2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manual de utilização (in Portuguese)

375
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 7”
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 12,3”
1 Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con -
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão. (Quando o veículo for
parado pelo sistema de controlo, se
pressionar o pedal do travão não can -
cela a configuração.)
2 Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo -cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse -
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 7”
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 12,3”
nOs avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
Cancelar e retomar o
controlo da velocidade
A
B
$YLVRGHDSUR[LPDomR
PRGRGHFRQWURORGH
GLVWkQFLDHQWUHYHtFXORV\f
A
B

3765-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
 Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
 Imediatamente após ter definido
o controlo da velocidade de cru -
zeiro
 Quando pressiona o pedal do
acelerador
Enquanto conduzir no modo de
controlo de distância entre veícu -
los, esta função reduzirá a veloci -
dade do veículo, se for
determinado que é necessário.
nFuncionamento
Quando o volante da direção
começar a rodar, a velocidade do
veículo começa a ser reduzida.
Quando o volante for devolvido à
posição central, a redução da velo -
cidade do veículo termina.

Dependendo da situação, a veloci-
dade do veículo regressa à veloci -
dade definida pelo modo de
controlo de distância entre veículos.

Em situações em que o controlo de
distância entre veículos precisar de
funcionar, como quando um veículo
que o segue corta à frente do seu
veículo, a função de redução da
velocidade da curva é cancelada.
nOperation display
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 7”
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 12,3”
Apresentado quando a velocidade
do veículo está a ser reduzida.
Quando a redução da velocidade do
veículo terminar, a visualização cessa.
nAlterar as definições da fun -
ção de redução da velocidade
em curva

A função de redução da velocidade
em curva pode ser ativada/desati-
vada e a força de redução da velo-
cidade do veículo pode ser ajustada
no ecrã ( 
P.200
,
210
) do mos -
trador de informações múltiplas.

A definição altera de cada vez que
pressionar nos interruptores do
controlo dos medidores for pressio -
nado.
Função de redução de
velocidade em curva
A
B

377
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

Quando seleciona o modo de con
-
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi -
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape -
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver a
funcionar corretamente devido a suji -
dade do radar, etc.

1 Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima o
interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro e
mantenha-o pressionado
durante 1,5 segundos ou mais.

Imediatamente após pressionar o inter -
ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.

Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante quando
acionar o interruptor com o controlo da
velocidade de cruzeiro desligado.

2 Acelere ou desacelere, utilizando
o pedal do acelerador, até à velo -
cidade pretendida (igual ou supe-
rior a 40 km/h, aproximadamente)
e pressione o interruptor “-SET”
para definir a velocidade.

O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.373
Cancelar e retomar a velocidade defi -
nida: P.375

Quando esta função estiver ativada
e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância entre
veículos ( 
P.371
), se for detetado
um sinal de limite de velocidade,
este será exibido com uma seta para
cima/baixo. Pode aumentar/diminuir
a velocidade definida para o limite
de velocidade reconhecido pressio -
nando o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.


Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como sendo
o limite de velocidade
Prima o interruptor “+RES” e mantenha-o
pressionado.
Selecionar o modo de con -
trolo da velocidade constante

Controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar
com Reconhecimento de Sinais
de Trânsito (veículos com RSA)

3785-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade
Prima o interruptor “-SET” e mantenha -
-o pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco -
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
ecrã no mostrador de informa -
ções múltiplas. ( P.206, 217)
Quando o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
com Reconhecimento de Sinais de
Trânsito está em funcionamento
durante uma descida, a velocidade
do veículo pode aumentar.
Neste caso, será destacada a velo-
cidade do veículo e soará um sinal
sonoro para alertar o condutor.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi-
nido quando
lA alavanca das velocidades estiver
em D.
lA velocidade do veículo pode ser defi -
nida quando for igual ou ou superiora 30 km/h. (Contudo, quando a veloci
-
dade do veículo for definida durante a
condução a uma velocidade inferior a
30 km/h, a velocidade definida será
ajustada para 30 km/h, aproximada -
mente.)
nAceleração após definir a veloci -
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci -
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
nQuando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”
lSe pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se
o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segun -
dos, aproximadamente, após ter
pressionado o interruptor.
l
Se o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segundos
após o seu veículo ter parado, o con -
trolo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado.

nCancelamento automático do modo
de controlo da distância entre veí -
culos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações.
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
lQuando desliga o sistema VSC ou
TRC.
lO sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
lQuando o controlo de travagem ou o
controlo de restrição de potência de
um sistema de apoio à condução

Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de
Trânsito (veículos com RSA)

379
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
atua.
(Por exemplo: o Sistema Pré-colisão,
Controlo de aceleração repentina)
lO travão de estacionamento foi acio -
nado.
lO veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado.
lAs condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante, cerca de, 3 minutos

Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado, automaticamente,
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um con -
cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.

n
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante

O modo de controlo da velocidade cons -
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
lA velocidade real do veículo é supe -
rior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade definida.
l
A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximadamente.

lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
lQuando desliga o sistema VSC ou
TRC.
lQuando o controlo de travagem ou o
controlo de restrição de potência de
um sistema de apoio à condução
atua.
(Por exemplo: o Sistema Pré-colisão,
Controlo de aceleração repentina)
lO travão de estacionamento foi acio -
nado.
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica -mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual -
quer reparador da sua confiança.
nSituações em que a função de
redução da velocidade em curva
pode não funcionar
Em situações como as que se seguem,
a função de redução da velocidade em
curva pode não funcionar:
lQuando conduzir o veículo numa
curva suave
lQuando o pedal do acelerador está a
ser pressionado
lQuando conduzir o veículo numa
curva extremamente curta
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente
quando (veículos com RSA)
Uma vez que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não atua ou
não deteta corretamente ( P.367),
quando utilizar esta função, certifique-
-se de que o sinal do limite de veloci -
dade é exibido.

Nas situações que se seguem, pode não
ser possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.

lSe a informação do limite de veloci -
dade não estiver disponível
l
Quando o limite de velocidade reconhe -
cido não é igual à velocidade definida

lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido estiver fora da gama de velo-
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar
nFuncionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio -
namento dos travões e a resposta do

3805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
nMensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções.
( P.341, 544)
nQuando o sensor não detetar corre -
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e depen -
dendo das condições, acione o pedal do
travão quando a desaceleração do veí -
culo for insuficiente ou acione o pedal
do acelerador quando for necessário
acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar cor -
retamente este tipo de veículos, o aviso
de aproximação ( P.375) pode não ser
ativado.
l
Veículos que o ultrapassam subitamente

lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
lVeículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
lQuando água ou neve projetada pelos
veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor
lQuando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada no
compartimento da bagagem, etc.)
lSe o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema -
mente elevada
n
Condições nas quais o modo de con -
trolo da distância entre veículos
pode não funcionar devidamente

Nas condições que se seguem, pres -
sione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação),
conforme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente os veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio -
nar devidamente.
lQuando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
lQuando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável

381
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lQuando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente
lQuando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte
lEnquanto a velocidade do veículo
estiver a diminuir até à velocidade
definida após o veículo ter aumentado
de velocidade devido à pressão exer -
cida sobre o pedal do acelerador
nSituações em que a função de
redução da velocidade em curva
pode não funcionar corretamente
m situações como as seguintes, a fun -
ção de redução da velocidade em curva
pode não funcionar corretamente:
lQuando o veículo está a ser condu -
zido numa curva de uma subida/des -
cida
lQuando a trajetória do veículo difere
da forma da curva
lQuando a velocidade do veículo é
excessivamente alta ao entrar numa
curva
lQuando o volante é acionado de
repente
*: Se equipado
nMostrador dos medidores
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 7”
Velocidade definida
Indicadores
Veículos com mostrador de
informações múltiplas de 12,3"
Velocidade definida
Indicadores
Controlo da velocidade
de cruzeiro*
Utilize o controlo da veloci -
dade de cruzeiro para manter a
velocidade definida sem pres-
sionar o pedal do acelerador.
Componentes do sistema
A
B
A
B

3825-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
n
Interruptores de funcionamento
Interruptor “+RES”
Interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor “-SET”
Interruptor de cancelamento 1
Prima o interruptor principal do
controlo da velocidade de cru -
zeiro para ativar o controlo da
velocidade de cruzeiro.
O indicador do controlo da velocidade
de cruzeiro acende.
Prima, novamente, o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.

2 Acelere ou desacelere o veículo,
utilizando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida (30
km/h, aproximadamente ou supe -
rior) e pressione o interruptor “ -
-SET” para definir a velocidade.

O indicador “SET” do controlo de velo -
cidade de cruzeiro é exibido.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
AVISO
n
Para evitar o acionamento do con -
trolo da velocidade de cruzeiro por
engano
Desligue o controlo da velocidade de cru -
zeiro usando o interruptor principal
quando não o estiver a utilizar.

n
Situações inadequadas à utilização do
controlo da velocidade de cruzeiro

Não utilize o controlo da velocidade de
cruzeiro em nenhuma das situações que
se seguem. Se o fizer, pode perder o con -
trolo do veículo e, consequentemente,
poderá ocorrer um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.

lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cober -
tas por chuva, gelo ou neve
l
Em declives acentuados
A velocidade do veículo pode exceder
a velocidade definida quando circular
num declive acentuado.

A

B

C

D

l
Quando o seu veículo rebocar um atrelado
ou durante um reboque de emergência

Definir a velocidade do veículo