
173
Fahrbetrieb
6
Die Sensoren erkennen nicht systematisch Hindernisse, die zu niedrig (Gehwege, Radständer) oder zu dünn (Bäume, Pfosten, Drahtzäune) sind.Bestimmte Hindernisse, die sich im toten Winkel der Sensoren befinden, können beim Manövrieren nicht oder nicht mehr erkannt werden.Bestimmte Materialien (Stoffe) absorbieren Schallwellen: Fußgänger werden möglicherweise nicht erkannt.
NOTIC E
WartungReinigen Sie regelmäßig die Stoßfänger und Außenspiegel sowie das Sichtfeld der Kameras.Halten Sie bei einer Hochdruckwäsche Ihres Fahrzeugs einen Mindestabstand von 30 cm zwischen Sprühstrahl und Radar, Sensoren und Kameras ein.
WARNI NG
MattenDie Verwendung von Bodenmatten, die nicht von TOYOTA zugelassen sind, kann die Funktion des Geschwindigkeitsbegrenzers bzw. der Geschwindigkeitsregelung beeinträchtigen.Um Blockieren der Pedale zu verhindern:– Sicherstellen, dass die Bodenmatte
ordnungsgemäß befestigt ist.– Keinesfalls Matten übereinander legen.
NOTIC E
GeschwindigkeitseinheitenStellen Sie sicher, dass die am Kombiinstrument angezeigten Geschwindigkeitseinheiten (km/h oder mph) denen des betreffenden Landes entsprechen.Sollte dies nicht der Fall sein, stellen Sie die Anzeige bei stehendem Fahrzeug auf die erforderlichen Geschwindigkeitseinheiten um, damit sie den örtlichen Vorschriften entspricht.Kontaktieren Sie im Zweifelsfall einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine zuverlässige Fachwerkstatt.
Headup-Display
Dieses System projiziert verschiedene Informationen auf eine getönte Projektionsblende, die sich im Sichtfeld des Fahrers befindet. Dies ermöglicht einen Betrieb, ohne den Blick von der Straße abzuwenden.
Während des Betriebs
angezeigte Informationen
Nach der Aktivierung des Systems werden die folgenden Informationen im Headup-Display zusammengefasst:
A.Fahrgeschwindigkeit
B.Informationen zu Geschwindigkeitsregelung/Geschwindigkeitsbegrenzer
C.Bei entsprechender Fahrzeugausstattung Abstände zwischen den Fahrzeugen, Alarme
des automatischen Notbremsassistenten und Navigationsanweisungen.
D.Bei entsprechender Fahrzeugausstattung Informationen über Tempolimits

174
NOTIC E
Weitere Informationen zu Navigation siehe Abschnitt Audioanlage und Telematik.
Wahlschalter
1.Ein
2.Aus (lange drücken)
3.Helligkeitseinstellung
4.Höheneinstellung des Displays
Aktivieren/Deaktivieren
► Bei laufendem Motor die Taste 1 drücken, um das System zu aktivieren und den Projektionsschirm auszufahren.
► Die Taste 2 länger drücken, um das System zu deaktivieren und den Projektionsschirm einzuziehen.Der Status des Systems wird beim Ausschalten der Zündung gespeichert und beim nächsten Start wieder hergestellt.
Höheneinstellung
► Bei laufendem Motor das Display mit den Tasten 4 auf die gewünschte Höhe einstellen:• Heben des Displays,• Senken des Displays.
Helligkeitseinstellung
► Bei laufendem Motor die Helligkeit des Displays mit den Tasten 3 einstellen:• Zum Erhöhen der Helligkeit auf "Sonne",• Zum Vermindern der Helligkeit auf "Mond".
W ARNI NG
Während Stillstand oder Fahrt keine Gegenstände auf den Projektionsschirm (oder in dessen Aufnahme) platzieren, um seine Bewegung nicht zu behindern und eine korrekte Funktion sicherzustellen.
NOTIC E
Unter gewissen extremen Witterungsbedingungen (Regen und/oder Schnee, heller Sonnenschein usw.) ist das Headup-Display u. U. nicht lesbar oder seine Funktion ist vorübergehend beeinträchtigt.Manche Sonnenbrillen beeinträchtigen die Ablesbarkeit.Zum Reinigen des Projektionsschirms eine sauberes, weiches Tuch verwenden (wie ein Brillen- oder Mikrofasertuch). Keinesfalls trockene oder Scheuertücher, Reinigungs- oder Lösungsmittel verwenden, da Gefahr von Kratzern oder Beschädigung der Anti-Reflexionsschicht auf dem Projektionsschirm besteht.
NOTIC E
Dieses System arbeitet bei laufendem Motor und
seine Einstellungen werden beim Ausschalten der Zündung gespeichert.

177
Fahrbetrieb
6
Betriebseinschränkungen
Das System berücksichtigt keine reduzierten Geschwindigkeitsbegrenzungen, insbesondere nicht die in den folgenden Fällen:– Schlechtes Wetter (Regen, Schnee).– Luftverschmutzung.– Anhängerbetrieb/Abschleppen.– Fahren mit einem Notrad oder aufgezogenen Schneeketten.
– Reifen, der mit dem provisorischen Reifenreparaturkit repariert wurde.– junge Fahrer.Das System zeigt möglicherweise das Tempolimit nicht an, wenn es innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums und in den folgenden Situationen kein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild erkennt:– Verkehrsschilder, die verdeckt sind, nicht der Norm entsprechen, beschädigt oder verbogen sind,– veraltete oder falsche Karten.
Speicherung der
Geschwindigkeitseinstellung
Zusätzlich zur Erkennung von Tempolimits und Empfehlung kann der Fahrer die angezeigte Geschwindigkeit mit der Taste 'Speichern' als Geschwindigkeitseinstellung
für den Geschwindigkeitsbegrenzer oder die Geschwindigkeitsregelung verwenden.
NOTIC E
Weitere Informationen zu Geschwindigkeitsbegrenzer, Geschwindigkeitsregelung und Adaptive Geschwindigkeitsregelung finden Sie im betreffenden Abschnitt.
Schalter/Hebel am Lenkrad
1.Moduswahl für Geschwindigkeitsbegrenzer/Geschwindigkeitsregelung
2.Geschwindigkeitseinstellung speichern
Am Kombiinstrument angezeigte
Informationen
Headup-Display
3.Anzeige des Tempolimits.
4.Anforderung, die Geschwindigkeit zu speichern.
5.Aktuelle Geschwindigkeitseinstellung.

178
Speicherung der
Geschwindigkeitseinstellung
► Schalten Sie den Geschwindigkeitsbegrenzer/die Geschwindigkeitsregelung ein.Die Informationen von Geschwindigkeitsbegrenzer/Geschwindigkeitsregelung werden angezeigt. Bei Erkennung eines Zeichens mit neuer Geschwindigkeitsinformation zeigt das System den betreffenden Wert an und "MEM" blinkt für einige Sekunden als Aufforderung, diesen als eine neue Geschwindigkeitseinstellung zu speichern.
NOTIC E
Falls die Differenz zwischen der Geschwindigkeitseinstellung und der von Erkennung von Tempolimits und Empfehlung angezeigten Geschwindigkeit weniger als 9 km/h beträgt, wird das Symbol "MEM" nicht angezeigt.
Je nach Straßenzustand können mehrere Geschwindigkeiten angezeigt werden.► Drücken Sie die Taste 2 einmal, um den vorgeschlagenen Geschwindigkeitswert zu speichern.
Die Anforderung wird durch eine Meldung bestätigt.► Drücken Sie die Taste 2 erneut, um die neue Geschwindigkeitseinstellung zu bestätigen und zu speichern.
Das Display kehrt dann zu seinem vorherigen Zustand zurück.
Geschwindigkeitsbegrenzer
WARNI NG
Siehe Allgemeine Empfehlungen für die
Verwendung der Fahrerassistenzsysteme.
Dieses System verhindert ein Überschreiten der vom Fahrer programmierten Geschwindigkeit (Geschwindigkeitseinstellung).Der Geschwindigkeitsbegrenzer wird manuell eingeschaltet.Die einstellbare Mindestgeschwindigkeit ist 30 km/h.Die Geschwindigkeitseinstellung verbleibt im Speicher, wenn die Zündung ausgeschaltet wird.
NOTIC E
Weitere Informationen zu dieser Taste und der adaptiven Geschwindigkeitsregelung finden Sie im betreffenden Abschnitt.
NOTIC E
Weitere Informationen zur Speicherung von Geschwindigkeiten finden Sie im betreffenden Abschnitt.
NOTIC E
Weitere Informationen zur Erkennung von Tempolimits und insbesondere der Speicherung von Geschwindigkeiten finden Sie im betreffenden Abschnitt.
Schalter/Hebel am Lenkrad
1.EIN (Position LIMIT) / AUS (Position 0)
2.Verringerung der Soll-Geschwindigkeit
3.Erhöhung der Soll-Geschwindigkeit
4.Pause / Wiederaufnahme des Geschwindigkeitsbegrenzers mit der zuvor gespeicherten Soll-Geschwindigkeit

179
Fahrbetrieb
6
5.Versionsabhängig:Anzeige der Geschwindigkeitsschwellenwerte, die mit der Funktion zur Speicherung von Geschwindigkeiten gespeichert sindoderVerwendung der von Erkennung von Tempolimits und Empfehlung (MEM-Anzeige) vorgeschlagenen Geschwindigkeit
6.Anzeige und Einstellung des programmierten Abstands zwischen den Fahrzeugen
Weitere Informationen zur Speicherung von Geschwindigkeiten bzw. zu Erkennung von Tempolimits und Empfehlung finden Sie in den entsprechenden Abschnitten.
Am Kombiinstrument
angezeigte Informationen
Headup-Display
7.Anzeige "Ein/Pause" des Geschwindigkeitsbegrenzers.
8.Modusauswahlanzeige für den Geschwindigkeitsbegrenzer.
9.Wert der Geschwindigkeitseinstellung.
Einschalten/Pause
► Das Daumenrad 1 auf die Position "LIMIT" drehen, um den Geschwindigkeitsbegrenzer-Modus auszuwählen; die Funktion wird angehalten.► Wenn die Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze (die zuletzt im System programmierte Geschwindigkeitseinstellung) korrekt ist, den Knopf 4 drücken, um den Geschwindigkeitsbegrenzer einzuschalten.► Durch erneutes Drücken des Knopfs 4 wird die Funktion vorübergehend unterbrochen.
Einstellen der
Geschwindigkeit für den
Geschwindigkeitsbegrenzer
Es ist nicht notwendig, den Geschwindigkeitsbegrenzer einzuschalten, um eine Geschwindigkeitsgrenze vorzugeben.Um die Geschwindigkeitseinstellung anhand der aktuellen Fahrgeschwindigkeit zu ändern:
► Drücken Sie die Taste 2 oder 3 kurz, um den Wert in Schritten von + oder - 1,6 km/h zu ändern.► Drücken und halten Sie die Taste 2 oder 3, um den Wert in Schritten von + oder - 8 km/h zu ändern.Zum Ändern der Geschwindigkeitseinstellung mit gespeicherten Werten vom Touchscreen aus:► Drücken Sie die Taste 5, um die gespeicherten Geschwindigkeitseinstellungen anzuzeigen.► Drücken Sie die Touchscreen-Taste für die gewünschte Geschwindigkeitseinstellung.Der Auswahlbildschirm schließt sich nach ein paar Sekunden.Diese Einstellung wird dann die neue Vorgabe für den Geschwindigkeitsbegrenzer.Zum Ändern der Einstellung der Geschwindigkeitsregelung auf die von Erkennung von Tempolimits und Empfehlung vorgeschlagene Geschwindigkeit, die auf dem Kombiinstrument angezeigt wird:► Drücken Sie die Taste 5 einmal - es erscheint eine Meldung, welche die Speicheranweisung bestätigt.► Drücken Sie die Taste 5 noch einmal, um den vorgeschlagenen Geschwindigkeitswert einzugeben.

180
Diese Geschwindigkeit wird sofort als neue Geschwindigkeitseinstellung auf dem Kombiinstrument angezeigt.
Vorübergehendes Überschreiten
der programmierten
Geschwindigkeit
► Um die programmierte Geschwindigkeitsgrenze
kurzzeitig zu überschreiten, das Gaspedal bis zum Anschlag drücken.Der Geschwindigkeitsbegrenzer wird vorübergehend deaktiviert und die Anzeige der programmierten Geschwindigkeit blinkt.Falls diese für längere Zeit überschritten wird, ertönt eine akustische Warnung.Einfach das Gaspedal freigeben, um zur programmierten Geschwindigkeit zurückzukehren.Wird die Grenzgeschwindigkeit unabhängig vom Fahrer (wie z. B. auf einem steilen Gefälle) überschritten, ertönt sofort ein Warnton.Sobald die Geschwindigkeit wieder auf den programmierten Wert sinkt, arbeitet der Geschwindigkeitsbegrenzer wieder: Die Anzeige der programmierten Geschwindigkeit leuchtet wieder stetig.
Ausschalten
► Drehen Sie das Daumenrad 1 auf Position "0": Die Anzeige der Parameter des Geschwindigkeitsbegrenzers verschwindet.
Störung
Im Fall einer Fehlfunktion des Geschwindigkeitsbegrenzers werden Striche angezeigt (anfangs blinkend, dann dauerhaft).Lassen Sie dies von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer zuverlässige Fachwerkstatt prüfen.
Geschwindigkeitsregelung -
spezielle Empfehlungen
WARNI NG
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsregelung aus Sicherheitsgründen nur, wenn die Fahrbedingungen ein Fahren mit konstanter Geschwindigkeit und einen ausreichenden Sicherheitsabstand ermöglichen.Bleiben Sie wachsam, wenn die Geschwindigkeitsregelung aktiviert ist. Wenn Sie eine der Tasten zum Ändern der Geschwindigkeitseinstellung dauerhaft drücken, kann sich die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs abrupt ändern.Bei einer steilen Bergabfahrt kann die Geschwindigkeitsregelung eine Überschreitung der eingestellten Geschwindigkeit nicht verhindern. Bremsen Sie erforderlichenfalls, um die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs anzupassen.Auf steilen Steigungen oder bei Anhängerbetrieb kann die eingestellte Geschwindigkeit möglicherweise nicht erreicht oder gehalten werden.

182
5.Versionsabhängig:Anzeige der Geschwindigkeitsschwellenwerte, die mit der Funktion zur Speicherung von Geschwindigkeiten gespeichert sindoderVerwendung der von Erkennung von Tempolimits und Empfehlung (MEM-Anzeige) vorgeschlagenen Geschwindigkeit
Weitere Informationen zur Speicherung von Geschwindigkeiten bzw. zu Erkennung von Tempolimits und Empfehlung finden Sie in den entsprechenden Abschnitten.
Am Kombiinstrument
angezeigte Informationen
Headup-Display
6.Anzeige Pause/Fortsetzen der Geschwindigkeitsregelung.
7.Anzeige für Auswahl des Geschwindigkeitsregelungsmodus.
8.Wert der Geschwindigkeitseinstellung.
Einschalten/Pause
► Das Daumenrad 1 auf die Position "CRUISE" drehen, um die Geschwindigkeitsregelung zu wählen; die Funktion wird angehalten.► Drücken Sie Taste 2 oder 3, wenn die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist, um die Geschwindigkeitsregelung zu aktivieren. Die aktuelle Geschwindigkeit wird gespeichert und als Vorgabe für die Geschwindigkeitsregelung verwendet.► Das Gaspedal freigeben.► Durch erneutes Drücken der Taste 4 wird die Funktion vorübergehend angehalten.
► Durch erneutes Drücken der Taste 4 wird die Geschwindigkeitsregelung fortgesetzt (ON).
NOTIC E
Sie können die Geschwindigkeitsregelung auch folgendermaßen vorübergehend unterbrechen:– Durch Drücken des Bremspedals.– Beim Schaltgetriebe durch Drücken des Kupplungspedals (abhängig vom eingebauten Motor).– Bei Ansprechen der elektronischen Stabilitätskontrolle (VSC) wird sie automatisch unterbrochen.
Ändern der
Geschwindigkeitseinstellung
Die Geschwindigkeitsregelung muss aktiviert sein.Um die Geschwindigkeitseinstellung auf die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zu ändern:► Die Taste 2 oder 3 so oft drücken, wie erforderlich, um die Geschwindigkeit in Schritten von +/- 1,6 km/h anzupassen.► Durch kontinuierliches Drücken der Taste 2 oder 3 verändern Sie die Geschwindigkeitseinstellung in Schritten von +/- 8 km/h.
WARNI NG
Das Drücken und Halten der Taste 2 bzw. 3 führt zu einer schnellen Änderung der Fahrgeschwindigkeit.

184
Adaptive
Geschwindigkeitsregelung
WARNI NG
Siehe Allgemeine Empfehlungen für die Verwendung der Fahrerassistenzsysteme und Geschwindigkeitsregelung - spezielle
Empfehlungen.
Dieses System hält die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs automatisch auf einem von Ihnen eingestellten Wert (Geschwindigkeitseinstellung), wobei ein Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug (Zielfahrzeug) eingehalten wird, der zuvor vom Fahrer festgelegt wurde. Das System regelt automatisch die Beschleunigung und Verzögerung des Fahrzeugs mit ausschließlich der Motorbremsung (als ob der Fahrer die Minustaste "-" gedrückt hätte).
Hierfür werden die Radarsensoren im Frontstoßfänger verwendet.
WARNI NG
Dieses System wurde in erster Linie für das Fahren auf Überlandstraßen und Autobahnen entwickelt und funktioniert nur mit Fahrzeugen, die in die gleiche Richtung wie Ihr Fahrzeug fahren.
NOTIC E
Betätigt der Fahrer den Blinker, um ein langsameres Fahrzeug zu überholen, ermöglicht es die Geschwindigkeitsregelung dem Fahrzeug als Unterstützung des Überholmanövers, sich vorübergehend dem vorausfahrenden Fahrzeug zu nähern, ohne dabei die eingestellte Geschwindigkeit zu überschreiten.
WARNI NG
Einige der Fahrzeuge auf der Straße werden möglicherweise nicht korrekt erkannt oder vom Radar falsch interpretiert (z. B. ein LKW), was zu einer fehlerhaften Erkennung der Abstände und zu einem unangemessenen Beschleunigen oder Bremsen des Fahrzeugs führen kann.
Schalter/Hebel am Lenkrad
1.EIN (Position CRUISE) / AUS (Position 0)
2.Aktivierung der Geschwindigkeitsregelung mit der aktuellen Geschwindigkeit/Verringerung der Geschwindigkeitseinstellung
3.Aktivierung der Geschwindigkeitsregelung mit der aktuellen Geschwindigkeit/Erhöhung der Geschwindigkeitseinstellung
4.Pausieren/Wiederaufnahme der Geschwindigkeitsregelung mit der zuvor gespeicherten Geschwindigkeitseinstellung
5.Versionsabhängig:Anzeige der Geschwindigkeitsschwellenwerte, die mit der Funktion zur Speicherung von Geschwindigkeiten gespeichert sindoderVerwendung der von Erkennung von Tempolimits und Empfehlung (MEM-Anzeige) vorgeschlagenen Geschwindigkeit
6.Anzeige und Einstellung des Sicherheitsabstands
Bedienung
Aktivierung des Systems (pausiert)
Die adaptive Geschwindigkeitsregelung muss im Menü "Fahrbetrieb/Fahrzeug" ausgewählt werden.► Bei laufendem Motor den Knopf 1 nach
unten in die Position CRUISE drehen. Die Geschwindigkeitsregelung ist betriebsbereit.
Starten der Geschwindigkeitsregelung und Auswahl einer Geschwindigkeit
Die Fahrgeschwindigkeit muss zwischen 40 und 150 km/h liegen.