
2964-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Si les conditions de fonctionnement du système de maintien des freins ne sont
plus remplies ( P.203) alors que le
moteur est arrêté par le système Stop & Start, le système de maintien des freins
cesse de fonctionner.
À cet instant, le frein de stationnement est
serré automatiquement et le moteur redé-
marre automatiquement.
■Fonctionnement du système Stop &
Start durant un arrê t contrôlé par le
régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses (sur modèles équi- pés)
Si le moteur est redémarré automatiquement
par le système Stop & Start durant un arrêt
contrôlé par le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses, l'arrêt contrôlé est
maintenu. (Reprise du mode de vitesse de
croisière variable après un arrêt contrôlé: P.266)
■Capot
●Si le capot est ouvert alors que le moteur est arrêté par le système Stop & Start, le
moteur cale et ne peut pas être redémarré
au moyen de la fonction de démarrage automatique du moteur. Dans ce cas,
redémarrez le moteur en utilisant la procé-
dure de démarrage normale du moteur. ( P.186, 187)
●Même si le capot est fermé après que le moteur ait été démarré avec le capot
ouvert, le système Stop & Start ne fonc-
tionne pas. Fermez le capot, placez le contact du moteur sur arrêt, patientez 30
secondes ou plus, puis démarrez le
moteur.
■À quel moment utiliser le système Stop & Start
●Lorsque le véhicule est arrêté pendant une période plus longue, placez le contact du
moteur sur arrêt et arrêtez le moteur com-
plètement.
●Lorsque le système n'est pas actionné, est
désactivé, ou ne fonctionne pas correcte- ment, des messages d'avertissement et un
avertisseur sonore sont utilisés pour infor-
mer le conducteur. ( P.297)
●Si vous appuyez sur le contact du moteur alors que le moteur est arrêté par le sys-
tème Stop & Start, le moteur cale et ne
peut pas être redémarré au moyen de la fonction de démarrage automatique du
moteur. Dans ce cas, redémarrez le
moteur en utilisant la procédure de démar- rage normale du moteur. ( P.186, 187)
●Lorsque le moteur est redémarré par le système Stop & Start, la prise d'alimenta-
tion peut être temporairement inutilisable,
mais il ne s'agit pas d'un dysfonctionne-
ment.
●L'installation ou le retrait de composants
électriques et de dispositifs sans fil peuvent affecter le système Stop & Start.
Contactez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout répa- rateur de confiance pour plus de détails.
●Lorsque le moteur est redémarré par le système Stop & Start, la direction peut
sembler temporairement lourde.
■Si le pare-brise est embué alors que le
moteur est arrêté par le système Stop & Start
Activez le désembuage de pare-brise. (Le
moteur démarre au moyen de la fonction de
démarrage automatique du moteur.): P.438, 444
Si le pare-brise est fréquemment embué,
appuyez sur la commande de désactivation du système Stop & Start pour désactiver le
système.
■Fonctionnement du système de climati-
sation alors que le moteur est arrêté par le système Stop & Start
●Si le système de climat isation est utilisé en mode automatique, la vitesse de ventila-
tion peut être réduite ou le ventilateur peut
être arrêté pendant que le moteur est arrêté par le système Stop & Start afin de
réduire les variations de température dans
l'habitacle.
●Pour assurer les performances du système
de climatisation lorsque le véhicule est à l'arrêt, désactivez le système Stop & Start
en appuyant sur la commande de désacti-
vation du système Stop & Start.

301
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/Désactivation de la surveillance
de l'angle mort.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule es t détecté dans l'angle
mort d'un rétroviseur extérieur ou qu'il
s'approche rapidement depuis l'arrière et
entre dans l'angle mort, le témoin de rétrovi-
seur extérieur s'allume du côté de la détec-
tion. Si vous actionnez le levier de
clignotants vers le côté de la détection, le
témoin de rétroviseur extérieur clignote.
Témoin BSM
S'allume lorsque la surveillance de l'angle
mort est activée
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut
arriver que le témoin de rétroviseur extérieur soit difficile à voir.
■Lorsque “BSM non disponible”
s'affiche sur l'écran multifonctionnel
De la glace, de la neige, de la boue, etc.,
peut s’être fixée autour des capteurs du pare-chocs arrière. ( P.313) Le système
devrait reprendre un fonctionnement normal
après avoir retiré la glace, la neige, la boue, etc., du pare-chocs arri ère. De surcroît, les
capteurs peuvent ne pas fonctionner norma-
lement lorsque vous circulez dans un envi-
BSM (sur veillance de
l’angle mort)*
La surveillance d’angle mort est
un système utilisant des capteurs
radar latéraux arrière montés sur
la face interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et droit,
pour aider le conducteur à confir-
mer qu’un changement de voie est
sûr.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de
la sécurité de sa conduite. Conduisez tou- jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure.
La surveillance de l'angle mort est une fonction complémentaire qui alerte le
conducteur de la présence d'un véhicule
dans un angle mort des rétroviseurs exté-
rieurs ou en approche rapide par l'arrière dans un angle mort. Ne vous fiez pas
outre mesure à la surveillance de l'angle
mort. Puisque la fonction ne peut pas éva- luer si le changement de voie peut être
effectué en toute sécurité, vous risquez de
provoquer un accident, pouvant occasion- ner des blessures graves, voire mortelles,
en lui accordant une confiance excessive.
Puisque le système risque de ne pas fonc- tionner correctement dans certaines
conditions, la sécurité doit être confirmée
visuellement par le conducteur.
Composants du système

315
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
être détectée.
*2: Plus la différence de vitesse est grande entre votr e véhicule et le véhicule détecté, plus le
véhicule sera détecté loin, provoquant l'acti vation ou le clignotement du témoin de rétrovi-
seur extérieur.
■La surveillance de l'angle mort fonc-
tionne lorsque
La surveillance de l'angle mort est opération-
nelle lorsque toutes le s conditions suivantes sont remplies:
●La surveillance de l'angle mort est activée.
●Le levier de vitesses est sur une position
autre que R.
●La vitesse du véhicule est supérieure à
environ 16 km/h (10 mph).
■La surveillance de l'angle mort détecte un véhicule lorsque
La surveillance de l'angle mort détecte un
véhicule dans la zone de détection dans les
situations suivantes:
●Votre véhicule est dépassé par un véhicule
circulant dans une voie adjacente.
●Vous dépassez lentement un véhicule
dans la voie adjacente.
●Un autre véhicule entre dans la zone de
détection au moment d'un changement de voie.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas un véhicule
La surveillance de l'angle mort n'est pas
conçue pour détecter les véhicules et/ou objets des types suivants:
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules circulant en sens inverse
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Véhicules suivant le vôtre dans la même
voie de circulation*
●Véhicules circulant à 2 voies de circulation
de votre véhicule*
●Véhicules rapidement dépassés par votre
véhicule*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Conditions dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
●La surveillance de l'angle mort peut ne pas
détecter correctement les véhicules dans les situations suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur ou de sa zone environnante
• Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, etc. recouvre le cap- teur ou la zone environnante sur le
pare-chocs arrière
• Lorsque vous roul ez sur une chaussée humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou
de neige importantes ou brouillard épais • Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près
• Lorsque la distance entre votre véhicule et le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'il y a un écar t de vitesse important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre dans la zone de détection
• Lorsque la différence de vitesse entre
votre véhicule et l'autre véhicule change • Lorsqu'un véhicule entre dans une zone de
détection en roulant à la même vitesse
environ que votre véhicule • Lorsque votre véhicule démarre après un
arrêt, un véhicule reste dans la zone de
détection • Lorsque vous montez et descendez des
pentes abruptes cons écutives, comme par
exemple des côtes, des déclivités, etc. • Lorsque vous roulez sur des routes très
sinueuses, présentant des virages consé-
cutifs ou des surf aces irrégulières
• Lorsque les voies de circulation sont larges, ou que vous roulez au bord d'une
voie et que le véhicule dans une voie
adjacente est éloigné de votre véhicule • Lorsque vous tractez une cara-

3204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Si ce message continue à s’afficher même après une réinitialisation, faites contrôler le
véhicule par un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
■Si une borne de la batterie a été débran-
chée et rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour initialiser
le système, conduisez le véhicule en ligne droite pendant 5 secondes ou plus à une
vitesse d'environ 35 km/h (22 mph) ou plus.
■Informations relatives à la détection des
capteurs
Les situations suivantes peuvent se produire
lors de l'utilisation.
●Les capteurs risquent de ne pouvoir détec-
ter uniquement que des objets proches des pare-chocs avant et arrière.
●En fonction de la forme de l'objet et d'autres facteurs, la distance de détection
peut être réduite ou la détection peut être
impossible.
●Si un objet est extrêmement proche d'un
capteur, il est possible qu'il ne soit pas détecté.
●Il y aura un court délai entre la détection de l'objet et l'affichage. Même à faible vitesse,
il est possible que l'objet entre dans les
zones de détection des capteurs avant que l'affichage ne soit indiqué et que le bip
d'avertissement ne retentisse.
●Il peut être difficile d'entendre le signal
sonore en raison du volume du système
audio ou du bruit du flux d'air du système de climatisation.
●Il peut être difficile d'entendre le signal sonore si les signaux sonores d'autres sys-
tèmes retentissent.
■Les objets risquant de ne pas être
détectés correctement par le système
La forme de l'objet peut empêcher le capteur de le détecter. Portez une attention particu-
lière aux objets suivants:
●Câbles, clôtures, cordes, etc.
●Coton, neige et autres matériaux absor- bant les ondes sonores
●Objets comportant des angles saillants
●Objets bas
●Objets élevés avec la partie supérieure fai-
sant saillie vers l'extérieur dans la direction du véhicule
Les personnes peuvent ne pas être détec-
tées si elles portent certains types de vête-
ments.
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
Certaines conditions du véhicule et l'environ-
nement risquent d'affecter la capacité d'un
capteur à détecter correctement les objets.
Les cas particuliers où cela peut se produire sont indiqués ci-dessous.
●Un capteur est couvert de saletés, de neige ou de glace. (Un nettoyage des cap-
teurs doit résoudre ce problème.)
●Un capteur est gelé. (Le fait de dégeler la
zone devrait résoudre ce problème.)
Par temps particulièrement froid, si un cap- teur est gelé, l'affichage du capteur peut
présenter un affichage anormal, ou des
objets, tel qu'un mur, peuvent ne pas être détectés.
●Un capteur est obstrué d'une manière ou d'une autre.
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un capteur sont extrêmement chauds ou
froids.
●Sur route extrêmement bosselée, dans
une pente, sur du gravier ou de l'herbe.
●Lorsque des avertisseu rs sonores de véhi-
cules, des détecteurs de véhicules, des
moteurs de motos, des freins pneuma- tiques de gros véhicules, le sonar de déga-
gement d'autres véhicules ou d'autres
dispositifs produis ant des ondes ultraso- nores se trouvent à proximité du véhicule
●Un capteur est recouvert d'une couche de

3264-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF s’allume.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule approchant par le côté
arrière droit ou gauc he du véhicule est
détecté, les deux témoins de rétroviseurs
extérieurs clignotent.
Signal sonore RCTA
Si un véhicule approchant par le côté arrière
droit ou gauche du véhicule est détecté, un
signal sonore retentit. Le signal sonore
retentit également pendant environ 1
seconde immédiatement après l'activation
de la fonction RCTA.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver la
fonction RCTA. ( P.107)
1 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCTA” puis appuyez sur
.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le témoin RCTA OFF ( P.93) s'allume.
(Chaque fois que le contact du moteur est
mis sur arrêt puis sur ON, la fonction RCTA est activée automatiquement.)
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
Composants du systèmeActivation/désactivation de la
fonction RCTA
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation de
la fonction
Le conducteur est le seul responsable de
la sécurité de sa conduite. Conduisez tou- jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure.
La fonction RCTA est une fonction com- plémentaire uniquement qui avertit le
conducteur qu'un véhicule s'approche du
côté arrière droit ou gauche du véhicule. Puisque la fonction RCTA risque de ne
pas fonctionner correctement dans cer-
taines conditions, la sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur.
Une confiance excessive en cette fonction
peut provoquer un accident, pouvant occa- sionner des blessures graves, voire mor-
telles.

3284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le signal sonore peut avertir le conduc-
teur de la présence de véhicules plus
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact du moteur est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicu le approchant est
comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
56 km/h (34 mph).
■Réglage du volume du signal sonore
Il est possible de régler le volume du signal sonore sur l'écran multifonctionnel. Le
volume des signaux sonores est réglé simul-
tanément pour le capteur d'aide au stationne- ment Toyota et la fonction RCTA.
Utilisez les commandes de réglage des ins-
truments pour modifier les réglages.
( P.107)
1 Appuyez sur ou pour sélection-
ner .
2 Appuyez sur ou pour sélection-
ner “RCTA” et maintenez ensuite
appuyé.
3 Sélectionnez le volume et appuyez
ensuite sur .
À chaque fois que vous appuyez sur la com-
mande, le niveau de volume change entre 1, 2 et 3.
■Désactivation du son d'un signal
sonore
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur
l'écran multifonctionnel lorsqu'un objet est détecté. Pour désactiver le son du signal
sonore, appuyez sur .
Les signaux sonores sont désactivés simulta-
nément pour le capteur d'aide au stationne-
ment Toyota et la fonction RCTA.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée temporairement.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact du moteur est sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour détecter les véhicules et/ou objets des types
suivants:
●Véhicules approchant directement à
l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés
par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)

329
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
●Véhicules approchant des places de sta-
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor- rectement les véhicules dans les situations
suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, etc. recouvre un cap- teur ou la zone environnante sur le
pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande
vitesse
●Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer
un capteur est installé, comme un anneau de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu
●Lorsque vous tractez une cara- vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
●En tournant pendant une marche arrière

3404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■La fonction de freinage de l'aide au sta- tionnement (objet statique) fonctionne
lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin
PKSB OFF n'est pas allumé ou clignote ( P.91, 93) et que toutes les conditions sui-
vantes sont réunies:
●Contrôle de la limitation de puissance du
moteur
• Le freinage de l'aide au stationnement est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph). • Un objet statique se trouve dans le sens de
déplacement du véhicule à une distance
d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.). • Le freinage de l'aide au stationnement
détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une collision.
●Contrôle du freinage• Le contrôle de la limitation de puissance
du moteur fonctionne
• Le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'un freinage immédiat est
nécessaire pour éviter une collision.
■La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objets statiques) arrête de fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
moteur
• Le freinage de l'aide au stationnement est désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal. • L'objet statique n'est plus qu'à une dis-
tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
●Contrôle du freinage• Le freinage de l'aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage. • L'objet statique n'est plus qu'à une dis-
tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
■Plage de détection de la fonction de
freinage de l'aide au stationnement
(objets statiques)
Le rayon de détection de la fonction de frei- nage de l'aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère du rayon de détection du
capteur d'aide au stationnement Toyota.
( P.322) Par conséquent, même si le cap- teur d'aide au stationnement Toyota détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques) peut ne pas démarrer.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
P. 3 2 0
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de collision
P. 3 2 1