3284-5. Používání systémů podpory řízení
Obrázek 3: Když je v činnosti ovládání brzd
Výkon motoru
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu motoru zahajuje činnost
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ek-
tem vysoká
Výkon motoru je omezen
Systém vyhodnocu je, zda je pravděpodobnost kolize s detekovaným ob-
jektem extrémně vysoká
Ovládání brzd zahajuje činnost
Ovládání brzd zvyšuje intenzitu
Příklad: Multiinformační displej: "Brzděte!"
Příklad: Multiinformační dis plej: "Přešlápněte na brzdu"
3364-5. Používání systémů podpory řízení
■Systém PKSB (Brzdění při parková- ní) při činnosti systému jednodu-
chého inteligentního parkovacího
asistenta
Když je systém jednoduchého inteligent-
ního parkovacího asi stenta v činnosti,
pokud systém detekuje překážku, která by mohla způsobit kol izi, ovládání ome-
zení výkonu motoru a ovládání brzd
PKSB (Brzdění při par kování) se uvede v činnost nezávisle na tom, zda je sys-
tém PKSB (Brzdění př i parkování) za-
pnut nebo vypnut. ( S.325)
●Poté, co je PKSB (Brzdění při parko-
vání) v činnosti, činnost systému jed- noduchého inteligentního parkovacího
asistenta je dočasně zastavena a čin-
nost systému PKSB (Brzdění při parkování) je indikována na multiinfor-
mačním displeji. ( S.325)
●Když je činnost systému jednoduché-
ho inteligentního pa rkovacího asisten-
ta zastavena 3krát pomocí činnosti PKSB (Brzdění při parkování), systém
jednoduchého inteligentního parkova-
cího asistent a bude zrušen.
●Jakmile bude systém jednoduchého
inteligentního parko vacího asistenta dostupný po činnos ti PKSB (Brzdění
při parkování), na multiinformačním
displeji se zobraz í výzva k přeřazení.
Činnost systému jednoduchého inteli- gentního parkovacíh o asistenta může
být obnovena přeřazením podle výzvy
na multiinformačním displeji a opětov- ným stisknutím spínače S-IPA
( S.336).
■Přeřazení při činnosti systému jed-
noduchého inteligentního parkova- cího asistenta
Pokud systém vyhodnotí, že řidič má
v úmyslu jet dopředu nebo dozadu, asis- tence bude pokračovat, i když řidič pře-
řadil předtím, než k tomu byl vyzván
systémem. Protože se však ovládání řidičem liší od po kynů poskytovaných
systémem, počet otočných manévrů se
může zvýšit.
■Přepínání použitím spínače
S-IPA
Stiskněte spínač.
To vám umožní přepínat funkce
a zrušit nebo znovu zahájit asistenč-
ní režimy.
Když je spínač motoru zapnutý,
rychlost vozidla je přibližně 30 km/h
nebo nižší, každým stisknutím spí-
nače S-IPA se funkce přepíná ná-
sledovně.
Zvolená funkce je zobrazena v ob-
lasti zobrazení čin nosti multiinfor-
mačního displeje ( S.337).
Při každém stisknutí spínače
S-IPA s řadicí pákou mimo P se
režim mění následovně:
Asistenční režim podélného par-
kování Asistenční režim parko-
vání pozadu* Vypnuto
Při každém stisknutí spínače
S-IPA s řadicí pákou v P se režim
mění následovně:
Asistenční režim vyjetí z podélné-
ho parkování Vypnuto
*: Do asistenčního režimu parkování po-
zadu je možné přepnout, když jsou splněny jeho provozní podmínky
( S.341). Když nejsou provozní pod-
mínky splněny, přepne se do Vypnuto.
Přepínání asistenčních
režimů
337
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Obrazovka navádění je zobrazena
na multiinformač ním displeji.
Oblast zobrazení činnosti
Zobrazuje provozní s tav systému jedno- duchého inteligentního parkovacího asi-
stenta.
Zobrazení Stop
Když se rozsvítí, sešl ápněte brzdový pe-
dál a ihned vozidlo zastavte.
Indikátor úrovně asistence
Zobrazuje ukazatel úrovně do polohy
zastavení vozidla/polohy, ve které asis-
tence končí.
Ikona spínače S-IPA
Zobrazí se, když může být asistenční re-
žim přepnut a systém může být vypnut nebo zapnut použitím spínače S-IPA.
Zobrazení parkovacího asistenta
Toyota/zobrazení polohy dveří
(otevřeny/zavřeny)
S.310
Zobrazení automatického ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je prováděno automa-
tické ovládání volantu.
Zobrazení pokynů
Postupujte podle instrukcí na displeji
a proveďte naznačené činnosti. Jako
příklad ukazuje obrázek zobrazení, kde je nutné sešlápnout brzdový pedál,
abyste ovládali rychlost vozidla a abyste
kontrolovali bezpečnost okolí.
■Indikátor S-IPA uvnitř přístroje ( S.91)
Tento indikátor se zobrazí, když je pro-
váděno automatické ovládání volantu pomocí systému je dnoduchého inteli-
gentního parkovacího asistenta. Poté,
co ovládání skončí, indikátor krátkou dobu bliká a pak zhasne.
■Vyskakovací okno parkovacího asi-
stenta Toyota
Když je systém jednoduchého inteligent- ního parkovacího as istenta v činnosti,
pokud PKSB (Brzdění p ři parkování) de-
tekuje překážku, okno parkovacího asis- tenta Toyota aut omaticky vyskočí na
obrazovce navádění ( S.310), nezávis-
le na tom, zda je PKSB (Brzdění při par- kování) zapnuta nebo vypnuta.
( S.310)
Asistenční režim bude zrušen nebo
zastaven v následujících případech.
Asistence bude zrušena, když
Ochranná funkce teploty systému
je v činnosti
Dojde k poruše systému
Systém vyhodnotí, že parkovací
prostředí není vhodné pro pokra-
čování asistence
Když je asistence zrušena, uchopte
pevně volant, sešlápněte brzdový
pedál a vozidlo zastavte.
Začněte znovu od začátku, protože
systém už bude zrušen. Když po-
kračujete v parkování manuálně,
ovládejte volant jako normálně.
Obrazovka navádění
Zrušení nebo zastavení asis-
tenčního režimu
339
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
3 Zazní zvuk a ukáže se zobrazení,
aby vám oznámily, kdy vozidlo
dosáhne polohy, ze které může
být použita asistence zahájením
couvání, a pak, když je řadicí
páka přesunuta podle pokynů
poskytovaných systémem, se
zahájí automatické ovládání vo-
lantu.
Pokud jsou detekované parkovací místo
nebo šířka silnice ( vzdálenost k okraji silnice naproti parkovacímu místu) úzké,
nebo pokud jsou před vozidlem překáž-
ky, navádění nebude poskytnuto.
4 Parkování je dokončeno.
Tím je asistenční režim dokončen. V zá-
vislosti na stavu pa rkovacího místa, na-
vádění do výchozích míst pro pohyb vpřed a couvání, stejně jako automatic-
ké ovládání volantu, jsou opakovány,
kdykoliv je nutná vícenásobná zatáčecí manévrovací asist ence dle kroku 3 od
okamžiku, kdy vozidl o začne couvat, až
do doby, kdy je parkování dokončeno.
■Parkování
1 Zastavte tak, aby střed cílového
parkovacího místa byl téměř kol-
mo k vozidlu. Pak stiskněte 1krát
spínač S-IPA a zkontrolujte, zda
se zobrazení na multiinformačním
displeji přepnulo na "Podél. park.".
Při každém stisknutí spínače
S-IPA se režim přepne. ( S.336)
Když je rychlost vozidla přibližně
30 km/h nebo vyšší, stisknutím
spínače S-IPA se obrazovka ne-
přepne na zobrazení "Podél.
park.".
2 Jeďte rovně vpřed rovnoběžně
se silnicí (nebo obrubníkem)
a udržujte mezeru přibližně 1 m
od zaparkovaných vozidel.
1 m
Jeďte pomalu.
Systém zahájí vyhledání parko-
vacího místa.
3404-5. Používání systémů podpory řízení
Když vyhledáváte místo, můžete
ovládat páčku směrových světel
( S.196), abyste zvolili parkova-
cí místo vlevo nebo vpravo.
Když funkci vypínáte, stiskněte
jednou spínač S-IPA, abyste
funkci vypnuli.
Když je parkovací místo deteko-
váno, obrazovka se přepne.
3 Když se ozve běžné pípnutí a na
displeji se zobrazí indikátor za-
stavení ( S.337), zastavte vozi-
dlo.
4 Když je řadicí páka přesunuta do
R, ozve se pronikavý zvuk pípnu-
tí a bude zahájena asistence.
Když je zahájeno automatické
ovládání volantu, v oblasti zobra-
zení se ukáže zobrazení automa-
tického ovládání volantu
a indikátor úrov ně asistence
( S.337).
Pro zastavení asistence stiskněte
spínač S-IPA.
5 Zaujměte běžnou polohu pro
couvání, položte ruce lehce na
volant bez použití síly, ověřte pří-
mo bezpečnost oblasti vzadu
a okolo vozidla, o věřte si, že na
parkovacím místě nejsou žádné
překážky a pomalu couvejte, při-
čemž korigujte r ychlost vozidla
sešlápnutím brzdového pedálu.
Když couváte příliš rychle, ozve
se ostrý zvuk pípnu tí a asistence
se zastaví. ( S.337)
Když vozidlo nemůže čistě zajet
na cílové parkovací místo na prv-
ní pokus a je nutné vícenásobné
zatáčecí manévrování, přejděte
ke kroku 6.
Když vícenásobné zatáčecí ma-
névrování není nutné, přejděte ke
kroku 12.
6 Když se ozve běžné pípnutí a na
displeji se zobrazí indikátor za-
stavení ( S.337), zastavte vozi-
dlo.
7 Přesuňte řadicí páku do D nebo
M.
341
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
8 Zaujměte běžnou polohu pro jíz-
du, položte ruce lehce na volant
bez použití síly, ověřte přímo
bezpečnost oblasti vpředu a oko-
lo vozidla, a poma lu jeďte dopře-
du, přičemž korigujte rychlost
vozidla sešlápnutím brzdového
pedálu.
9 Když se ozve běžné pípnutí a na
displeji se zobrazí indikátor za-
stavení ( S.337), zastavte vozi-
dlo.
10 Přesuňte řadicí páku do R.
11 Zaujměte běžnou polohu pro
couvání, položte ruce lehce na
volant bez použit í síly, ověřte pří-
mo bezpečnost oblasti vzadu
a okolo vozidla a pomalu couvej-
te, přičemž korig ujte rychlost vo-
zidla sešlápnutím brzdového
pedálu.
V závislosti na podmínkách parkovacího
místa může být nutné kroky 6 až 11 zo- pakovat.
12 Když je vozidlo téměř úplně na
cílovém parkovac ím místě, ozve
se pronikavé pípnutí a na displeji
se ukáže zobrazení STOP, za-
stavte vozidlo.
Tím je asistenční režim podélného par- kování dokončen.
Po zastavení můžete s vozidlem
manévrovat, abyste dosáhli poža-
dovaného parkovacího místa.
Při couvání kontrolujte oblast
před a za vozidlem přímo a pou-
žitím zrcátek.
■Provozní podmínky asistenčního režimu podélného parkování
●Abyste asistenční režim podélného
parkování ovládali správně, jeďte po-
malu (rychlostí, při které může být vo- zidlo rychle zastaveno) rovnoběžně
se silnicí (nebo obrubníkem), přičemž
udržujte vzdálenost přibližně 1 m od zaparkovaných vozidel.
●Tato funkce nemůže být použita, když
je rychlost vozidla přibližně 30 km/h
nebo vyšší.
●Pro detekci zaparkovaných vozidel a určení parkovací ho místa se použí-
vají přední boční senzory a zadní boč-
ní senzory. Proto, když není detekce možná ( S.357), navádění není po-
skytováno.
●Pokud tam nejsou žádná zaparkovaná
vozidla, parkovací místo nemůže být detekováno. Proto nemůže fungovat
asistenční režim podélného parkování.
●Pokud není možné detekovat prostře-
dí v okolí parkovací ho místa, asistenč- ní režim podélného parkování
nemůže fungovat.
●Navádění bude pokračovat do té doby,
než vozidlo překročí rychlost přibližně 30 km/h, nebo než je funkce vypnuta
použitím spínače S-IPA.
■Načasování stisknutí spínače S-IPA
V následujících případech může asis-
tenční režim fungovat také během kroků prováděných při parkování použitím asi-
stenčního režimu p odélného parkování.
V těchto případech vša k provádějte par- kovací postupy podle informací na multi-
informačním displeji.
●V kroku 1 je stisknut spínač S-IPA
poté, co již vozidlo přejelo přes cílové parkovací místo.
Pokud vozidlo není zastaveno v kroku
1 , stisknutím spínače S-IPA 1krát, když je vozidlo v pohybu, vám umožní
zvolit "Podél. park." a pokračovat pří-
mo na krok 2.
●Vozidlo se pohybuje až do polohy v kroku 3 bez stisknutí spínače S-IPA.
Pak je stisknut spín ač S-IPA poté, co
byla řadicí páka přesunuta do R.
343
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Přehled funkcí
Když odjíždíte z místa podélného
parkování, zvolte směr, kterým
chcete odjet, a bu de poskytnuta asi-
stence ovládání volantu, aby naved-
la vozidlo do po lohy, ze které
můžete odjet.
1 S řadicí pákou v P stiskněte spí-
nač S-IPA, zvolte asistenční režim
vyjetí z podélného parkování,
a pak ovládejte páčku směro-
vých světel, abyste zvolili poža-
dovaný směr odjezdu.
2 Automatické ovládání volantu
bude zahájeno, když je řadicí
páka přesunuta podle pokynů
poskytovaných systémem.
3 Zazní zvuk a ukáže se zobraze-
ní, aby vám oznámily, kdy vozi-
dlo dosáhne polohy, ze které
můžete odjet.
V závislosti na stavu parkovacího místa,
navádění do výchozíc h míst pro pohyb vpřed a couvání, stejně jako automatic-
ké ovládání volantu, jsou opakovány,
kdykoliv je nutná ví cenásobná zatáčecí manévrovací asistence od okamžiku,
kdy je zahájeno automatické ovládání
volantu v kroku 2, až do doby, kdy vozi- dlo dosáhne polohy, ze které může odjet.
■Používání asistenčního režimu
vyjetí z podélného parkování
pro odjezd
1 S řadicí pákou v P stiskněte spí-
nač S-IPA a zkontrolujte, zda se
zobrazení na multiinformačním
displeji přepnulo na "Vyjetí z po-
dél.park.".
2 Ovládejte páčku směrových svě-
tel ( S.196), abyste zvolili, zda
chcete vyjet vle vo nebo vpravo.
Pokud jsou ve směru výjezdu vozidla
nějaké překážky, s ystém rozhodne, že výjezd není možný a asistence je zasta-
vena.
3 Když je řadicí páka přesunuta do
R (nebo D) podle zobrazení po-
kynů na obrazovce ( S.337),
ozve se pronika vý zvuk pípnutí
a asistence bude zahájena.
Jak odjet z parkovacího mís-
ta při podélném parkování
(asistenční režim vyjetí z po-
délného parkování)
3444-5. Používání systémů podpory řízení
Krok 4 a další jsou pro případy, při kte-
rých zobrazení poky nů ukazuje "Přeřaď- te do [R]" po ovlá dání páčky směrových
světel pro volbu směru odjezdu.
Když je zahájeno automatické
ovládání volantu, v oblasti zobra-
zení se ukáže zobrazení automa-
tického ovládání volantu
a indikátor úrov ně asistence
( S.337).
Pro zastavení asistence stiskněte
spínač S-IPA.
4 Zaujměte běžnou polohu pro
couvání, položte ruce lehce na
volant bez použit í síly, ověřte pří-
mo bezpečnost oblasti vzadu
a okolo vozidla a pomalu couvejte,
přičemž korigujte rychlost vozidla
sešlápnutím brzdového pedálu.
Když couváte příliš rychle, ozve
se ostrý zvuk pípnutí a asistence
se zastaví. ( S.337).
5 Když se ozve běžné pípnutí a na
displeji se zobrazí indikátor za-
stavení ( S.337), zastavte vozi-
dlo.
6 Přesuňte řadicí páku do D nebo
M.
7 Zaujměte běžnou polohu pro jíz-
du, položte ruce lehce na volant
bez použití síly , ověřte přímo
bezpečnost oblasti vpředu a oko-
lo vozidla, a pomalu jeďte dopře-
du, přičemž korig ujte rychlost
vozidla sešlápnutím brzdového
pedálu.
Když odjezd nemůže být uskuteč-
něn na první pok us a je nutné
vícenásobné zatáčecí manévro-
vání, přejděte ke kroku 8.
Když vícenásobné zatáčecí ma-
névrování není nutné, přejděte ke
kroku 14.
8 Když se ozve běžné pípnutí a na
displeji se zobrazí indikátor za-
stavení ( S.337), zastavte vozi-
dlo.
9 Přesuňte řadicí páku do R.