o w , o n s o f t g r o u n d . . . ) , i t m a y b e
a d v i s a b l e t o d e a c t i v a t e t h e A S R a n d
E S P s y s t e m s , s o t h a t t h e w h e e l s
c a n m o v e f r e e l y a n d r e g a i n g r i p .
P r e s s t h e "ESP OFF" b u t t o n , l o -
c a t e d i n t h e c e n t r e o f t h e d a s h -
b o a r d .
I f t h i s w a r n i n g l a m p c o m e s o n i n
t h e i n s t r u m e n t p a n e l a n d t h e i n -
d i c a t o r l a m p o n t h e b u t t o n c o m e s
o n , t h i s i n d i c a t e s t h a t t h e A S R a n d
E S P s y s t e m s a r e d e a c t i v a t e d . T h i s i s i n d i c a t e d b y fl a s h i n g
o f t h i s w a r n i n g l a m p o n t h e
i n s t r u m e n t p a n e l .
Activation
T h e s e s y s t e m s a r e a c t i v a t e d a u t o -
m a t i c a l l y e a c h t i m e t h e v e h i c l e i s
s t a r t e d .
T h e y c o m e i n t o o p e r a t i o n i n t h e e v e n t
o f a g r i p o r t r a j e c t o r y p r o b l e m . Intelligent Traction Control
system *
Y o u r v e h i c l e h a s a s y s t e m t o h e l p
d r i v i n g o n s n o w .
T h i s a u t o m a t i c s y s t e m c o n t i n u o u s l y
c h e c k s f o r s i t u a t i o n s o f d i f fi c u l t s u r -
f a c e a d h e s i o n t h a t c o u l d m a k e i t d i f -
fi c u l t t o m o v e o f f o r m a k e p r o g r e s s
o n d e e p f r e s h s n o w o r c o m p a c t e d
s n o w .
I n t h e s e s i t u a t i o n s , t h e s y s t e m t a k e s
o v e r f r o m t h e
ASR s y s t e m b y o p t i -
m i s i n g t h e a m o u n t o f w h e e l s l i p t o
p r o v i d e t h e b e s t t r a c t i o n a n d t r a j e c -
t o r y c o n t r o l , e v e n w i t h o u t s n o w t y r e s
a n d w i t h o r w i t h o u t c h a i n s .
I n e x t r e m e l y s e v e r e c o n d i t i o n s ( s n o w
o n t o p o f i c e , s a n d , d e e p m u d … ) , i t
c a n b e u s e f u l t o d e a c t i v a t e t h e ESP/
ASR s y s t e m s t o a l l o w a d e g r e e o f
w h e e l s p i n a n d s o r e c o v e r g r i p .
* D e p e n d i n g o n e n g i n e t y p e .
