Page 289 of 782
287
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
keitsbegrenzung*
*: Wird angezeigt, wenn ein Schild erkannt
wird, jedoch keine Ge schwindigkeitsbe-
grenzungsinformation für die Straße über
das Navigationssystem zur Verfügung
steht
Überholverbotsschilder
Andere Verkehrsschilder
*: Für Fahrzeuge mit Navigationssystem
Geschwindigkeitsbegrenzung mit
Zusatzzeichen*1
*1: Gleichzeitig angezeigt mit Geschwindig-
keitsbegrenzung
*2: Inhalt nicht erkannt.
*3: Wenn die Fahrtrichtungsanzeige beim
Spurwechsel nicht betätigt wird, wird das
Zeichen nicht angezeigt.
Schnellstraßen-Auffahrt
Schnellstraßen-Abfahrt
Autobahn-Auffahrt
Autobahn-Abfahrt
Anfang eines Stadtgebiets
Ende eines Stadtgebiets
Anfang eines Stadtgebiets
Ende eines Stadtgebiets
Anfang eines Wohngebiets
Ende eines Wohngebiets
Anfang des Überholverbots
Ende des Überholverbots
Verbot der Einfahrt*
Ende des Verbots
Stopp
Nässe
Regen
Glatteis
Zusatzzeichen existiert*2
Ausfahrt rechts*3
Ausfahrt links*3
Zeit
Page 290 of 782

2884-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
In den folgenden Situationen informiert
das RSA-System den Fahrer.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
den Schwellenwert für die
Geschwindigkeitsbenachrichtigung
des angezeigten Geschwindigkeits-
begrenzungsschilds überschreitet,
wird die Anzeige des Schilds hervor-
gehoben und ein Summer ertönt.
Wenn das RSA-System ein Ver-
bot-der-Einfahrt-Schild erkennt und
auf Grundlage der Karteninformatio-
nen des Navigationssystems fest-
stellt, dass das Fahrzeug in einen
Bereich gefahren ist, für den die Ein-
fahrt verboten ist, blinkt das Ver-
bot-der-Einfahrt-Schild und ein
Summer ertönt. (Für Fahrzeuge mit
Navigationssystem)
Wenn erkannt wird, dass Sie ein
Fahrzeug überholen, während ein
Überholverbot sschild auf der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird, blinkt das angezeigte
Schild und ein Summer ertönt.
Je nach Situation kann die Ver-
kehrsumgebung (Richtung des Ver-
kehrs, Geschwindigke itseinheit) falsch
erkannt werden und die Benachrichti-
gungsfunktion funktioniert möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß.
■Einstellverfahren
1 Drücken Sie oder auf den Steu-
erschaltern für die Instrumente und wäh-
len Sie
2 Drücken Sie oder auf den Steu-
erschaltern für die Instrumente, wählen
Sie und drücken Sie dann
■Automatisches Ausschalten der RSA-Verkehrsschildanzeige
Ein Schild oder mehrere Schilder werden in
den folgenden Situationen automatisch aus-
geschaltet.
●Über eine bestimmte Entfernung wurde
kein Schild erkannt.
●Die Straße ändert sich aufgrund einer
Links- oder Rechtskurve usw.
■Bedingungen, unter welchen die Funk-
tion möglicherweise nicht ordnungsge- mäß funktioniert oder erfasst
In den folgenden Situationen funktioniert
RSA nicht ordnungsgemäß und erkennt
Schilder möglicherweise nicht, zeigt das fal- sche Schild an usw. Dies deutet jedoch nicht
auf eine Funktionsstörung hin.
●Die vordere Kamera ist aufgrund eines
starken Stoßes auf den Sensor usw. falsch
ausgerichtet.
●Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. befinden
sich auf der Windschutzscheibe in der Nähe der Frontkamera.
●Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall
oder Sandstürmen.
●Licht eines entgegenkommenden Fahr-
zeugs, der Sonne usw. trifft auf die Front-
kamera.
●Das Schild ist verschmutzt, verblasst,
gekippt oder verbogen.
●Der Kontrast des elektronischen Schilds ist
gering.
●Das Schild wird vollständig oder zum Teil
von den Blättern eines Baums, einem Mast usw. verdeckt.
●Das Schild ist nur für kurze Zeit für die vor-dere Kamera sichtbar.
●Der Fahrvorgang (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch beurteilt.
●Wenn es sich um ein Schild handelt, das sich nicht auf die aktuell befahrene Spur
bezieht, sich dieses Sc hild aber direkt hin-
ter einer Autobahnabzweigung oder in einer benachbarten Spur befindet, die kurz
darauf zusammenläuft.
●Auf dem Heck des vorausfahrenden Fahr-
Benachrichtigungsfunktion
Page 291 of 782

289
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
zeugs befinden sich Aufkleber.
●Es wird ein Schild erkannt, das einem
systemkompatiblen Schild ähnelt.
●Während das Fahrzeug auf der Haupt-
straße fährt, werden möglicherweise Geschwindigkeitsschil der in Seitenstraßen
erkannt und angezeigt (wenn sich diese im
Sichtfeld der Frontkamera befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr wer-
den möglicherweise Geschwindigkeits-
schilder der vom Kreisverkehr abzweigenden Straßen erkannt und ange-
zeigt (wenn sich diese im Sichtfeld der
Frontkamera befinden).
●Die Fahrzeugfront ist aufgrund der Bela-
dung angehoben oder abgesenkt.
●Die Helligkeit der Umgebung ist nicht aus-
reichend oder ändert sich plötzlich.
●Wenn ein für LKW usw. bestimmtes Schild
erkannt wird.
●Das Fahrzeug wird in einem Land mit einer
anderen Verkehrsrichtung gefahren.
●Die Kartendaten des Navigationssystems
sind veraltet.
●Das Navigationssystem läuft nicht.
●Die auf dem Instrument und auf dem Navi-
gationssystem angezeigten Geschwindig-
keitsinformationen können voneinander abweichen, da das Na vigationssystem
Kartendaten verwendet.
■Geschwindigkeitsbegrenzungsschildan-
zeige
Wenn beim letzten Ausschalten des Motor- schalters ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
schild auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt wurde, wird das gleiche Schild wie- der angezeigt, wenn der Motorschalter auf
ON gestellt wird.
■Wenn “RSA-Fehlfunkt ion. Bitte Händler
kontaktieren.” angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Fehlfunktion im System vor. Lassen Sie das Fahrzeug von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Individuelle Anpassung
Einige Funktionen können angepasst wer-
den. ( S.598)
Page 292 of 782

2904-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Je nach Ausstattung
■Wenn das Bremsenarretierungs-
system nicht arbeitet, während
der Schalthebel auf D steht
Abschalten des Motors
Betätigen Sie das Bremspedal, wäh-
rend Sie mit dem Schalthebel in Stel-
lung D fahren und halten Sie das
Fahrzeug an.
Die Stopp- & Startanzeige leuchtet auf.
Wiederanlassen des Motors
Lösen Sie das Bremspedal.
Die Stopp- & Startanzeige erlischt.
■Wenn das Bremsenarretierungs-
system arbeitet, während der
Schalthebel auf D steht
Das Stopp- & Startsystem ist betriebs-
bereit, wenn das Bremsenarretierungs-
system in Betrieb ist. ( S.199)
Abschalten des Motors
Betätigen Sie das Bremspedal, wäh-
rend Sie mit dem Schalthebel in Stel-
lung D fahren und halten Sie das
Fahrzeug an.
Die Stopp- & Startanzeige leuchtet auf.
Während das Bremsenarretierungssystem
in Betrieb ist, schaltet sich die Bremsenarre-
tierungsbetriebsanzeige ein. Wenn das
Bremspedal losgelassen wird, bleibt der
Motor durch das Stopp- & Startsystem ange-
halten.
Wiederanlassen des Motors
Betätigen Sie das Gaspedal. (Ein Los-
lassen des Bremspedals führt nicht
zum Wiederanlassen des Motors.)
Die Stopp- & Startanzeige und die Bremsen-
arretierungsbetriebsanzeige erlöschen.
■Wenn die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
in Betrieb ist, während der Schalt-
hebel auf D steht (je nach Ausstat-
tung)
Das Stopp- & Startsystem ist betriebs-
Stopp- & Startsystem*
Wenn das Fahrzeug steht, stoppt
das Stopp- & Startsystem je nach
Betätigung des Bremspedals oder
des Schalthebels (Multidrive) oder
nach Betätigung des Kupplungs-
pedals (Schaltgetriebe) den Motor
und lässt ihn wieder an.
Betrieb des Stopp- & Startsy-
stems (Fahrzeuge mit
Multidrive)
Page 293 of 782

291
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
bereit während eines geregelten Stopps
durch die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich. ( S.257)
Abschalten des Motors
Während der Fahrt mit der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit maximalem Drehzahlbereich
im Modus für die Fahrzeugabstandsre-
gelung wird der Motor automatisch
angehalten, wenn das Fahrzeug durch
einen geregelten Stopp vollständig zum
Stehen kommt. (Der Motor wird auto-
matisch angehalten, auch wenn das
Bremspedal nicht betätigt wird.)
Die Stopp- & Startanzeige leuchtet auf.
Wiederanlassen des Motors
Wenn das vordere Fahrzeug losfährt,
wird der Motor automatisch wieder
angelassen.
Die Stopp- & Startanzeige erlischt.
■Wenn der Schalthebel auf P
geschaltet wird
Abschalten des Motors
1 Betätigen Sie das Bremspedal,
während Sie mit dem Schalthebel in
Stellung D fahren und halten Sie
das Fahrzeug an.
Der Motor wird durch das Stopp- & Startsy-
stem angehalten und die Stopp- & Startan-
zeige leuchtet auf.
2 Schalten Sie den Schalthebel auf P.
( S.188)
Der Motor bleibt weiter angehalten.
Der Motor wird möglicherweise neu gestar-
tet, wenn der Schalthebel unmittelbar, nach-
dem der Motor durch das Stopp- &
Startsystem angehalten wurde, von D auf P geschaltet wird. Wenn außerdem der Motor
bei angehaltenem Fahrzeug und der Schalt-
hebelstellung D nicht durch das Stopp- & Startsystem angehalten wird, kann der
Motor vom Stopp- & Startsystem angehalten
werden, wenn der Schalthebel auf P geschaltet wird.
Wiederanlassen des Motors
Schalten Sie den Schalthebel bei
durchgetretenem Bremspedal in eine
andere Stellung als P. ( S.188)
Wenn das Bremspedal nach Anhalten des
Motors durch das Stopp- & Startsystem
gelöst wurde, wird der Motor nach erneuter
Betätigung des Bremspedals wieder ange-
lassen. Wenn das Bremspedal nicht nach
Anhalten des Motors durch das Stopp- &
Startsystem gelöst wurde, wird der Motor
wieder angelassen, wenn der Schalthebel in
eine andere Stellung als P geschaltet wird.
Die Stopp- & Startanzeige erlischt.
Page 294 of 782

2924-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Abschalten des Motors
1 Betätigen Sie das Bremspedal bei
voll durchgetretenem Kupplungspe-
dal und halten Sie das Fahrzeug an.
2 Schalten Sie den Schalthebel auf N
( S.192) und lassen Sie das Kupp-
lungspedal los.
Die Stopp- & Startanzeige leuchtet auf.
■Wiederanlassen des Motors
Betätigen Sie das Kupplungspedal.
Die Stopp- & Startanzeige erlischt.
■Betriebsbedingungen
●Das Stopp- & Startsystem ist betriebsbereit wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind:
• Fahrzeuge mit Multidrive: Das Bremspedal wird stark durchgetreten. (Außer wenn das
Fahrzeug bei der Fahrt mit der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich im Modus
für die Fahrzeugabstandsregelung [je nach
Ausstattung] vollständig zum Stehen kommt)
• Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Das Kupp-
lungspedal wird nicht betätigt. • Der Motor ist ausreichend aufgewärmt.
• Die Außentemperatur beträgt -5°C oder
mehr. • Überprüfen Sie, ob der Schalthebel auf D
oder P (Multidrive) bzw. N (Schaltgetriebe) steht.
• Die Windschutzscheibenheizung ist aus-
geschaltet. • Der gewählte Fahrmodus ist der normale
Modus oder der umweltfreundliche Modus.
• Die Motorhaube ist geschlossen. • Der Fahrersicherheitsgurt ist angelegt.
• Die Fahrertür ist geschlossen.
• Das Gaspedal wird nicht betätigt.
●In den folgenden Situationen wird der
Motor möglicherweise nicht mit dem
Stopp- & Startsystem angehalten. Dies ist keine Fehlfunktion des Stopp- & Startsy-
stems.
• Die Klimaanlage wird verwendet. • Die Batterie wird einer periodischen Neu-
aufladung unterzogen.
• Die Batterie ist nicht ausreichend geladen, z. B. wenn das Fahrzeug über einen länge-
ren Zeitraum abgestellt wurde und die Bat-
terie sich entladen hat, die elektrische Last hoch ist, die Temperatur der Batterieflüs-
sigkeit extrem niedrig ist oder sich der
Zustand der Batterie verschlechtert hat. • Das Vakuum des Bremskraftverstärkers ist
zu niedrig.
• Das Fahrzeug wird an einer starken Stei- gung angehalten.
• Das Lenkrad wird betätigt.
• Das Fahrzeug wird aufgrund der Verkehrs- lage oder anderen Umständen wiederholt
angehalten.
• Das Fahrzeug wird in Höhenlagen gefah- ren.
• Die Temperatur des Motorkühlmittels oder
des Getriebeöls ist übermäßig niedrig oder hoch.
• Die Temperatur der Batterieflüssigkeit ist
übermäßig niedrig oder hoch. • Für eine gewisse Zeit nach dem Abtrennen
und Wiederanschließen der Batteriean-
schlüsse. • Für eine gewisse Zeit nach dem Austausch
der Batterie.
• Wenn die verstrichene Zeit seit dem Anlas- sen des Motors gering ist.
●In den folgenden Situationen wird der Motor automatisch neu gestartet, wenn der
Motor durch das Stopp- & Startsystem
angehalten wird. (Fahren Sie das Fahr- zeug, um das Anhalten des Motors durch
Betrieb des Stopp- & Startsy-
stems (Fahrzeuge mit Schalt-
getriebe)
Page 295 of 782

293
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
das Stopp- & Startsystem zu aktivieren.) • Die Klimaanlage wird eingeschaltet.
• Die Windschutzsc heibenheizung wird ein-
geschaltet. • Das Lenkrad wird betätigt.
• Fahrzeuge mit Multidrive: Der Schalthebel
wird von D auf M, N oder R geschaltet. • Fahrzeuge mit Multidrive: Der Schalthebel
wird von P geschaltet.
• Der Fahrer-Sicherheitsgurt wird gelöst. • Die Fahrertür wird geöffnet.
• Fahrzeuge mit Multidrive: Das Gaspedal
wird betätigt.
• Der Stopp- & Start-Abbruchschalter wird gedrückt.
• Das Fahrzeug beginnt auf einem Gefälle
zu rollen. • Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
anfährt, während Ihr Fahrzeug durch den
Betrieb der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich angehalten
wird. (je nach Ausstattung) • Der Fahrmodus wird von NORMAL oder
ECO in einen anderen Modus geändert.
●In den folgenden Situationen wird der
Motor möglicherweise automatisch neu
gestartet, wenn der Motor durch das Stopp- & Startsystem angehalten wird.
(Fahren Sie das Fahrzeug, um das Anhal-
ten des Motors durch das Stopp- & Startsy- stem zu aktivieren.)
• Das Bremspedal wird mit Pumpbewegun-
gen oder hoher Kraft betätigt. • Die Klimaanlage wird verwendet.
• Die Batterie ist nicht hinreichend aufgela-
den. • Wenn ein Schalter der Klimaanlage betä-
tigt wird (Schalte r der Windschutzschei-
benheizung usw.).
■Betrieb des Stopp- & Startsystems, wenn das Bremsenarretierungssystem
in Betrieb ist
●Wenn der Motor vom Stopp- & Startsystem
automatisch wiederangelassen wird, wäh-
rend das Bremsenarretierungssystem in Betrieb ist, betätigt das Bremsenarretie-
rungssystem weiterhin die Bremsen.
●Wenn die Betriebsbedingungen des Brem-
senarretierungssystems nicht mehr erfüllt
werden ( S.199), während der Motor
durch das Stopp- & Startsystem angehal- ten wird, stellt das Bremsenarretierungssy-
stem seinen Betrieb ein.
In diesem Fall wird die Feststellbremse auto-
matisch angezogen und der Motor wird auto-
matisch wieder angelassen.
■Betrieb des Stopp- & Startsystems wäh-
rend eines geregelten Stopps durch die
dynamische Radar-Geschwindigkeitsre- gelung mit maximalem Drehzahlbe-
reich (je nach Ausstattung)
Wenn der Motor durch das Stopp- & Startsy-
stem während eines geregelten Stopps durch
die dynamische Radar-G eschwindigkeitsre- gelung mit maximalem Drehzahlbereich auto-
matisch wieder angelassen wird, wird der
geregelte Stopp aufrechterhalten. (Wieder- aufnehmen der Fahrt nach einem geregelten
Stopp: S.263)
■Motorhaube
●Wenn die Motorhaube geöffnet wird, wäh-
rend der Motor durch das Stopp- & Startsy-
stem angehalten wurde, geht der Motor aus und kann nicht mehr über die automa-
tische Motorstartfunktion neu gestartet
werden. Starten Sie den Motor in diesem Fall mit dem normalen Motorstartverfahren
neu. ( S.182, 184)
●Selbst wenn die Motorhaube nach dem
Start des Motors mit geöffneter Motor-
haube geschlossen wird, funktioniert das Stopp- & Startsystem nicht. Schließen Sie
die Motorhaube, schalten Sie den Motor-
schalter aus, warten Sie mindestens 30 Sekunden und starten Sie dann den Motor.
■Wann das Stopp- & Startsystem zu ver-
wenden ist
●Wenn das Fahrzeug über eine längere Zeit
abgestellt wird, schalten Sie den Motor-
schalter und den Motor vollständig aus.
●Wenn das System nicht funktioniert, abge-
brochen wird oder eine Funktionsstörung aufweist, wird der Fahrer durch Warnmel-
dungen und einen Warnsummer informiert.
( S.295)
●Wenn der Motorschalter gedrückt wird,
während der Motor durch das Stopp- & Startsystem angehalten wurde, geht der
Page 296 of 782

2944-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Motor aus und kann nicht mehr über die automatische Motorstartfunktion neu
gestartet werden. Starten Sie den Motor in
diesem Fall mit dem normalen Motorstart- verfahren neu. ( S.182, 184)
●Wenn der Motor durch das Stopp- & Start- system neu gestartet wird, ist die Steck-
dose möglicherweise vorübergehend nicht
verwendbar. Dies ist jedoch keine Funkti- onsstörung.
●Einbau und Ausbau elektrischer Bauteile
und drahtloser Geräte können das Stopp- & Startsystem beeinträchtigen. Wenden
Sie sich für Einzelheiten an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
●Wenn der Motor durch das Stopp- & Start-
system neu gestartet wird, kann das Lenk-
rad vorübergehend schwergängig anfühlen.
■Wenn die Windschutzscheibe
beschlägt, während der Motor durch
das Stopp- & Startsystem angehalten ist
Schalten Sie die Windschutzscheibenhei- zung ein. (Der Motor wird durch die automati-
sche Motorstartfunktion gestartet.): S.438,
444 Wenn die Windschutzscheibe häufig
beschlägt, betätigen Sie den Stopp- &
Start-Abbruchschalter, um das System zu deaktivieren.
■Betrieb der Klimaanlage bei durch das
Stopp- & Startsystem angehaltenem
Motor
●Wenn die Klimaanlage bei durch das
Stopp- & Startsystem angehaltenem Motor im automatischen Modus verwendet wird,
wird die Gebläsestufe möglicherweise ver-
ringert oder das Gebläse angehalten, um Temperaturwechsel im Fahrgastraum zu
reduzieren.
●Um die Klimaanlagenleistung bei angehal-
tenem Fahrzeug sicher zustellen, deaktivie-
ren Sie das Stopp- & Startsystem durch Drücken des Stopp- & Start-Abbruchschal-
ters.
■Wenn Sie Gerüche aus der Klimaanlage bemerken, während der Motor durch
das Stopp- & Startsystem angehalten
wird
Fahrzeuge mit manueller Klimaanlage: Wenn die Leerlaufstoppzeit auf “Verlängert” einge-
stellt ist, ändern Sie die Einstellung auf “Stan-
dard”. Wenn Gerüche auch dann auftreten, wenn
“Standard” gewählt ist, betätigen Sie den
Stopp- & Start-Abbruchschalter, um das
Stopp- & Startsystem zu deaktivieren.
Fahrzeuge mit automatischer Klimaanlage: Drücken Sie den Stopp- & Start-Abbruch-
schalter, um das Stopp- & Startsystem zu
deaktivieren.
■Ändern der Leerlaufstoppzeit bei einge- schalteter Klimaanlage
Die Dauer, die das Stopp- & Startsystem bei
eingeschalteter Klimaanlage in Betrieb ist,
kann unter auf der Multi-Informationsan-
zeige geändert werden ( S.101). (Die
Dauer, die das Stopp- & Startsystems bei ausgeschalteter Klimaanlage in Betrieb ist,
kann nicht geändert werden.)
■Wenn ein Summer ertönt
Fahrzeuge mit Multidrive: Wird die Fahrertür
geöffnet wird, während der Motor durch das Stopp- & Startsystem angehalten ist und der
Schalthebel auf D steht, ertönt ein Summer
und die Stopp- & Startanzeige blinkt. Schlie- ßen Sie die Fahrertür, um den Summer zu
deaktivieren.
■Die Schutzfunktion des Stopp- & Start-
systems
●Wenn die Lautstärke des Audiosystems
übermäßig hoch ist, wird die Tonausgabe des Audiosystems m öglicherweise plötz-
lich abgeschaltet, um den Batteriever-
brauch zu verringern. Um ein Abschalten des Audiosystems zu vermeiden, die Laut-
stärke des Audiosystems auf einen mode-
raten Pegel begrenzen. Wenn das Audiosystem abgeschaltet
wurde, schalten Sie den Motorschalter
aus, warten Sie mindestens 3 Sekunden und stellen Sie ihn dann auf ACC oder ON,
um das Audiosystem wieder zu aktivieren.
●Das Audiosystem wird möglicherweise