
307
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Tecla “MODE”
Selecione para alterar entre a função de
memória e a função de
estacionamento perpendicular/função
de estacionamento paralelo. (P.316)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo de um
lugar de estacionamento.
Tecla de personalização das definições
Selecione para visualizar o ecrã de defi-
nição do Advanced Park. (P.316)
Ecrã de orientação (quando fizer
marcha-atrás)
Linhas guia (amarelo e vermelho)
Apresenta pontos desde o centro da
extremidade do para-choques da frente
ou traseiro, até à posição de paragem
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho)
a partir do veículo.
Mostrador Toyota de assistência ao
estacionamento
P.276
RCTA (Função de alerta de
tráfego traseiro)/Ícone RCTAP. 2 8 7
Ecrã de funcionamento do
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das defini-
ções
Selecione para visualizar o ecrã de defi-
nição do Advanced Park. (P.316)
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência Toyota
ao estacionamento estiver ligada ou desli-
gada (
P. 2 7 6), se um objeto for detetado
pela assistência Toyota ao estacionamento
quando o Advanced Park estiver em funcio-
namento, o mostrador pop-up do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
será automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acio-
nado, o funcionamento do Advanced
Park será suspenso e será exibida
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced Park
for suspenso 3 vezes pelo controlo de
travagem, o Advanced Park será
desativado.

3084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Sinal sonoro
Dependendo dos sons das imediações
e dos sistemas, poderá ser difícil ouvir o
sinal sonoro deste sistema.
Se aparecer um ecrã em branco no mos-
trador multimédia quando o Advan-
ced Park estiver em funcionamento
O sistema está a ser afetado pelas
ondas de rádio ou pode estar avariado.
Se instalar uma antena de rádio perto da
câmara, afaste-a o máximo que lhe for
possível. Se não existir uma antena de
rádio perto da câmara e o ecrã não reto-
mar a normalidade depois de desligar o
interruptor Power e voltar a colocar o sis-
tema híbrido em funcionamento, dirija-se
a um concessionário Toyota autorizado
para que este proceda a uma inspeção.
Descrição da função
A função de estacionamento
perpendicular pode ser usada se o
espaço de estacionamento puder
ser detetado quando o veículo
estiver parado perto e na direção
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc.,
será necessário alterar a direção de
marcha do veículo, onde a posição
de engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.
Estacionar usando a função de
estacionamento perpendicular
1Pare o veículo numa posição perto e
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento.Se o espaço para estacionamento
tiver linhas divisórias
Cerca de 1 m
*
Cerca de 2.5 m*
Cerca de 5 m *
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
linhas de um lado.
: Esta é a medida de referência para
deteção de um espaço para estacio-
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
*
Se houver um veículo estacionado
no espaço adjacente
Cerca de 1 m
*
Cerca de 2.5 m *
Cerca de 5 m *
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
Função de estacionamento
perpendicular

309
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
linhas de um lado.
: Esta é a medida de referência para
deteção de um espaço para estacio-
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
*
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se é
exibido no ecrã multimédia um pos-
sível espaço de estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser estacio-
nado, a caixa de estacionamento
de destino será exibida.
Se for possível estacionar em
paralelo, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar
para a função de estaciona-
mento paralelo.
Dependendo do que o rodeia,
poderá não ser possível usar
esta função. De acordo com a
informação apresentada no ecrã
multimédia, use a função noutro
espaço de estacionamento.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será exibida
a indicação “Advanced Park Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P. 3 1 0
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando colocar a alavanca das
velocidades em P depois de
imobilizar o veículo, a mensa-
gem “Advanced Park Finished”

3124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
estacionamento aparece no
ecrã multimédia.
Se for detetado um espaço onde
é possível estacionar o seu veí-
culo, a caixa de estacionamento
de destino será exibida.
Se for possível estacionar em
perpendicular, selecione o
espaço de estacionamento, e de
seguida selecione para
alterar para a função de
estacionamento perpendicular.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, aparece uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a
assistência entra em funcionamento.
Quando soltar o pedal do travão, será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será exi-
bida a indicação “Advanced Park Can-
celled”. Se parecer que o veículo se
está a aproximar de um veículo, objeto,
peão ou sarjeta: P. 3 1 3
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando colocar a alavanca das velo-
cidades em P depois de imobilizar o
veículo, a mensagem “Advanced
Park Finished” aparece e a assistên-
cia ao estacionamento termina.
Se tirar o cinto de segurança ou
abrir uma porta antes de colocar a
alavanca das velocidades em P,
soa um sinal sonoro e aparece uma
mensagem no ecrã multimédia.
Para além disso, se o condutor tirar
o cinto de segurança e libertar o
pedal do travão, a buzina soa.
Coloque a alavanca das velocida-
des em P e conclua a assistência.
• Se selecionar no ecrã
multimédia, o veículo exibido no
ecrã de término de assistência ao
estacionamento começa a rodar.

313
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, objeto, peão ou sarjeta
Pressione o pedal do travão para imobili-
zar o veículo e, de seguida, altere a posi-
ção de engrenamento para a direção de
marcha do veículo. Nesta altura a assis-
tência será suspensa.
Contudo, se selecionar a tecla “Start”,
retoma a assistência e o veículo
mover-se-à na direção correspondente à
posição de engrenamento selecionada.
Se a indicação “No available
parking space” for exibida
Mesmo que o veículo esteja parado
junto a um lugar de estacionamento, é
possível que o sistema não detete o veí-
culo estacionado no lugar adjacente.
Neste caso, se mover o veículo para
uma posição onde o veículo estacio-
nado possa ser detetado pode iniciar a
assistência.
Descrição da função
Quando sair de um lugar de
estacionamento em paralelo, ao
ATENÇÃO
Quando usar a função de
estacionamento paralelo
Certifique-se que não existem
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas a
função de estacionamento paralelo
será cancelada ou suspensa.
Uma vez que o espaço de
estacionamento alvo não poderá ser
identificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o
veículo poder-se-á desviar do
espaço de estacionamento alvo ou
ficar torto. Assim, não use a função
de estacionamento paralelo neste
tipo de espaço de estacionamento.
Se um existir um veículo adjacente
estacionado muito próximo da
berma, a posição onde a assistência
irá estacionar o veículo será também
próxima da berma. Se parecer que o
veículo vai bater na berma ou sair da
estrada, pressione o pedal do travão
para parar o veículo e de seguida
prima o interruptor principal do
Advanced Park, para o desativar.
Se existir um muro ou outra barreira
na parte interior do lugar de
estacionamento, o veículo poderá
parar numa posição ligeiramente
fora do lugar de estacionamento
alvo definido.
Função de saída de um
lugar de estacionamento em
paralelo

3144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
selecionar a direção em que
pretende sair, a função de saída de
um lugar de estacionamento em
paralelo fornece assistência,
através da alteração da posição de
engrenamento, volante da direção,
pedal do travão e pedal do
acelerador para guiar o veículo até
uma posição de onde possa sair do
lugar de estacionamento.
Sair de um lugar de estaciona-
mento usando a função de
saída de um lugar de estacio-
namento em paralelo
1Com o pedal do travão pressio-
nado e a posição de engrena-
mento P selecionada, prima o
interruptor principal do Advan-
ced Park e verifique que o ecrã
de seleção da direção de saída
é exibido no ecrã multimédia.
2Selecione a direção na qual pre-
tende sair operando a alavanca
do sinal de mudança de direção
(
P.188).
A direção de saída também pode ser
selecionada, escolhendo a seta no ecrã
multimédia.
3Pressione o pedal do travão e sele-
cione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
• Para cancelar a assistência, prima o
interruptor principal do Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a
indicação “Advanced Park Cancelled”
será exibida.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar de um veículo, peão, objeto
ou sarjeta: P. 3 1 5
4Realize as operações de acordo
com a indicação do mostrador de
sugestões até que o veículo esteja
em posição de poder sair do lugar
de estacionamento.
• Quando o veículo parar numa
posição em que seja possível sair,
pressione o pedal do travão ou o
pedal do acelerador. Será exibida a
indicação “Advanced Park Fini-
shed” e a assistência termina.
Agarre o volante da direção e con-
duza em frente.

315
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se parecer que o veículo se está a
aproximar de um veículo, objeto,
peão ou sarjeta
Pressione o pedal do travão para imobi-
lizar o veículo e, de seguida, altere a
posição de engrenamento para a dire-
ção de marcha do veículo. Nesta altura
a assistência será suspensa. Contudo,
se selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Enquanto a assistência estiver em
funcionamento, se o condutor
determinar que o veículo pode sair do
lugar de estacionamento e rodar o
volante da direção, a assistência
termina nessa posição.
Não use a função de saída de um
lugar de estacionamento em paralelo
em nenhuma outra situação que não
seja a saída de um lugar de estacio-
namento em paralelo. Se a assistên-
cia for acionada sem o pretender,
pressione o pedal do travão e imobi-
lize o veículo. De seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.
Situações nas quais a função de
saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada:
Quando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
Quando um veiculo está parado na atrás da área de saída do veículo
Quando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral
Quando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada
Quando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
Quando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado.
Descrição da função
A função de memória pode ser usada
para estacionar num lugar de estaciona-
mento registado previamente, mesmo
que não exista uma caixa de espaço de
estacionamento ou veículos estaciona-
dos ao lado. Pode registar até 3 espa-
ços de estacionamento.
Função de memória

3164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Registar um espaço de
estacionamento
1Pare o veículo numa posição per-
pendicular ao centro do espaço de
estacionamento alvo.
Cerca de 1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park e selecione .
3Selecione a posição e direção do
espaço de estacionamento.4Usando as teclas das setas, ajuste a
posição do lugar de estacionamento
a ser registado, e de seguida
selecione a tecla “OK”.
5Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos-
trador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.