
3424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
égale à environ 15 km/h (9 mph). • Véhicules qui approchent depuis la droite
ou la gauche à l'arrière du véhicule à une
vitesse de déplacement supérieure ou égale à environ 8 km/h (5 mph).
• Le levier de vitesses est sur R.
• Le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule en approche.
●Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance
du moteur fonctionne • Le freinage de l'aide au stationnement
détermine qu'un freinage d'urgence est
nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule en approche.
■La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (véhicules traversant à
l'arrière) arrête de fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du moteur
• Le freinage de l'aide au stationnement est
désactivé. • La collision devient évitable avec une frei-
nage normal.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
●Contrôle du freinage• Le freinage de l'aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
■Plage de détection de la fonction de
freinage de l'aide au stationnement
(véhicules traversant à l'arrière)
La plage de détection de la fonction de frei- nage de l'aide au stationnement (véhicules
traversant à l'arrière) diffère de la plage de
détection de la fonction RCTA ( P.327). Par conséquent, même si la fonction RCTA
détecte un véhicule et émet une alerte, la
fonction de freinage de l'aide au stationne- ment (véhicules travers ant à l'arrière) peut ne
pas démarrer.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
P. 3 2 9
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
P. 3 3 0

347
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Si la vitesse du véhicule est sur le point de dépasser la limite de vitesse alors
que l'assistance est en cours
Un signal sonore se déclenche et un mes-
sage indiquant que la vitesse du véhicule
risque de dépasser la limite de vitesse de fonctionnement s'affiche. Lorsque le mes-
sage s'affiche, appuyez immédiatement sur
la pédale de frein pour décélérer. Si le véhi- cule continue à accélérer, l'assistance est
annulée lorsque la vitesse du véhicule
dépasse une certaine vitesse. ( P.364)
■Résumé de la fonction
Si une place de stationnement peut être
détectée, vous êtes guidé en marche
avant jusqu'à la position de démarrage
de l'assistance, puis vous pouvez utili-
ser le mode d'aide au stationnement en
créneau. De plus, en fonction de la
place de stationnement et d'autres
conditions, une a ssistance pour les
manœuvres en plusieurs temps est
également fournie si nécessaire.
1 Continuez à avancer en maintenant
le véhicule parallèle au trottoir ou à
la route, et arrêtez-vous de sorte
que le centre de la place de station-
nement cible apparaisse presque
perpendiculaire au véhicule.
Appuyez ensuite sur la commande
S-IPA 1 fois pour sélectionner le
mode d'aide au stationnement en
créneau.
2 Avancez en ligne droite parallèle-
ment au trottoir ou à la route de
façon à ce que la place de station-
nement soit détectée.
3 Un signal sonore est émis et un
écran s'affiche pour vous avertir
lorsque le véhicule atteint une posi-
tion où l'assistance peut être utilisée
pour démarrer la marche arrière,
puis lorsque la position du levier de
vitesses est changée en fonction du
guidage fourni par le système,
l'actionnement automatique du
volant démarre.
Si la largeur de la place de stationnement ou
de la route détectée (distance jusqu'au
Comment se garer en créneau
(mode d'aide au stationnement
en créneau)

3504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein.
9 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.345) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
10 Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.
11 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement su r le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, et reculez lentement tout
en adaptant votre vitesse en
appuyant sur la pédale de frein.
Selon la configuration de la place de station-
nement, il peut être nécessaire de répéter
les étapes 6 à 11 .
12Lorsque le véhicule se trouve
presque entièrement dans la place
de stationnement cible, qu'un bip
sonore aigu est émis et que l'affi-
chage d'arrêt apparaît sur l'écran,
arrêtez le véhicule.
Le mode d'aide au stationnement en cré-
neau prend fin.
Une fois arrêté, n'hésitez pas à
manœuvrer le véhicule pour
atteindre la place de stationnement
souhaitée.
Veillez à reculer tout en contrôlant
directement la zone à l'avant et à
l'arrière du véhicule et en utilisant les
rétroviseurs.
■Conditions de fonctionnement du mode d'aide au stationnement en créneau
●Afin d'utiliser le mode d'aide au stationne-ment en créneau correctement, conduisez
lentement (à une vitesse permettant d'arrê-
ter le véhicule rapidement) parallèlement à la route (ou à l'accotement) tout en mainte-
nant une distance d'environ 1 m (3,3 ft.).
par rapport aux véhicules stationnés.
●La fonction ne peut pas être utilisée
lorsque la vitesse du véhicule est supé- rieure ou égale à environ 30 km/h (19
mph).
●Les capteurs latéraux avant et les capteurs
latéraux arrière sont utilisés pour détecter
les véhicules stationnés et identifier la place de stationnement. Par conséquent,
lorsqu'aucune détection n'est possible
( P.367), le guidage n'est pas émis.
●En l'absence de véhicules stationnés, la
place de stationnement ne peut pas être identifiée. Par conséquent, le mode d'aide
au stationnement en créneau ne peut pas
être utilisé.
●S'il ne parvient pas à détecter l'environne-
ment autour de la place de stationnement, le mode d'aide au stationnement en cré-
neau risque de ne pas être en mesure de
fonctionner.
●Le guidage se poursuit jusqu'à ce que la
vitesse du véhicule soit supérieure ou égale à environ 30 km/h (19 mph) ou que
la fonction soit désactivée à l'aide de la
commande S-IPA.
■À quel moment appuyer sur la com- mande S-IPA
Dans les cas suivants, le mode d'aide peut
également fonctionner pendant les étapes de
la procédure de stationnement au moyen du mode d'aide au stationnement en créneau.
Toutefois, dans ce cas, effectuez la procé-
dure de stationnement en suivant les infor- mations sur l'écran multifonctionnel.
●À l'étape 1 la commande S-IPA est enfon-cée après être déjà passé sur la place de
stationnement cible.
Si le véhicule n'est pas arrêté à l'étape 1, le fait d'appuyer sur la commande S-IPA 1

355
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
est en pente.
●Lorsque l'un des éléments suivants est
présent derrière le véhicule, dans la zone vers laquelle le véhicule va se diriger pour
quitter le stationnement:
• Arbres ou poteaux • Bouches d'incendie
• Herbe haute, parterre de fleurs, etc.
• Murs qui entoureraient le véhicule • Véhicules en attente à proximité de la
place de stationnement
• Poutres en I métalliques
• Murs ayant des saillies •Orifices
■Résumé de la fonction
Arrêtez-vous de sorte que le centre de
la place de stationnement cible appa-
raisse presque perpendiculaire au véhi-
cule. Si la place est détectable, la
fonction de guidage en marche avant
peut être utilisée. De plus, en fonction
de la place de stationnement et
d'autres conditions, une assistance
pour les manœuvres en plusieurs
temps est également fournie si néces-
AVERTISSEMENT
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à
la sortie d'un stationnement en cré- neau
Dans la situation suivante, veillez à
conduire prudemment car les capteurs
latéraux risquent de ne pas être en mesure de détecter les objets correcte-
ment, au risque de provoquer un accident.
Lorsqu'un objet se trouve dans une zone
hors du rayon de détection des capteurs latéraux.
Objet
NOTE
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à
la sortie d'un stationnement en cré-
neau
●N'utilisez pas le mode d'aide à la sortie d'un stationnement en créneau dans
une situation autre que la sortie d'un
stationnement en créneau. Si vous démarrez l'assistance sans le
vouloir, appuyez sur la pédale de frein
et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur la commande S-IPA pour annuler
l'assistance.
●Le rayon de détection des capteurs ( P.322) est limité. Vérifiez directement
la sécurité de votre environnement, et
s'il existe un ri sque d'accident par impact, arrêtez le véhicule en appuyant
sur la pédale de frein.
●Il peut s'avérer impossible de détecter les objets se trouvant au ras du sol.
Vérifiez directement la sécurité de votre
environnement et, arrêtez le véhicule en appuyant sur la pédale de frein en cas
de risque d'impact avec un obstacle.
●Lorsque vous partez en direction de la
position à partir de laquelle vous pouvez démarrer, vérifiez directement la sécu-
rité de votre environnement.
Comment se garer à côté
d'autres véhicules (mode
d'aide au stationnement en
marche arrière)

359
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
volant et reculez lentement tout en
adaptant votre vitesse en appuyant
sur la pédale de frein afin d'atteindre
la place de stationnement souhaitée.
Veillez à reculer tout en contrôlant
directement la zone à l'avant et à
l'arrière du véhicule et en utilisant les
rétroviseurs.
■Conditions de fonctionnement du mode
d'aide au stationnement en marche
arrière
●Afin d'utiliser la fonction correctement,
conduisez lentement (à une vitesse per- mettant d'arrêter le véhicule rapidement).
Marquez un arrêt complet de sorte que le
centre de ;a place de stationnement soit presque perpendiculaire au véhicule, et
actionnez ensuite la commande S-IPA.
●La fonction ne peut pas être utilisée
lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 30 km/h (19 mph).
●Les capteurs latéraux avant et les capteurs latéraux arrière sont utilisés pour détecter
les véhicules stationnés et identifier la
place de stationnement. Par conséquent, lorsqu'aucune détecti on n'est possible
( P.367), le guidage n'est pas émis.
●En l'absence de véhicules stationnés, la
place de stationnement ne peut pas être
identifiée. Par conséquent, le mode d'aide au stationnement en marche arrière ne
peut pas être utilisé.
●S'il ne parvient pas à détecter l'environne-
ment autour de la place de stationnement,
le mode d'aide au stationnement en marche arrière risque de ne pas être en
mesure de fonctionner.
●Selon la configuration de la place de sta-
tionnement, si l'espace devant le véhicule
est insuffisant pour effectuer les manœuvres de stationnement, il peut être
impossible d'atteindre la place de station-
nement cible.
Place de stationnement visée
Mur
■Conseils d'utilisation du mode d'aide au stationnement en marche arrière
1 Laissez un espace d'environ 1 m (3,3 ft.)
par rapport à tout véhicule stationné et
approchez-vous de la place de stationne-
ment cible. Si l'espace laissé entre votre véhicule et les véhicules stationnés est
trop important, les capteurs latéraux
avant et les capteurs latéraux arrière risquent de ne pas être en mesure de
détecter les véhicules stationnés.
1 m (3,3 ft)
2 Arrêtez-vous de sorte que la place de
stationnement cible soit perpendiculaire
au véhicule. En outre, n'appuyez sur la commande S-IPA que lorsque le véhicule
est à l'arrêt complet.

3664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Place de stationnement visée
●Le rayon de détection des capteurs pen- dant l'utilisation du mo de d'aide au station-
nement en créneau
Place de stationnement visée
●Lorsqu'un véhicule est stationné derrière la
place de stationnement cible, il risque de
ne pas être détecté en raison de la dis-
tance. De plus, en fonction de la forme du véhicule et d'autres conditions, la plage
détectable peut être réduite ou la détection
peut s'avérer impossible.
●Des objets autres que des véhicules sta-
tionnés, comme des poteaux et des murs risquent de ne pas être détectés. De plus,
même si ces objets peuvent être détectés,
la place de stationnement cible peut dévier.
Poteaux
Mur
●De plus, la place de stationnement cible peut dévier lorsqu'un piéton, etc. est
détecté.
Piéton
●Le système d'aide au stationnement intelli-
gent risque de ne pas fonctionner si des plaques grillagées, en losange ou des
matériaux similaires sont détectés à la sur-
face de la place de stationnement.

373
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Désactivation des systèmes TRC, VSC et du disposit if anti-louvoiement de la
remorque
Pour désactiver les systèmes TRC, VSC et
du dispositif anti-louvoiement de la
remorque, maintenez appuyé pendant
plus de 3 secondes alors que le véhicule est à l’arrêt.
Le témoin indicateur VSC OFF s'allume et
“TRC désactivé.” s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel.*
Appuyez sur à nouveau pour réactiver
le système.
*: Sur les véhicules avec PCS (système de
sécurité de pré-collision), le PCS est éga-
lement désactivé (seul l'avertissement de
sécurité de pré-collis ion est disponible). Le
témoin d'avertissement PCS s'allume et un
message s'affiche sur l'écran multifonction-
nel. ( P.242)
■Lorsque le message s'affiche sur
l'écran multifonctionn el pour indiquer
que le système TRC a été désactivé
même si vous n’avez pas appuyé sur
Le système TRC est temporairement désac-
tivé. Si les informations restent affichées,
contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre répa-
rateur de confiance.
■Conditions de fonctionnement de l'aide
au démarrage en côte
Lorsque les quatre conditions suivantes sont réunies, l'aide au démarrage en côte est acti-
vée:
●Véhicules avec transmission Multidrive: Le
levier de vitesses est sur une position
autre que P ou N (lors d'un démarrage en avant/en arrière sur un plan incliné vers le
haut).
●Véhicules avec transmission manuelle: Le
levier de vitesses est sur une position
autre que R lors d'un démarrage en avant sur un plan incliné ascendant ou le levier
de vitesses est sur R lors d'un démarrage en arrière sur un plan incliné ascendant.
●Le véhicule est à l'arrêt
●La pédale d'accélérateur n'est pas enfon-
cée
●Le frein de stationnement n'est pas serré
■Désactivation automatique du système
d'aide au démarrage en côte
L'aide au démarrage en côte est désactivée
dans les situations suivantes:
●Véhicules avec transmission Multidrive: Le
levier de vitesses est placé sur P ou N.
●Véhicules avec transmission manuelle: Le
levier de vitesses est placé sur R lors d'un démarrage en avant sur un plan incliné
ascendant ou le levier de vitesses est
déplacé sur une positon autre que R lors d'un démarrage en arrière sur un plan
incliné ascendant.
●La pédale d'accélérateur est enfoncée
●Le frein de stationnement est serré
●2 secondes maximum se sont écoulées
depuis que vous avez relâché la pédale de frein
■Bruits et vibrations causés par les sys-
tèmes ABS, d'aide au freinage, VSC, du
dispositif anti-louvoiement de la remorque, TRC et d'aide au démarrage
en côte
●Il est possible que vous perceviez un bruit
caractéristique dans le compartiment
moteur lorsque vous appuyez sur la pédale de frein de manière répétée, lorsque le
moteur tourne, ou immédiatement après
que le véhicule a commencé à rouler. Ce bruit n'indique pas un dysfonctionnement
de l'un de ces systèmes.
●Les phénomènes suivants peuvent surve-
nir lorsque l'un des sy stèmes ci-dessus
fonctionne. Aucun n'indique la survenue d'un dysfonctionnement.
• Vibrations possibles au niveau de la car-
rosserie du véhicule et du volant. • Bruit de moteur également possible après
arrêt du véhicule.
• De légères pulsations de la pédale de frein peuvent se produire après activation de
l'ABS.

3744-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
• Un léger enfoncement de la pédale de frein peut se produire après activation de
l'ABS.
■Bruits de fonctionnement et vibrations
de l'assistance active en virage
Lorsque l'assistance active en virage est actionnée, des bruits de fonctionnement et
des vibrations peuvent être générés par le
système de freinage, mais ceci n'est pas un dysfonctionnement.
■Bruit de fonctionnement de l'EPS
Lorsque le volant est actionné, un bruit de moteur (ronronnement) peut être perceptible.
Ceci n'indique pas un dysfonctionnement.
■Réactivation automatique des systèmes
TRC, du dispositif anti-louvoiement de la remorque et VSC
Après désactivation des systèmes TRC, du
dispositif anti-louvoiement de la remorque et
VSC, ceux-ci sont réactivés automatique- ment dans les situations suivantes:
●Lorsque le contact du moteur est sur arrêt
●Si seul le système TRC est désactivé, le
système TRC s'active dès que la vitesse du véhicule augmente.
Si les systèmes TRC et VSC sont tous les
deux désactivés, ils ne sont pas réactivés automatiquement lorsque la vitesse du
véhicule augmente.
■Conditions de fonctionnement de
l'assistance active en virage
Le système fonctionne dans les situations suivantes.
●Le système TRC/VSC peut fonctionner
●Le conducteur tente d'accélérer dans un
virage
●Le système détecte que le véhicule se
déporte vers le côté extérieur
●La pédale de frein est relâchée
■Efficacité réduite du système EPS
L'efficacité du système EPS est réduite pour
éviter toute surchauffe du système en cas de manœuvre fréquente du volant pendant une
période prolongée. En conséquence, la
direction peut sembler lourde. Dans pareil cas, évitez de braquer excessivement le
volant ou arrêtez le véhicule et arrêtez le
moteur. Le système EPS doit revenir à la nor- male dans un délai de 10 minutes.
■Conditions de fonctionnement du
signal de freinage d'urgence
Lorsque les conditions suivantes sont réu-
nies, le signal de freinage d'urgence se met en action:
●Les feux de détresse sont éteints
●La vitesse réelle du véhicule est supé-
rieure à 55 km/h (35 mph)
●Le système évalue à partir de la décéléra-
tion du véhicule que le freinage est brus-
que.
■Désactivation automatique du système de signal de freinage d'urgence
Le signal de freinage d'urgence est désactivé
dans les situations suivantes:
●Les feux de détresse sont allumés.
●Le système évalue à partir de la décéléra- tion du véhicule que le freinage n'est pas
brusque.
■Conditions de fonctionnement du frein
de collision secondaire (sur modèles équipés)
Le système fonctionne lorsque le capteur
d'airbag SRS détecte une collision pendant
que le véhicule se déplace. Toutefois, le système ne fonctionne pas dans
les situations suivantes.
●La vitesse du véhicule est inférieure à 10
km/h (6 mph)
●Des composants sont endommagés
■Annulation automatique du frein de col-
lision secondaire (sur modèles équipés)
Le système est automatiquement désactivé
dans les situations suivantes.
●La vitesse du véhicule devient inférieure à
environ 10 km/h (6 mph)
●Un certain laps de temps s'écoule pendant
le fonctionnement
●La pédale d'accélérateur est fortement
enfoncée