2022 TOYOTA YARIS Instruksjoner for bruk (in Norwegian)

4.5.2 PCS(Pre-Collision-system)*
*Utstyrsavhengig
Pre-collision-systemet bruker en
radarsensor og frontkameraet til å
registrere gjenstander (→s. 167) foran
bilen. Når systemet registrerer at det er
stor fare for frontkollisjon med en
gjenstand, aktiveres en advarsel for å få
føreren til å ta en unnamanøver, og det
potensielle bremsetrykket økes for å
hjelpe føreren å unngå kollisjon. Hvis
systemet registrerer at det er svært stor
fare for frontkollisjon med en gjenstand,
aktiveres bremsene automatisk for å
bidra til å unngå kollisjon eller redusere
kraften i et eventuelt sammenstøt.
Pre-Collision-systemet kan
deaktiveres/aktiveres, og varseltiden kan
endres. (→s. 169)
Registrerbare gjenstander
Systemet kan registrere følgende (de
registrerbare gjenstandene varierer
avhengig av funksjonen):
• Kjøretøy
• Syklister
• Fotgjengere
Systemfunksjoner
Pre-Collision-varsel
Når systemet fastslår at faren for en
frontkollisjon er høy, aktiveres en
varsellyd, og en varselmelding vises på
informasjonsskjermen for å be føreren
om å gripe inn.Pre-Collision-systemets
bremseassistanse
Når systemet fastslår at faren for en
frontkollisjon er høy, bruker systemet
sterkere bremsekraft i forhold til hvor
sterkt bremsepedalen trykkes ned.
Pre-Collision-bremsing
Hvis systemet registrere at faren for en
frontkollisjon er svært stor, settes
bremsene på automatisk for å bidra til å
unngå kollisjon eller redusere kraften i et
eventuelt sammenstøt.
Nødstyreassistanse
Hvis systemet slår fast at faren for en
kollisjon med en fotgjenger er høy og det
er plass som bilen kan styres inn i
kjørefeltet, og fører har startet en
unnamanøver eller styring, vil
nødstyreassistansen hjelpe
styrebevegelsene for å bidra til å forbedre
bilens stabilitet og for å hindre at en
kjører ut av kjørefeltet. Under drift vil
indikatoren lyse grønt.
Venstre-/høyresvingassistanse i kryss
Hvis systemet fastslår at det er en stor
fare for kollisjon i følgende situasjoner, vil
det hjelpe med et Pre-Collision-varsel og,
om nødvendig, Pre-Collision-bremsing.
Avhengig av konfigurasjonen til krysset,
kan det være umulig å støtte.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
167
4
Kjøring

• Når du svinger til høyre/venstre i et
kryss og krysser banen til et
motgående kjøretøy
• Når du svinger til høyre/venstre,
registreres en fotgjenger foran og
beregnes å komme inn i banen til bilen
din (syklister er ikke registrert).
ADVARSEL!
Pre-Collision-systemets
begrensninger
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
Pre-Collision-systemet må ikke
under noen omstendigheter brukes
som en erstatning for normal
bremsebetjening. Dette systemet vil
ikke forhindre kollisjon og redusere
skade på bil eller mennesker i alle
situasjoner som kan forekomme.
Stol ikke for mye på dette systemet.
Du kan risikere å forårsake en
ulykke som kan føre til alvorlige
personskader.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Selv om dette systemet er laget for å
bidra til å unngå en kollisjon eller
bidra med å redusere sammenstøtet
ved en kollisjon, kan effektiviteten til
systemet endre seg under ulike
forhold, og systemet kan derfor ikke
alltid oppnå samme ytelsesnivå. Les
betingelsene nedenfor grundig. Stol
ikke for mye på dette systemet, og
kjør alltid sikkert.
– Forhold der systemet kan aktiveres
selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon:
→s. 172
– Forhold der systemet kanskje ikke
fungerer som det skal:→s. 174
• Ikke forsøk å teste driften til
Pre-Collision-systemet selv.
Avhengig av gjenstandene som
brukes til testing (dukker,
pappfigurer som imiterer
gjenstander som kan registreres
osv.), er det ikke sikkert at systemet
aktiveres, noe som kan føre til en
ulykke.
Pre-Collision-bremsing
• Det brukes stor bremsekraft mens
Pre-Collision-bremsefunksjonen er i
drift.
• Hvis bilen stanses av driften av
Pre-Collision-bremsefunksjonen,
kanselleres driften av Pre-Collision-
bremsefunksjonen etter ca.
2 sekunder. Trykk inn bremsepedalen
etter behov.
• Pre-Collision-bremsefunksjonen
fungerer ikke hvis visse handlinger
utføres av føreren. Hvis gasspedalen
trykkes hardt inn eller rattet dreies,
kan systemet mene at føreren
utfører unnamanøver og kan hindre
at kollisjonssikringens
bremsefunksjon fungerer.
• I noen situasjoner, mens
kollisjonssikringens bremsefunksjon
er aktivert, kan funksjonen
kanselleres hvis gasspedalen trykkes
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
168

ADVARSEL!(Fortsettelse)
hardt inn eller rattet dreies og
systemet mener at føreren utfører
en unnamanøver.
• Hvis bremsepedalen er trykket inn,
kan systemet avgjøre om føreren
utfører nødvendig unnamanøver og
kanskje utsette driftstiden til
kollisjonssikringsfunksjonen.
Nødstyreassistanse
• Når nødstyreassistanse blir
deaktivert idet systemet fastslår at
LDA-funksjonen er fullført.
• Det kan hende at nødstyreassistent
ikke fungerer eller blir deaktivert i
følgende tilfeller, ettersom systemet
kan fastslå at føreren griper inn.
– Hvis gasspedalen trykkes hardt
inn, rattet dreies skarpt,
bremsepedalen trykkes inn eller
blinklyshendelen betjenes. I så fall
kan systemet fastslå at føreren
griper inn, og det kan hende at
nødstyreassistenten ikke fungerer.
– I noen situasjoner, mens
nødstyreassisteten er aktivert, kan
funksjonen kanselleres hvis
gasspedalen trykkes hardt inn,
rattet dreies skarpt eller
bremsepedalen trykkes inn, og
systemet fastslår at føreren
utfører en unnamanøver.
– Hvis rattet holdes fast eller dreies i
motsatt retning av den som
systemet genererer dreiemoment i
når nødstyreassistenten er
aktivert, kan funksjonen avbrytes.
Deaktivere
kollisjonssikringssystemet
Deaktiver systemet i situasjonene som
er beskrevet nedenfor, ettersom det
kanskje ikke fungerer som det skal, og
dermed kan føre til en ulykke og
medføre alvorlige personskader:
• Når bilen taues.
• Når bilen din tauer en annen bil.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Når bilen transporteres med lastebil,
båt, tog eller lignende
transportmidler.
• Når bilen løftes opp på en bukk med
hybridsystemet på og hjulene kan
rotere fritt.
• Når bilen kontrolleres ved hjelp av en
trommeltester som f.eks. et
understellsdynamometer eller en
speedometertester, eller når det
brukes en hjulbalanseringsmaskin.
• Når støtfangeren foran eller
frontgrillen utsettes for et kraftig
støt som følge av en ulykke eller av
andre grunner.
• Hvis bilen ikke kan kjøres stabilt, for
eksempel hvis bilen har vært i en
ulykke eller ikke fungerer som den
skal.
• Når bilen kjøres sportslig eller
utenfor vei.
• Når det ikke er riktig lufttrykk i
dekkene.
• Når dekkene er svært slitt.
• Når det er montert dekk i en annen
dimensjon enn den som er
spesifisert.
• Når kjettinger er satt på.
• Når det benyttes et kompakt
reservehjul eller et
punkteringsreparasjonssett.
• Hvis utstyr (snøplog osv.) som kan
hindre radarføleren eller
frontkameraet, er montert
midlertidig på bilen
Endre innstillinger for
kollisjonssikringssystemet
Aktivere/deaktivere Pre-Collision-
systemet
Pre-Collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres på
(→s. 349) i
multiinformasjonsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk hver gang
tenningsbryteren settes i ON-stilling.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
169
4
Kjøring

PCS-varsellampen tennes og en melding
vises i multiinformasjonsdisplayet hvis
systemet deaktiveres.
Endre varseltiden Pre-Collision-
systemet
Varseltiden til Pre-Collision-systemet
kan endres på
(→s. 349) i
multiinformasjonsdisplayet.
Innstillingen for varseltid beholdes når
strømbryteren slås av. Hvis
Pre-Collision-systemet deaktiveres og
aktiveres igjen, tilbakestilles varseltiden
til standardinnstilling (middels).Hvis varseltiden for Pre-Collision er
endret, vil også nødstyreassistansetiden
endres. Hvis sent er valgt, fungerer ikke
nødstyreassistansen i en nødssituasjon.
1. Tidlig
2. Middels
Dette er standardinnstillingen.
3. Sent
Driftstilstand for hver Pre-Collision-funksjon
Pre-Collision-systemet aktiveres og systemet registrerer at det er stor fare for en
frontkollisjon med en registrert gjenstand. I disse situasjonene kan det være at systemet
ikke fungerer:
• Hvis en av 12-voltsbatteriets pol er koblet fra og koblet til igjen og bilen ikke har blitt
kjørt på en viss tidsperiode
• hvis girspaken er i R
• Hvis VSC OFF-indikatoren lyser (kun Pre-Collision-systemets varselfunksjon fungerer)
Driftshastighetene og driftskanselleringen for hver funksjon er oppført nedenfor.
• Pre-Collision-varsel
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Syklister og fotgjengere Ca. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
170

• Pre-Collision-systemets bremseassistanse
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Syklister og fotgjengere Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
• Pre-Collision-bremsing
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Kjøretøy Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Syklister og fotgjengere Ca. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
Hvis noe av det følgende inntreffer mens Pre-Collision-systemets bremsefunksjon er
aktivert, vil den deaktiveres:
– Gasspedalen trykkes hardt ned.
– Rattet dreies skarpt eller brått.
• Nødstyreassistanse
Når blinklysene blinker, vil ikke nødstyreassistansen fungere i en nødsituasjon.
Registrerbare gjenstander HastighetRelativ hastighet mellom
bilen og gjenstanden
Fotgjengere Ca. 40 til 80 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Hvis noen av følgende situasjoner oppstår mens funksjonen nødstyreassistanse er i drift,
kanselleres den:
– Gasspedalen trykkes hardt ned.
– Rattet dreies skarpt eller brått.
– Bremsepedalen trås inn.
• Venstre-/høyresvingassistanse i kryss (Pre-Collision-varsel)
Når blinklysene ikke blinker, fungerer ikke støtte for å svinge til venstre eller høyre i et
kryss som retter seg mot motgående kjøretøy.
Registrerbare
gjenstanderHastighetHastighet for motgå-
ende kjøretøyRelativ hastighet
mellom bilen og
gjenstanden
Kjøretøy Ca. 10 til 25 km/t Ca. 30 til 55 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Fotgjengere Ca. 10 til 25 km/t - Ca. 10 til 25 km/t
• Venstre-/høyresvingassistanse i kryss (Pre-Collision-bremsing)
Når blinklysene ikke blinker, fungerer ikke støtte for å svinge til venstre eller høyre i et
kryss som retter seg mot motgående kjøretøy.
Registrerbare
gjenstanderHastighetHastighet for motgå-
ende kjøretøyRelativ hastighet
mellom bilen og
gjenstanden
Kjøretøy Ca. 15 til 25 km/t Ca. 30 til 45 km/t Ca. 45 til 70 km/t
Fotgjengere Ca. 10 til 25 km/t - Ca. 10 til 25 km/t
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
171
4
Kjøring

Registrering av gjenstander
Systemet registrerer gjenstander basert
på størrelse, profil, bevegelse osv. Det kan
imidlertid forekomme at en gjenstand
ikke blir registrert, avhengig av lysstyrken
i omgivelsene og gjenstandens
bevegelse, stilling og vinkel, som kan
hindre at systemet fungerer. (→s. 174)
Illustrasjonen viser et bilde av
registrerbare gjenstander.
Forhold der systemet kan fungere selv
om det ikke er risiko for kollisjon
• I noen situasjoner, som de følgende,
kan systemet oppfatte det slik at det
er fare for en frontkollisjon, og
dermed aktiveres.
– ved passering av en registrerbar
gjenstand osv.
– ved filskifte under forbikjøring av en
registrerbar gjenstand osv.
–
hvis bilen nærmer seg en registrerbar
gjenstand i filen ved siden av eller ved
siden av veien, for eksempel ved
endring av kjøreretning eller kjøring
på en svingete vei
– hvis bilen raskt nærmer seg en
registrerbar gjenstand osv.
– hvis bilen nærmer seg gjenstander i
veikanten, for eksempel
registrerbare gjenstander, autovern,
lyktestolper, trær eller vegger
– hvis det er en registrerbar
gjenstand eller en annen gjenstand i
veikanten ved inngangen til en
sving
– hvis det er mønster eller veimerking
foran bilen, som kan forveksles med
en registrerbar gjenstand
– hvis fronten på bilen treffes av vann,
snø, støv osv.
– ved forbikjøring av en registrerbar
gjenstand som skifter fil eller
svinger til høyre/venstre
– ved passering av en registrerbar
gjenstand i motgående kjørefelt,
som har stoppet for å svinge til
høyre/venstre
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
172

– hvis en registrerbar gjenstand
kommer svært nær bilen og deretter
stopper før den kommer inn i bilens
kjørebane
– hvis fronten på bilen løftes eller
senkes, for eksempel ved kjøring på
ujevn eller kupert vei
– ved kjøring på en vei som er omgitt
av en konstruksjon, for eksempel en
tunnel eller en metallbro
– hvis det er metallgjenstander
(kumlokk, stålplater osv.),
trappetrinn eller en utstikkende
gjenstand foran bilen
– ved passering under en gjenstand
(veiskilt, reklameplakat osv.)
– når bilen nærmer seg en elektrisk
port, sperre på en parkeringsplass
eller en annen barriere som åpner
og lukker seg
– under automatisk bilvask– ved kjøring gjennom eller under
gjenstander som kan berøre bilen,
for eksempel tykt gress, greiner eller
et banner
– når du kjører gjennom damp eller
røyk
– når du kjører nær en gjenstand som
reflekterer radiobølger, slik som en
stor lastebil eller et autovern
– når du kjører i nærheten av et
TV-tårn, en kringkastingsstasjon,
radarutstyrte kjøretøy osv., eller et
annet sted der det kan forekomme
sterke radiobølger eller elektrisk
støy
– når det er mange ting som kan
reflektere radiobølgene til radaren i
nærheten (tunneler, fagverksbroer,
grusveier, snødekte veier som har
spor osv.)
– når du svinger til høyre/venstre når
et motgående kjøretøy eller en
kryssende fotgjenger allerede har
gått ut av banen til bilen din
– når du svinger til høyre/venstre rett
foran et motgående kjøretøy eller
en kryssende fotgjenger
– når du svinger til høyre/venstre når
et motgående kjøretøy eller en
kryssende fotgjenger stopper før de
kommer inn i banen til bilen din
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
173
4
Kjøring

– når du svinger til høyre/venstre når
et motgående kjøretøy svinger til
høyre/venstre foran bilen din
– når du styrer inn mot motgående
trafikk
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
• I noen situasjoner, for eksempel de
følgende, kan det være at en
gjenstand ikke blir registrert av
radarføleren og frontkameraet, slik at
systemet ikke fungerer:
– hvis en registrerbar gjenstand
nærmer seg bilen
– hvis bilen eller en registrerbar
gjenstand gynger
– hvis en registrerbar gjenstand
foretar en plutselig manøver (for
eksempel en brå sving, akselerasjon
eller hastighetsreduksjon)
– hvis bilen raskt nærmer seg en
registrerbar gjenstand
– hvis en registrerbar gjenstand ikke
er rett foran bilen– hvis en registrerbar gjenstand er
nær en vegg, et gjerde, et autovern,
et kumlokk, et kjøretøy, en stålplate
på veien osv.
– hvis en registrerbar gjenstand er
under en konstruksjon
– hvis en del av en registrerbar
gjenstand er skjult av en annen
gjenstand, for eksempel stor
bagasje, en paraply eller et autovern
– når det er mange ting som kan
reflektere radiobølgene til radaren i
nærheten (tunneler, fagverksbroer,
grusveier, snødekte veier som har
spor osv.)
– når det er en effekt på radiobølgene
på radaren som er installert i et
annet kjøretøy
– hvis det er flere registrerbare
gjenstander tett sammen
– hvis solen eller et annet lys skinner
rett på en registrerbar gjenstand
– hvis en registrerbar gjenstand er
hvit og ser svært lys ut
– hvis en registrerbar gjenstand ser ut
til å ha nesten samme farge eller er
like lys som omgivelsene
– hvis en registrerbar gjenstand
skjærer inn eller plutselig dukker
opp foran bilen
– hvis fronten på bilen treffes av vann,
snø, støv osv.
– hvis et svært sterkt lys foran bilen,
for eksempel solen eller frontlysene
til motgående trafikk, lyser rett inn i
frontkameraet
– hvis bilen nærmer seg siden eller
fronten på et kjøretøy foran
– hvis kjøretøyet foran er en
motorsykkel
– hvis kjøretøyet foran er smalt, for
eksempel en elektrisk rullestol
– hvis kjøretøyet foran har liten hekk,
slik som en lastebil uten last
– hvis kjøretøyet foran har lav hekk,
slik som en tilhenger med lavt
lasteplan
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
174