2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manual de utilização (in Portuguese)

343
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
O sistema pode detetar o seguinte
(Os objetos detetáveis diferem de
acordo com a função):
 Veículos
 Ciclistas
 Peões
nAviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, soa um sinal e é exibida
uma mensagem de aviso no mos-
trador de informações múltiplas
para incitar o condutor a tomar uma
ação evasiva.
nAssistência à travagem pré -
-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, o sistema aplica uma
maior força de travagem em rela -
ção à pressão que está a ser exer-
cida sobre o pedal do travão.
nTravagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de uma colisão frontal é
extremamente elevada, os travões
são automaticamente aplicados
para ajudar a evitar a colisão ou
reduzir o impacto da mesma.
nAssistência de emergência à
direção
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de colisão com um peão
é elevada e que existe espaço sufi -
ciente para desviar o veículo dentro
da faixa de rodagem, e se o condu -
tor iniciar manobras evasivas ou
PCS (Sistema
Pré-colisão)*

O Sistema de Pré-Colisão utiliza
um sensor de radar e uma
câmara da frente para detetar
objetos
( P.343) em frente ao
veículo. Quando o sistema
determina que a possibilidade
de uma colisão frontal com um
objeto é elevada, o aviso incita
o condutor a tomar uma ação
evasiva e a pressão potencial
exercida sobre o pedal do tra -
vão aumenta para ajudar o
condutor a evitar a colisão. Se
o sistema determinar que a
possibilidade de uma colisão
frontal com um objeto é extre-
mamente elevada, os travões
são automaticamente aplica -
dos para ajudar a evitar a coli -
são ou reduzir o impacto da
mesma.

O Sistema de Pré-Colisão pode ser
desativado/ativado e o momento do
aviso pode ser alterado (
P.346
)

Objetos detetáveis
Funções do sistema

3445-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mover o volante, a assistência de
emergência à direção ajudará nos
movimentos do volante da direção
de forma a melhorar a estabilidade
do veículo e evitar a sua saída da
faixa de rodagem. Durante o fun -
cionamento, o indicador acende a
verde.
nAssistência para virar à
direita/esquerda na interseção
Se o sistema determinar que existe
uma elevada probabilidade de coli -
são nas situações seguintes, este
prestará assistência com o aviso
de pré-colisão e se necessário com
a travagem de pré-colisão.
Dependendo da configuração da
interseção, poderá não ser possível
o sistema dar assistência.
 Quando virar à direita/esquerda
numa interseção e cruzar a traje-
tória de um veículo que se apro -
xima de frente 
Quando virar à direita/esquerda,
e for detetado um peão à frente
do veículo que se estime que
entre na trajetória do seu veículo
(as bicicletas não são deteta -
das.)
AVISO
nLimitações do Sistema de Pré -
-Colisão
lO condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con -
duza sempre com segurança,
tendo o cuidado de observar a área
circundante.
Em nenhuma circunstância, utilize
o sistema de pré-colisão em substi -
tuição da travagem normal. Este
sistema não evita colisões nem
diminui danos ou lesões em todas
as situações. Não dependa exclusi -
vamente deste sistema. Se o fizer
poderá sofrer um acidente, resul-
tando em morte ou ferimentos gra -
ves.

345
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
l
Embora este sistema tenha sido conce
-
bido para ajudar a evitar ou reduzir o
impacto da colisão, a sua eficácia
poderá variar de acordo com várias
condições. Sendo assim, o sistema
nem sempre terá o mesmo nível de
desempenho. Leia atentamente as con -
dições seguintes. Não confie exclusiva -
mente neste sistema e conduza
sempre com cuidado.
• Condições nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja possibi -
lidade de colisão: 
P.349

• Condições nas quais o sistema pode não funcionar devidamente: 
P.351
l
Não tente testar o funcionamento do
sistema de pré-colisão. Dependendo
dos objetos utilizados nos testes (bone -
cos de teste, objetos em cartão com
forma de objetos reais, etc.) o sistema
poderá não funcionar devidamente e
poderá ocorrer um acidente.

nTravagem pré-colisão
l
Quando a função de travagem pré-coli -
são estiver em funcionamento, será
aplicada uma grande quantidade de
força de travagem.

l
Se o veículo for parado pela travagem
pré-colisão, a função do sistema de tra -
vagem pré-colisão será cancelada,
cerca de, 2 segundos depois. Pres -
sione o pedal do travão conforme
necessário.

l
A travagem pré-colisão pode não fun -
cionar se o condutor tomar determina -
das medidas. Se o pedal do acelerador
estiver a ser fortemente pressionado ou
se o condutor rodar o volante da dire -
ção, o sistema pode determinar que o
condutor está a tomar medidas evasi -
vas e, eventualmente impedir a ativa -
ção da função de travagem pré-colisão.

l
Em algumas situações, enquanto a tra-
vagem pré-colisão estiver em funciona -
mento, esta poderá ser cancelada se o
pedal do acelerador for fortemente
pressionado ou se o condutor rodar o
volante da direção e o sistema determi-
nar que o condutor está a tomar medi -
das evasivas.

l
Se o pedal do travão estiver a ser pres -
sionado, o sistema pode determinar
que o condutor está a tomar ações eva-
sivas e poderá atrasar a ativação da
travagem pré-colisão.

nAssistência de emergência à
direção
l
A assistência de emergência à direção
é cancelada se o sistema determinar
que a função de prevenção de saída da
faixa de rodagem foi concluída.

l
A assistência de emergência à direção
pode não funcionar ou ser cancelada
nos seguintes casos, se o sistema
determinar que o condutor está a tomar
medidas.
• Se o pedal do acelerador estiver a ser fortemente pressionado, o volante da
direção for movido num ângulo muito
apertado, o pedal do travão estiver a
ser pressionado ou a alavanca das
velocidades estiver a ser acionada.
Neste caso, o sistema determina que o
condutor está a efetuar ações evasivas
e a assistência de emergência à dire-
ção poderá não funcionar.

• Em algumas situações, enquanto a assistência de emergência à dire -
ção estiver em funcionamento, a
função pode ser cancelada se o
pedal do acelerador estiver a ser
fortemente pressionado, o volante
da direção for movido num ângulo
muito apertado, ou o pedal do tra -
vão estiver a ser pressionado, e o
determinar que o condutor está a
efetuar ações evasivas.

3465-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nAtivar/desativar o sistema de
pré-colisão
O sistema de pré-colisão pode ser
ativado/desativado no ecrã
( P.206, 217) do mostrador de
informações múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor Power
em ON.
Se o sistema for desativado, a luz
de aviso do PCS acende e surge
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
nAlterar o momento de aviso de
pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão
pode ser alterado no ecrã
( P.206, 217) do mostrador de
informações múltiplas.
A configuração do momento de aviso é
AVISO

• Quando a assistência de emergência à direção estiver em funcionamento, se o
volante da direção for agarrado de
forma firme ou estiver a ser manobrado
na direção oposta à que o sistema esti -
ver a exercer força, a função pode ser
cancelada.

n
Quando desativar o sistema de pré -
-colisão
Nas situações que se seguem, desative o
sistema, uma vez que este pode não fun -
cionar devidamente. Como consequência,
poderá ocorrer um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves:

l
Quando o veículo estiver a ser rebocado

l
Quando o seu veículo rebocar outro
veículo

l
Quando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios de
transporte semelhantes

l
Quando o veículo estiver num elevador
com o sistema híbrido em funciona -
mento e os pneus a rodarem livremente

l
Quando inspecionar o veículo usando
um banco de potência ou quando utili -
zar uma máquina de calibrar rodas

l
Quando o para-choques da frente ou a
grelha da frente sofrerem um impacto
forte, devido a um acidente ou por
outros motivos

l
Quando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a um
acidente ou avaria

l
Quando utilizar o veículo de forma des -
portiva ou em todo-o-terreno

l
Quando os pneus não tiverem a pres -
são correta

l
Quando os pneus estiverem muito gastos

l
Quando estiverem instalados pneus de
medida diferente da especificada

l
Quando estiverem instaladas corren-
tes nos pneus

l
Quando estiver a utilizar um pneu de
reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergência
para reparação de um furo

l
Se um equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor de radar ou
a câmara da frente estiver temporaria -
mente instalado no veículo

Alterar as configurações do
sistema de pré-colisão

347
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
memorizada quando desligar o inter
-
ruptor Power. Contudo, se o sistema de
pré-colisão for desativado e reativado,
o momento de aviso volta à predefini -
ção (médio).
Se o tempo de aviso de pré-colisão
for alterado, o tempo de assistência
de emergência à direção também
será alterado em conformidade.
Se for selecionado “tarde”, a assis -
tência de emergência à direção
não funcionará em caso de emer -
gência.
1Cedo
2 Médio
Esta é a definição padrão.
3Tarde
nCondições de funcionamento para cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibilidade de
uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente conectado e, de seguida, o veículo não circular durante um determinado período
de tempo
• Se a alavanca das velocidades estiver em R
• Se o indicador do VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso de pré-coli -
são está operacional)
As velocidades de funcionamento e as condições de cancelamento de cada função,
estão listados abaixo.
lAviso de pré-colisão
Enquanto o aviso de pré-colisão estiver em funcionamento, se o volante for acio-
nado com força ou de repente, o aviso de pré-colisão pode ser cancelado.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Veículos à frente do seu e veículos paradosEntre 10 a 180 km/h, aproximadamenteEntre 10 a 180 km/h, aproximadamente
Veículos que se aproxi- mam pela frenteEntre 10 a 180 km/h, aproximadamenteEntre 20 a 180 km/h, aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km/h, aproximadamenteEntre 10 a 80 km/h, aproximadamente

3485-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lAssistência à travagem pré-colisão
lTravagem pré-colisão
Se uma das seguintes situações ocorrer enquanto a função de travagem pré-colisão
estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador está fortemente pressionado
• O pedal do acelerador está fortemente pressionado
lAssistência de emergência à direção
Quando os sinais de mudança de direção estiverem a piscar, a assistência de emer -
gência à direção não funcionará em caso de emergência.
Se uma das seguintes situações ocorrer enquanto a função de assistência de emer -
gência à direção estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador está fortemente pressionado
• O pedal do acelerador está fortemente pressionado
• O pedal do travão está pressionado.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Veículos à frente do seu e veículos paradosEntre 30 a 180 km/h, aproximadamenteEntre 30 a 180 km/h, aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km/h, aproximadamenteEntre 30 a 80 km/h, aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Veículos à frente do seu e veículos paradosEntre 10 a 180 km/h, aproximadamenteEntre 10 a 180 km/h, aproximadamente
Veículos que se aproxi- mam pela frenteEntre 10 a 180 km/h, aproximadamenteEntre 20 a 180 km/h, aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km/h, aproximadamenteEntre 10 a 80 km/h, aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Veículos à frente do seu e parados, ciclistas e peõesEntre 40 a 80 km/h, aproximadamenteEntre 40 a 80 km/h, aproximadamente

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (aviso de pré-colisão)

Quando os sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, a assistência para
virar à direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam, não funciona.

lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (travagem de pré-colisão)

Quando os sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, a assistência para
virar à direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam, não funciona.

nFunção de deteção para objetos

O sistema deteta os objetos com base no
tamanho, perfil, movimento, etc. No entanto,
um objeto pode não ser detetado, depen -
dendo da luminosidade circundante e do
movimento, postura e ângulo do objeto dete -
tado, comprometendo o bom funcionamento
do sistema. ( 
P.351
)
Na ilustração que se segue são apresenta -
dos os objetos detetáveis.

n
Condições nas quais o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja a possibilidade de colisão

l
Em algumas situações, tais como as que
se seguem, o sistema pode determinar que existe a possibilidade de colisão fron
-
tal e entrar em funcionamento.

• Quando passar por um objeto detetável, etc.

• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto detetável, etc.

• Quando se aproximar de um objeto detetá -
vel numa faixa adjacente ou na berma da
estrada, tal como quando altera o sentido
em que circula ou quando conduz numa
estrada sinuosa
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos dete -
táveis, rails de proteção, postes de eletri-

Objetos detetáveisVelocidade do veí- culoVelocidade do veí -
culo que se apro- ximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
Veículos que se aproximam pela frenteEntre 10 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 30 a 55 km/h, aproximadamenteEntre 40 a 80 km/h, aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 10 a 25 km/h, aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veí- culoVelocidade do veí -
culo que se apro- ximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
Veículos que se aproximam pela frenteEntre 15 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 30 a 45 km/h, aproximadamenteEntre 45 a 70 km/h, aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 10 a 25 km/h, aproximadamente

3505-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução

cidade, árvores ou muros
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à entrada de
uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam ser con -
fundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve, poeira, etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetável que está a mudar de faixa de rodagem ou
a virar para a direita/esquerda
• Quando passar por um objeto detetável na faixa contrária que está parado para
virar para a direita/esquerda
• Quando um objeto detetável se aproximar muito do seu veículo e depois parar antes
de entrar na sua trajetória

• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal como numa
superfície de estrada irregular ou ondulada

• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um túnel ou
uma ponte de ferro • Quando existir um objeto de metal (tampa
de saneamento, chapa de aço, etc.),
degraus ou uma saliência à frente do seu
veículo
• Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, bar -
reira de um parque de estacionamento, ou
de outra barreira que abra e feche
• Quando utilizar uma máquina de lavagem automática

• Quando atravessar ou passar por cima de algo que possa atingir o veículo, tal como
relva espessa, ramos de árvore ou bandeiras

• Quando conduzir através de nevoeiro denso ou fumo
• Quando circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como um camião
grande ou rails de proteção
• Quando circular junto a uma torre de tele -
visão, estação de radiodifusão, central
elétrica ou outros locais onde existem
ondas de rádio fortes ou ruído elétrico
• Quando há muitas coisas que podem refletir as ondas de rádio do radar nas pro -
ximidades (túneis, pontes de treliça, estra -
das de cascalho, estrada coberta de neve
que têm trilhos, etc.)

• Quando virar à direita/esquerda, e um veí -
culo que se aproxima ou um peão que atra -
vessa já saiu da trajetória do seu veículo

• Quando virar à direita/esquerda, à frente de um veículo que se aproxima ou de um