2023 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ECU

3464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
de frein et arrêtez le véhicule en une seule
fois.
Témoin de niveau d'assistance
Affiche une jauge indiquant le niveau jusqu'à
la position d'arrêt du véhicule/la position à
laquelle l'assistance s'arrête.
Icone de la commande S-IPA
Affiché lorsque le mode d'aide peut être
changé et que le système peut être désac-
tivé ou activé à l'aide de la commande
S-IPA.
Affichage du capteur d'aide au sta-
tionnement Toyota/affichage de la
position (ouverte/fermée) de la
porte
 P.317
Affichage de l'actionnement auto-
matique du volant
S'affiche lorsque le volant est actionné de
manière automatique.
Affichage des directives
Suivez les instructions sur l'écran et effec-
tuez les opérations indiquées. À titre
d'exemple, l'illustration montre l'écran indi-
quant la nécessité d'appuyer sur la pédale
de frein afin de contrôler la vitesse du véhi-
cule et de vérifier la sécurité de votre envi-
ronnement.
■Témoin S-IPA dans les instruments
( P.93)
Ce témoin s'allume lorsque le volant est
actionné de manière automatique par le sys- tème d'aide au stationnement intelligent. Une
fois le contrôle terminé, le témoin clignote
pendant un court instant puis s'éteint.
■Affichage contextuel du capteur d'aide au stationnement Toyota
Si le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) détecte un obstacle pendant
le fonctionnement du système d'aide au sta-
tionnement intelligent, l'affichage du capteur d'aide au stationnement Toyota apparaît
automatiquement sur l'écran de guidage
( P.317), que le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) soit activé ou désac-
tivé. ( P.318)
Le mode d'aide est annulé ou arrêté
dans les cas suivants.
L'assistance est annulée lorsque
 La fonction de maintien de la tempé-
rature du système est actionnée
 Le système présente un dysfonction-
nement
 Le système a déterminé que l'envi-
ronnement de stationnement ne per-
met pas au système d'aide de
continuer à fonctionner
Lorsque l'assistance est annulée, sai-
sissez le volant fe rmement, appuyez
sur la pédale de frein et arrêtez le véhi-
cule.
Recommencez depuis le début, car le
système est déjà annulé. Lorsque vous
continuez à effectuer le stationnement
manuellement, actionnez le volant
comme vous le feriez habituellement.
L'assistance s'arrête lorsque
 Le volant est actionné
 La vitesse du véhicule dépasse 7
km/h (4 mph) pendant le fonctionne-
ment de l'assistance
 Le système PKSB (freinage de l'aide
au stationnement) fonctionne
Lorsque l'assistance s'arrête, elle peut
être reprise en suivant les instructions
affichées sur l'écran.
Annulation ou arrêt du mode
d'aide

3484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
bas-côté de la route en face de la place de
stationnement) est étroite, ou si des obsta-
cles sont présents devant le véhicule, le gui-
dage n'est pas émis.
4 Le stationnement est terminé.
Le mode d'aide prend fin. Selon la configura-
tion de la place de stationnement, le guidage
jusqu'aux points de départ des manœuvres
de marche avant et de marche arrière, ainsi
que l'actionnement automatique du volant,
sont répétés à chaque fois que des
manœuvres doivent être réalisées en plu-
sieurs temps en suivant l'étape 3 à partir du
moment où le véhicule commence à reculer
jusqu'à ce que le stationnement soit terminé.
■Stationnement
1 Arrêtez-vous de sorte que le centre
de la place de stationnement cible
apparaisse presque perpendiculaire
au véhicule. Appuyez ensuite sur la
commande S-IPA 1 fois et vérifiez
que l'affichage de l'écran multifonc-
tionnel passe à “En créneau”.
 Le mode change à chaque fois que
vous appuyez su r la commande
S-IPA. ( P.345)
 Lorsque la vitesse du véhicule est
supérieure ou égale à environ 30
km/h (19 mph), l'écran ne passe pas
à l'affichage “En créneau” lorsque
vous appuyez sur la commande
S-IPA.
2 Avancez en ligne droite parallèle-
ment à la route (ou au trottoir), et
maintenez un écart d'environ 1 m
(3,3 ft.) par rapport aux véhicules
stationnés.
1 m (3,3 ft)
 Avancez lentement.
 Le système commence à rechercher
une place de stationnement.
 Lorsque vous recherchez une place
de stationnement, vous pouvez utili-
ser le levier de clignotants ( P.198)
pour sélectionner une place de sta-
tionnement à gauche ou à droite.

349
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
 Lorsque vous arrêtez la fonction,
appuyez sur la commande S-IPA
une fois pour désactiver la fonction.
 Lorsqu'une place de stationnement
est détectée, l'écran change.
3 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.345) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
4 Lorsque le levier de vitesses passe
en position R, un bip sonore aigu
est émis et l'assistance démarre.
 Lorsque l'actionnement automa-
tique du volant démarre, l'affichage
de l'actionnement automatique du
volant et le témoin de niveau d'assis-
tance ( P.345) apparaissent dans la
zone d'affichage.
 Pour arrêter l'assistance, appuyez
sur la commande S-IPA.
5 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement su r le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, assurez-vous qu'aucun
obstacle n'est présent sur la place
de stationnement, et reculez lente-
ment tout en adaptant votre vitesse
en appuyant sur la pédale de frein.
 Si vous reculez trop rapidement, un
bip sonore aigu est émis et l'assis-
tance s'arrête. ( P.346)
 Lorsque le véhicule ne parvient pas
à entrer parfaitement dans la place
de stationnement cible à la première
tentative et que la manœuvre doit
être réalisée en plusieurs temps,
passez à l'étape 6.
Lorsqu'il n'est pas nécessaire de
réaliser la manœuvre en plusieurs
temps, passez à l'étape 12.
6 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.345) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
7 Placez le levier de vitesses de la
position D à la position M.
8 Adoptez une position de conduite
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à

3504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein.
9 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.345) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
10 Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.
11 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement su r le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, et reculez lentement tout
en adaptant votre vitesse en
appuyant sur la pédale de frein.
Selon la configuration de la place de station-
nement, il peut être nécessaire de répéter
les étapes 6 à 11 .
12Lorsque le véhicule se trouve
presque entièrement dans la place
de stationnement cible, qu'un bip
sonore aigu est émis et que l'affi-
chage d'arrêt apparaît sur l'écran,
arrêtez le véhicule.
Le mode d'aide au stationnement en cré-
neau prend fin.
 Une fois arrêté, n'hésitez pas à
manœuvrer le véhicule pour
atteindre la place de stationnement
souhaitée.
 Veillez à reculer tout en contrôlant
directement la zone à l'avant et à
l'arrière du véhicule et en utilisant les
rétroviseurs.
■Conditions de fonctionnement du mode d'aide au stationnement en créneau
●Afin d'utiliser le mode d'aide au stationne-ment en créneau correctement, conduisez
lentement (à une vitesse permettant d'arrê-
ter le véhicule rapidement) parallèlement à la route (ou à l'accotement) tout en mainte-
nant une distance d'environ 1 m (3,3 ft.).
par rapport aux véhicules stationnés.
●La fonction ne peut pas être utilisée
lorsque la vitesse du véhicule est supé- rieure ou égale à environ 30 km/h (19
mph).
●Les capteurs latéraux avant et les capteurs
latéraux arrière sont utilisés pour détecter
les véhicules stationnés et identifier la place de stationnement. Par conséquent,
lorsqu'aucune détection n'est possible
( P.367), le guidage n'est pas émis.
●En l'absence de véhicules stationnés, la
place de stationnement ne peut pas être identifiée. Par conséquent, le mode d'aide
au stationnement en créneau ne peut pas
être utilisé.
●S'il ne parvient pas à détecter l'environne-
ment autour de la place de stationnement, le mode d'aide au stationnement en cré-
neau risque de ne pas être en mesure de
fonctionner.
●Le guidage se poursuit jusqu'à ce que la
vitesse du véhicule soit supérieure ou égale à environ 30 km/h (19 mph) ou que
la fonction soit désactivée à l'aide de la
commande S-IPA.
■À quel moment appuyer sur la com- mande S-IPA
Dans les cas suivants, le mode d'aide peut
également fonctionner pendant les étapes de
la procédure de stationnement au moyen du mode d'aide au stationnement en créneau.
Toutefois, dans ce cas, effectuez la procé-
dure de stationnement en suivant les infor- mations sur l'écran multifonctionnel.
●À l'étape 1 la commande S-IPA est enfon-cée après être déjà passé sur la place de
stationnement cible.
Si le véhicule n'est pas arrêté à l'étape 1, le fait d'appuyer sur la commande S-IPA 1

351
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
fois pendant que le véhicule se déplace vous permet de sélectionner “En créneau”
et de passer directement à l'étape 2.
●Le véhicule est déplacé jusqu'à la position
à l'étape 3 sans appuyer sur la commande
S-IPA. La commande S-IPA est ensuite enfoncée après avoir positionné le levier
de vitesses sur R.
■Résumé de la fonction
Lorsque vous quittez une position de
stationnement en créneau, sélection-
nez la direction dans laquelle vous sou-
haitez partir, l'assistance de direction
vous aide à guider votre véhicule vers
une position à partir de laquelle vous
pouvez démarrer.
NOTE
■Lors de l'utilisation du mode d'aide
au stationnement en créneau
●Si la chaussée présente des déclivités ou des pentes, la place de stationne-
ment ne peut pas être correctement
configurée. Par cons équent, le véhicule risque d'être garé en biais ou risque de
dévier de la place de stationnement. En
pareil cas, n'utilise z pas le mode d'aide au stationnement en créneau.
●Lorsque l'autre véhicule stationné est
étroit ou garé très près du trottoir, l'assistance guide également le véhicule
vers une position proche du trottoir.
S'il semble que le véhicule risque de toucher le trottoir ou tout autre obstacle,
ou que la position des pneus va s'écar-
ter de la place de stationnement visée,
arrêtez le véhicule en appuyant sur la pédale de frein, puis appuyez sur la
commande S-IPA pour désactiver le
système.
●Lorsqu'un mur ou un autre obstacle est
présent sur le côté intérieur de la place
de stationnement, ou lorsqu'un autre véhicule stationné dépasse de la place
de stationnement sur la route, il se peut
que la place de stationnement cible soit paramétrée sur une position qui
dépasse légèrement sur la route.
●Selon l'environnement, par exemple les autres véhicules stationnés, le véhicule
risque d'être garé en biais ou risque de
dévier de la place de stationnement. Ali-
gnez votre véhicule manuellement si nécessaire.
●Le système fournit une assistance pour
guider le véhicule en fonction de la posi- tion des véhicules adjacents, même en
cas de présence d'obstacles, de bosses
ou de bords de trottoir dans la place de stationnement.
En cas de risque d'impact, arrêtez le
véhicule en appuyant sur la pédale de frein, puis appuyez sur la commande
S-IPA pour désactiver le système.
●Il peut s'avérer impossible de détecter les objets se trouvant au ras du sol.
Vérifiez directement la sécurité de votre
environnement et, arrêtez le véhicule en appuyant sur la pédale de frein en cas
de risque d'impact avec un obstacle.
Comment quitter une position
de stationnement en créneau
(mode d'aide à la sortie d'un
stationnement en créneau)

353
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
départ.
 Lorsque l'actionnement automa-
tique du volant démarre, l'affichage
de l'actionnement automatique du
volant et le témoin de niveau d'assis-
tance ( P.345) apparaissent dans la
zone d'affichage.
 Pour arrêter l'assistance, appuyez
sur la commande S-IPA.
4 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement su r le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, et reculez lentement tout
en adaptant votre vitesse en
appuyant sur la pédale de frein.
 Si vous reculez trop rapidement, un
bip sonore aigu est émis et l'assis-
tance s'arrête. ( P.346).
5 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.345) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
6 Placez le levier de vitesses de la
position D à la position M.
7 Adoptez une position de conduite
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à
l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein.
 Lorsque vous ne parvenez pas à
sortir à la première tentative et que
la manœuvre doit être réalisée en
plusieurs temps, passez à l'étape 8.
 Lorsqu'il n'est pas nécessaire de
réaliser la manœuvre en plusieurs
temps, passez à l'étape 14.
8 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.345) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
9 Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.
10 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement sur le volant sans
exercer la moindre force, assu-

3544-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, et reculez lentement tout
en adaptant votre vitesse en
appuyant sur la pédale de frein.
Selon la configuration de la place de station-
nement, il peut être nécessaire de répéter les étapes 5 à 10 .
11Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.345) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
12 Placez le levier de vitesses de la
position D à la position M.
13 Adoptez une position de conduite
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à
l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein.
14 Lorsque le véhicule a presque
atteint le point de sortie, un bip
sonore aigu est émis et l'assistance
s'arrête. Saisissez ensuite le volant
et avancez.
■Mode d'aide à la sortie d'un stationne-
ment en créneau
●Si le conducteur détermine, pendant le
fonctionnement de l'assistance, qu'il se trouve à une position lui permettant de sor-
tir et qu'il actionne le volant, l'assistance
s'arrête à cette position.
●L'assistance ne peut pas être utilisée si
aucun véhicule n'est garé devant, ou si l'espace entre l'avant de votre véhicule et
le véhicule stationné devant est trop impor-
tant.
●Lorsque vous utilisez le mode d'aide à la
sortie d'un stationnement en créneau, il risque de ne pas être en mesure de fonc-
tionner selon l'environnement.
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à la
sortie d'un stationnement en créneau
N'utilisez pas le mode d'aide à la sortie d'un stationnement en créneau dans les situations
suivantes car il risque de ne pas fonctionner
correctement:
●Lorsque la chaussée n'a pas de revête-
ment ou est déformée, par exemple du gravier.
●Lorsque des ornières ou autres creux sont présents sur la route du côté de votre véhi-
cule.
●Lorsque la route du côté de votre véhicule

355
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
est en pente.
●Lorsque l'un des éléments suivants est
présent derrière le véhicule, dans la zone vers laquelle le véhicule va se diriger pour
quitter le stationnement:
• Arbres ou poteaux • Bouches d'incendie
• Herbe haute, parterre de fleurs, etc.
• Murs qui entoureraient le véhicule • Véhicules en attente à proximité de la
place de stationnement
• Poutres en I métalliques
• Murs ayant des saillies •Orifices
■Résumé de la fonction
Arrêtez-vous de sorte que le centre de
la place de stationnement cible appa-
raisse presque perpendiculaire au véhi-
cule. Si la place est détectable, la
fonction de guidage en marche avant
peut être utilisée. De plus, en fonction
de la place de stationnement et
d'autres conditions, une assistance
pour les manœuvres en plusieurs
temps est également fournie si néces-
AVERTISSEMENT
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à
la sortie d'un stationnement en cré- neau
Dans la situation suivante, veillez à
conduire prudemment car les capteurs
latéraux risquent de ne pas être en mesure de détecter les objets correcte-
ment, au risque de provoquer un accident.
Lorsqu'un objet se trouve dans une zone
hors du rayon de détection des capteurs latéraux.
Objet
NOTE
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à
la sortie d'un stationnement en cré-
neau
●N'utilisez pas le mode d'aide à la sortie d'un stationnement en créneau dans
une situation autre que la sortie d'un
stationnement en créneau. Si vous démarrez l'assistance sans le
vouloir, appuyez sur la pédale de frein
et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur la commande S-IPA pour annuler
l'assistance.
●Le rayon de détection des capteurs ( P.322) est limité. Vérifiez directement
la sécurité de votre environnement, et
s'il existe un ri sque d'accident par impact, arrêtez le véhicule en appuyant
sur la pédale de frein.
●Il peut s'avérer impossible de détecter les objets se trouvant au ras du sol.
Vérifiez directement la sécurité de votre
environnement et, arrêtez le véhicule en appuyant sur la pédale de frein en cas
de risque d'impact avec un obstacle.
●Lorsque vous partez en direction de la
position à partir de laquelle vous pouvez démarrer, vérifiez directement la sécu-
rité de votre environnement.
Comment se garer à côté
d'autres véhicules (mode
d'aide au stationnement en
marche arrière)