2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manuel du propriétaire (in French)

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5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Le freinage d’aide au stationnement
peut être activé/désactivé via l’écran
de l’écran multifonction. Toutes les
fonctions de freinage d’aide au station-
nement (objets statiques, véhicules
s’approchant de l’arrière) sont acti-
vées/désactivées simultanément.
( P.208, 220)
Lorsque le freinage d’aide au stationnement
est désactivé, le témoin PKSB OFF
( P.186) s’allume sur l’écran multifonction.
Pour réactiver le système, sélectionnez
sur l’écran multifonction, sélectionnez
, puis activez-le.
Lorsque le système est désactivé, il reste
désactivé même si le contacteur d’alimenta-
tion est mis en position ON après avoir été
désactivé.
AVERTISSEMENT
●Lors du chargement du véhicule sur un
bateau, un camion ou tout autre véhi- cule de transport.
●Si la suspension a été modifiée ou que
des pneus d’une taille autre que celle spécifiée sont installés.
●Si l’avant du véhicule est relevé ou
abaissé en raison de la charge transpor- tée.
●Lorsqu’un équipement pouvant gêner
un capteur est monté, comme un œillet de remorquage d’urgence, une protec-tion de pare-chocs (une bande de gar-
nissage supplémentaire, etc.), un porte- vélos ou une lame de chasse-neige.
●Lorsque vous utilisez des stations de
lavage automatique.
●Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque
le véhicule a été impliqué dans un acci- dent ou présente un dysfonctionnement.
●Lorsque le véhicule est conduit de façon
sportive ou en tout-terrain.
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés.
●Lorsque les pneus s ont très usés.
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration pour pneus crevés sont utilisés.
●Lorsque votre véhicule tracte une
remorque ou pour un remorquage d’urgence.
NOTE
■Si “Système de freinage d’aide au
stationnement non disponible.” s’affiche sur l’écran multifonction et que le témoin PKSB OFF s’allume
Si ce message s’affiche immédiatement
après la mise en position ON du contac- teur d’alimentation, conduisez le véhicule avec prudence tout en faisant attention
aux zones environnantes. Il peut s’avérer nécessaire de faire rouler le véhicule pen-dant un certain temps avant que le sys-
tème ne revienne à la normale. (Si le système ne revient pas à la normale après que le véhicule a roulé un certain temps,
nettoyez les capteurs et leur zone environ- nante sur les pare-chocs.)
Activation/désactivation du
freinage d’aide au stationne-
ment

4165-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Lorsque la commande de limite de
puissance du système hybride ou la
commande de freinage fonctionne, un
signal sonore retentit et un message
s’affiche sur l’écran multifonction, l’affi-
chage tête haute (si le véhicule en est
équipé) ou l’écran multimédia pour
avertir le conducteur.
Selon la situation, la commande de limite de
puissance de système hybride fonctionne
pour limiter l’accélération ou pour réduire la
puissance autant que possible.
La commande de limite de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (limite d’accélération)
Une accélération supérieure à un certain
niveau est limitée par le système.
Ecran multifonction et affichage tête haute :
“Objet détecté. Accélération réduite.” (aucun
avertissement affiché sur l’affichage tête
haute)
Ecran multimédia : Aucun avertissement
affiché
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Ne retentit pas
La commande de limite de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (puissance limitée autant que
possible)
Le système a déterminé qu’un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Ecran multifonction et affichage tête haute :
“Freinez!”
Ecran multimédia : “Freinez!”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Signal sonore bref
La commande de freinage fonc-
tionne
Le système a déterminé qu’un freinage
d’urgence est nécessaire.
Ecran multifonction et affichage tête haute :
“Freinez!”
Ecran multimédia : “Freinez!”
Témoin PKSB OFF : Allumé
Signal sonore : Signal sonore bref
Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment de la commande de freinage.
Ecran multifonction et affichage tête haute :
“Enfoncez la pédale de frein.” (Si la pédale
d’accélérateur n’est pas enfoncée, le mes-
sage “Freinez” s’affiche.)
Ecran multimédia : “Freinez”
Témoin PKSB OFF : Allumé (si la pédale
d’accélérateur n’est pas enfoncée, le témoin
ne s’allume pas)
Signal sonore : Signal sonore bref
Si le freinage d’aide au stationnement
détermine qu’une collision avec un
objet détecté est possible, la puissance
du système hybride est limitée pour
empêcher toute augmentation de la
vitesse du véhicule. (Commande de
limite de puissance du système
hybride : Cf. schéma 2)
De plus, si la pédale d’accélérateur est
maintenue enfoncée, les freins sont
engagés automatiquement pour réduire
la vitesse du véhicule. (Commande de
freinage : Cf. schéma 3)
Schéma 1 : Lorsque le PKSB (frei-
nage d’aide au stationnement) ne
fonctionne pas
Affichage et signal sonore pour
la commande de limite de puis-
sance du système hybride et la
commande de freinage
Présentation du système

417
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Puissance du système hybride
Force de freinage
Temps
Schéma 2 : Lorsque la commande
de limite de puissance du système
hybride fonctionne
Puissance du système hybride
Force de freinage
Temps
La commande de limite de puis-
sance du système hybride com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est élevé)
Schéma 3 : Lorsque la commande
de limite de puissance du système
hybride et la commande de freinage
fonctionnentPuissance du système hybride
Force de freinage
Temps
La commande de limite de puis-
sance du système hybride com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est élevé)
La commande de freinage com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est très élevé)
■Si le freinage d’aide au stationnement a
fonctionné
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei-
nage d’aide au stationnement est désactivé
et le témoin PKSB OFF s’allume. Si le frei-
nage d’aide au stationnement fonctionne
sans raison, la commande de freinage peut
être annulée en appuyant sur la pédale de
frein ou en attendant environ 2 secondes
pour qu’elle se désactive automatiquement. Il
est alors possible de faire accélérer le véhi-
cule en appuyant sur la pédale d’accéléra-
teur.
■Réactivation du freinage d’aide au sta-
tionnement
Pour réactiver le freinage d’aide au stationne-
ment lorsqu’il est désactivé en raison de son
fonctionnement, activez à nouveau le sys-
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E

4185-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
tème (P.415) ou désactivez le contacteur
d’alimentation, puis remettez-le en position
ON. De plus, si l’objet ne se trouve plus dans
la trajectoire du véhicule ou si la trajectoire
du véhicule change (si le véhicule se met à
reculer alors qu’il avançait ou s’il se met à
avancer alors qu’il reculait), le système est
automatiquement réactivé.
■Si “Système de freinage d’aide au sta-
tionnement non disponible.” s’affiche
sur l’écran multifonction et que le
témoin PKSB OFF s’allume
●Si “Nettoyer le capteur d’aide au stationne-
ment” s’affiche simultanément, un capteur
peut être couvert de givre, de neige, de
saleté, etc. Retirez alors le givre, la neige,
la saleté, etc. qui se trouve sur le capteur
pour que le système revienne à la nor-
male. Si ce message s’affiche même
lorsque la saleté a été enlevée du capteur
ou s’il s’affiche lorsque le capteur n’était
pas sale initialement, faites vérifier le véhi-
cule par un concessionnaire ou un répara-
teur Toyota agréé, ou par tout autre
professionnel qualifié.
●Si “Aide au stationnement non disponible”
s’affiche simultanément, de l’eau peut cou-
ler en permanence sur la surface du cap-
teur, comme en cas de pluie abondante.
Lorsque le système détermine que tout est
normal, il revient à la normale.
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un objet est détecté
sur la trajectoire du véhicule.
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (objets
statiques)
*
Si les capteurs détectent un objet
statique, comme un mur, sur la
trajectoire du véhicule et que le
système détermine qu’une colli-
sion peut se produire si le véhi-
cule avance soudainement en
raison d’une erreur d’utilisation de
la pédale d’accélérateur, si le véhi-
cule se déplace dans la direction
non souhaitée car le mauvais rap-
port a été engagé, ou lorsque vous
garez le véhicule ou que vous rou-
lez à faible vitesse, le système est
activé pour réduire l’impact avec
l’objet statique détecté et limiter
les dommages provoqués.
Exemples d’activation de la
fonction

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5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Lorsque le véhicule roule à faible
vitesse et que la pédale de frein
n’est pas enfoncée ou est enfon-
cée trop tard
■Lorsque la pédale d’accélérateur
est trop enfoncée
■Lorsque le véhicule se déplace
dans la direction non souhaitée
en raison de la sélection d’un rap-
port incorrect.
 P.406
■La fonction de freinage d’aide au sta- tionnement (objet statique) est opéra-
tionnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ( P.185, 186) et que toutes les conditions
suivantes sont remplies :
●Commande de limite de puissance du sys-
tème hybride
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.407
■Si la fonction de freinage d’aide au stationnement (objets statiques) est activée sans raison, à un passage à
niveau par exemple
 P.417
■Remarques concernant le lavage du véhicule
 P.408

4205-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
• Le freinage d’aide au stationnement est
activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Il y a un objet statique dans le sens de
déplacement du véhicule et à une distance
d’environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) devant.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision.
●Commande de freinage
• La commande de limite de puissance du
système hybride fonctionne
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage immédiat est néces-
saire pour éviter une collision.
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques) s’arrête
lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limite de puissance du sys-
tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
●Commande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
■Plage de détection de la fonction de
freinage d’aide au stationnement
(objets statiques)
La plage de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère de la plage de détection du
capteur d’aide au stationnement Toyota.
(P.411) Par conséquent, même si le cap-
teur d’aide au stationnement Toyota détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage d’aide au stationnement (objets
statiques) peut ne pas commencer à fonc-
tionner.
■Situations dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(objets statiques) peut ne pas fonction-
ner
Lorsque le levier de changement de vitesse
est en position N
■Situations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
P.409
■Situations dans lesquelles le système
peut se déclencher même s’il n’y a
aucun risque de collision
P.410

421
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement
du véhicule.
■Lorsque le véhicule recule, qu’un
véhicule approche et que la
pédale de frein n’est pas enfoncée
ou est enfoncée trop tard
 P.399
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé
( P.185, 186) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
●Commande de limite de puissance du sys-tème hybride• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Des véhicules approchent par le côté arrière droit ou gauche du véhicule à une vitesse égale ou supérieure à environ
8 km/h (5 mph). • Le levier de changement de vitesse est en position R.
• Le freinage d’aide au stationnement déter- mine qu’un freinage plus fort que la nor-male est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule qui approche.
●Commande de freinage
• La commande de limite de puissance du système hybride fonctionne• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage d’urgence est néces- saire pour éviter une collision avec un véhicule qui approche.
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) s’arrête lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limite de puissance du sys-tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.• La collision devient évitable avec un frei-
nage normal. • Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière droit ou gauche du véhicule.
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (véhi-
cules s’approchant de
l’arrière)*
Si un capteur radar détecte un
véhicule qui approche du côté
arrière droit ou gauche du véhi-
cule et que le système détermine
que le risque de collision est
élevé, cette fonction effectue une
commande de freinage pour
réduire la probabilité d’un impact
avec le véhicule qui approche.
Exemples d’activation de la
fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
 P.399

4225-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
●Commande de freinage • Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière droit ou gauche du véhicule.
■Zone de détection de la fonction de frei-nage d’aide au stationnement (véhi-
cules s’approchant de l’arrière)
La zone de détection de la fonction de frei- nage d’aide au stationnement (véhicules s’approchant de l’arrière) diffère de la zone
de détection de la fonction RCTA ( P.402). Par conséquent, même si la fonction RCTA détecte un véhicule et envoie une alerte, la
fonction de freinage d’aide au stationnement (véhicules s’approchant de l’arrière) peut ne pas commencer à fonctionner.
■Situations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner correctement
 P.403
■Situations dans lesquelles le système peut se déclencher même s’il n’y a
aucun risque de collision
 P.404
1Mode de conduite Eco
Adapté à une conduite pour réduire la
consommation de carburant en générant un
couple plus en douceur en réponse à
l’enfoncement de la pédale d’accélérateur
par rapport au mode normal et en limitant le
fonctionnement du système de climatisation
(chauffage/refroidissement).
Si le contacteur est tourné vers la gauche
alors que le mode de conduite Eco n’est pas
activé, le système passe au mode de
conduite Eco et le témoin de mode de
conduite Eco s’allume sur l’écran multifonc-
tion.
Contacteur de sélection de
mode de conduite
Les modes de conduite peuvent
être sélectionnés afin de répondre
aux conditions de conduite et
d’utilisation.
Choix d’un mode de conduite