När uppföljningskörningen visas, om det
framförvarande fordonet rör sig kan din
bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på din omgivning och
använd ratten när det behövs för att
korrigera bilens riktning och säkerställa
säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Ytan innanför visade linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantDriftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en annan
bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 187)
4.5 Använda körstödssystemen
185
4
Körning
• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Inställningen för "Sway Warning" i
på informationsdisplayen är
"ON". (→Sid. 357)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– ”Lane Center” i
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 357)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 187)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 185)
• Om driftsförutsättningarna
(→sid. 185) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten vibrera ibland och
summertonen hörs för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd.
Om inställningen för anpassade
varningstyper är rattvibrering
uppmärksammar systemet föraren
genom att ratten vibrerar istället för
att summertonen hörs.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan vara svår att
höra på grund av buller från vägen,
ljudanläggningen, etc. Det kan även
vara svårt att känna vibrationerna i
ratten på grund av vägens skick.
• Om kanten på körriktningen
*inte är
tydlig eller rak kommer
körfältsassistansen inte att fungera.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
186
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en summerton,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
rattvibrering.
• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om systemet
bedömer att bilen körs i en kurva kan
varningarna ske tidigare än vid körning
på en rak väg.• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
För varje gång summertonen hörs blir
den längre.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
rattvibrering.
Krängningsvarning, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
4.5 Använda körstödssystemen
187
4
Körning
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas:
→Sid. 357)
4.5.4 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 190)
• Läge för farthållning (→Sid. 193)Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CAvstängningsreglage
D"-SET", reglage
EFarthållare, huvudreglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
4.5 Använda körstödssystemen
188
Systemet anpassar sig till framförvarande
fordons fartändringar så att det inställda
avståndet bil-till-bil ska kunna hållas.
En varningssignal uppmärksammar dig på
om systemet inte kan sakta in tillräckligt
för att hindra att din bil närmar sig den
framförvarande bilen.
Om framförvarande fordon stannar så
stannar även din bil (bilen stannas av
systemkontrollen). När framförvarande
fordon börjar köra ska du trycka på
"+RES"-reglaget eller trampa ned
gaspedalen (för att köra iväg) för att
återuppta uppföljningskörningen.
Om startmetoden inte utförs fortsätter
systemet att hålla bilen stoppad.
När du använder körriktningsvisaren och
du styr bilen mot ett körfält för
omkörning vid körning i minst 80 km/tim
kommer bilen att accelerera för att hjälpa
dig köra om ett fordon.Systemets identifiering av vad som är en
omkörningsfil kan endast fastställas
baserat på rattens placering i bilen
(föraren till vänster eller föraren till
höger.) Om bilen körs till en region där
omkörningsfilen är på en annan sida än
varifrån bilen normalt körs kan bilen
accelerera när blinkers används i motsatt
riktning till omkörningsfilen (dvs om
föraren normalt kör bilen i en region där
omkörningsfilen är till höger men sedan
kör till en region där omkörningsfilen är
till vänster kan bilen accelerera när höger
blinkers aktiveras).
CExempel på acceleration
Om det inte längre finns framförvarande
fordon som kör långsammare än den
inställda hastigheten
Systemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast inställd
hastighet.
Ställa in bilens hastighet
(avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på farthållarens huvudreglage
för att aktivera farthållaren.
Indikeringslampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
Tryck en gång till på knappen för att
inaktivera farthållaren.
Om huvudspaken till farthållaren hålls
intryckt i minst 1,5 sekunder aktiveras
systemet i farthållarläge. (→Sid. 193)
A"Radar Ready"2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad hastighet
(vid eller över cirka 30 km/tim) och
tryck på "-SET"-reglaget för att ställa
in hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.
4.5 Använda körstödssystemen
191
4
Körning
Aktivera/inaktivera den aktiva
farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning (i förekommande
fall)
Den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning kan aktiveras/
inaktiveras i
på
informationsdisplayen. (→Sid. 357)
När den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning är aktiverad och
föraren kör nedför en backe kan
körhastigheten komma att överskrida
den inställda hastigheten. I sådant fall
markeras den visade inställda
körhastigheten och föraren
uppmärksammas med en summerton.
Aktiv farthållare med radar från
0 km/tim kan ställas in när
• Växelspaken är i D.
• Önskad hastighet kan ställas in när
körhastigheten är minst cirka
30 km/tim. (Om körhastigheten
emellertid ställs in medan bilens
hastighet är under cirka 30 km/tim
kommer den inställda hastigheten att
ställas in på cirka 30 km/tim.)
Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den
inställda hastigheten. I läget för
avståndshållning bil-till-bil kan bilen
dock sakta in under den inställda
hastigheten för att hålla avståndet till
framförvarande fordon.
Om bilen stannar under
uppföljningskörning
• Med en tryckning på reglaget ”+/RES”
medan framförvarande fordon
stannar återupptas följandet av
framförvarande fordon om fordonet
kör iväg inom cirka 3 sekunder efter
att reglaget trycktes in.
• Om bilen kör iväg inom 3 sekunder
efter att din bil stannat återupptas
uppföljningskörningen.Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil
inaktiveras automatiskt i följande
situationer.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• Sensorn kan inte detektera på rätt
sätt eftersom den är övertäckt med
något föremål.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv. (Till
exempel: det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• Parkeringsbromsen är ansatt.
• Bilen har stoppats av
systemkontrollen på en brant backe.
• Följande detekteras när bilen har
stoppats av systemkontroll:
– Föraren har inte spänt fast
säkerhetsbältet.
– Förardörren öppnas.
– Bilen har stått stilla i mer än tre
minuter
Om läget för avståndshållning bil-till-bil
inaktiveras automatiskt av andra orsaker
än ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Automatisk inaktivering av
farthållningsläget
Farthållningsläget inaktiveras
automatiskt i följande situationer:
• Den verkliga hastigheten är mer än
cirka 16 km/tim under den inställda
hastigheten.
• Bilens hastighet sjunker under cirka
30 km/tim.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
4.5 Använda körstödssystemen
195
4
Körning
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv. (Till
exempel: Det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• Parkeringsbromsen är ansatt.
Om läget för farthållaren inaktiveras
automatiskt av andra orsaker än
ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning aktiveras
eventuellt inte (i förekommande fall)
Var uppmärksam på skyltar för
hastighetsbegränsning som visas
eftersom den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning eventuellt inte
aktiveras på rätt sätt i förhållanden när
RSA inte fungerar eller detekterar på
rätt sätt (→sid. 202) när du använder
den här funktionen.
I följande situationer ändras den
inställda hastigheten eventuellt inte till
den detekterade hastighetsgränsen
genom att reglaget "+RES"/"-SET" hålls
intryckt.
• Om ingen information om
hastighetsbegränsning är tillgänglig
• När den detekterade
hastighetsgränsen är densamma som
den inställda hastigheten
• Om den detekterade
hastighetsgränsen är utanför
hastighetsområdet inom vilket den
aktiva farthållaren med radar kan
fungera
Bromsning
Ett ljud från bromsningen kan höras och
bromspedalens respons kan förändras
med det innebär inte en
funktionsstörning.Varningsmeddelanden och
summertoner för den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
Varningsmeddelanden och
summertoner används för att indikera
systemstörningar eller för att informera
föraren om behovet av försiktighet i
körningen. Om ett varningsmeddelande
visas på informationsdisplayen, läs
meddelandet och följ anvisningarna.
(→Sid. 168, Sid. 317)
Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt
Om följande skulle inträffa, beroende på
rådande förhållanden, trampa på
bromspedalen om bilen inte saktar ner
tillräckligt, eller trampa på gaspedalen
om du behöver accelerera.
Eftersom sensorn inte alltid kan känna
av dessa fordonstyper aktiveras
eventuellt inte avståndsvarningen
(→Sid. 193).
• Fordon som plötsligt kör in framför
dig
• Fordon som kör sakta
• Fordon som inte kör i samma körfält
• Fordon som är mindre baktill
(t.ex. släp utan last)
• Motorcyklar som färdas i samma
körfält
• Om vatten eller snö kastas upp av
omgivande bilar hindras sensorns
avkänningsfunktion
• Om din bil pekar uppåt (kan orsakas av
tung last i bagagerummet etc.)
4.5 Använda körstödssystemen
196
Reglage
A"+RES", reglage
BAvstängningsreglage
C“-SET”, reglage
DHastighetsbegränsare, huvudreglage
Ställa in hastigheten
1. Tryck på hastighetsbegränsarens
huvudreglage för att aktivera den.
Hastighetsbegränsarens indikator
tänds.
Tryck på knappen igen för att koppla
bort hastighetsbegränsaren.
2. Accelerera eller sakta in bilen till
önskad hastighet och tryck på
reglaget "-SET" för att ställa in önskad
maxhastighet.
Den inställda hastigheten visas på
informationsdisplayen.
Om knappen trycks in medan bilens
hastighet är under 30 km/tim blir den
inställda hastigheten 30 km/tim.Justera den inställda hastigheten
För att ändra inställd hastighet, tryck på
reglaget "+RES" eller "-SET" tills önskad
hastighet uppnås.
1. Öka hastigheten
2. Minska hastigheten
Finjustering: Tryck reglaget i önskad
riktning.
Större justering: Håll reglaget intryckt
Den inställda hastigheten ökar eller
minskar enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim
*1eller
1 mph*2för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Ökar eller minskar i steg
om 5 km/tim
*1eller 5 mph*2så länge
reglaget är intryckt.
*1När den inställda hastigheten visas i
"km/h"
*2När den inställda hastigheten visas i
"MPH"
4.5 Använda körstödssystemen
198