
ADVARSEL!(Fortsat)
at føreren undviger, og
pre-collision-bremsesystemet kan
forhindres i at fungere.
•I
nogle situationer, hvor
pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret, kan funktionen blive
annulleret, hvis gaspedalen trykkes
hårdt ned, eller rattet drejes, og
systemet vurderer, at føreren
undviger.
• Hvis bremsepedalen trædes ned, kan
systemet vurdere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og vil
muligvis forsinke aktiveringen af
pre-collision-bremsefunktionen.
Nødstyreassistance
• Nødstyreassistancen annulleres, når
systemet vurderer, at funktionen til
forhindring af vejbaneskift er udført.
• Nødstyreassistancen aktiveres
muligvis ikke eller annulleres i
følgende situationer, da systemet
kan vurderer, at føreren griber ind.
– Hvis der trædes hårdt på
speederen, hvis der drejes hårdt på
rattet, hvis bremsepedalen trædes
ned, eller hvis kontakten til
blinklys betjenes. I så fald kan
systemet vurdere, at føreren
undviger, og nødstyreassistance
aktiveres muligvis ikke.
– I nogle situationer, hvor
nødstyreassistancen er aktiveret,
kan funktionen blive annulleret,
hvis der trædes hårdt på
speederen, hvis der drejes hårdt på
rattet, eller hvis der trædes på
bremsepedalen, og systemet
vurderer, at føreren undviger.
– Når nødstyreassistancen er aktiv,
kan funktionen blive annulleret,
hvis der holdes hårdt fast i rattet,
eller hvis der styres i den modsatte
retning end den, systemet
genererer moment for.
ADVARSEL!(Fortsat)
Deaktivering af PCS-systemet.
I følgende situationer skal du
deaktivere systemet, da det måske ikke
fungerer korrekt og evt. kan medføre
en ulykke med alvorlige kvæstelser
eller dødsfald til følge:
• Når bilen bugseres
• Når bilen bugserer et andet køretøj
• Hvis bilen transporteres med lastbil,
skib, tog eller lignende
transportmidler.
• Når bilen løftes op på en lift med
hybridsystemet tændt, og dækkene
kan dreje frit rundt
• Når der foretages eftersyn på bilen
ved hjælp af en valsetester såsom et
chassisdynamometer eller en
speedometertester, eller når der
anvendes et
dækafbalanceringsapparat på bilen.
• Når den forreste kofanger eller det
forreste gitter udsættes for et
kraftigt stød på grund af en ulykke
eller af andre årsager
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der er påsat dæk af en størrelse,
som ikke er angivet
• Hvis der er påsat snekæder
• Når der anvendes et kompakt
reservehjul eller et
dækreparationssæt
• Hvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret
midlertidigt på bilen
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
171
4
Kørsel

– Ved forkert placering i retning mod
en modkørende bil under et
højre-/venstresving
– Under et højre-/venstresving, når
en fodgænger nærmer sig bagfra
eller fra bilens side
• Udover ovenstående fungerer
nødstyreassistancen muligvis ikke i
visse situationer, fx de følgende.
– Når de hvide (gule)
vejbanemarkeringer er vaskelige at
se, fx hvis de er slidte, deles
op/samles eller de ligger i skygge
– Når vejbanen er bredere eller
smallere end normalt
– Når der er et lyst og mørkt mønster
på vejbelægningen, fx på grund af
asfaltreparationer
– Når der registreres en fodgænger
tæt på bilens midterlinje
– Når et objekt er for tæt på
– Når der ikke er tilstrækkelig
sikkerhedsafstand eller fri afstand,
som bilen kan styres mod
– Hvis der kommer en modkørende bil
– Hvis VSC-funktionen er aktiveret• I nogle situationer, som fx følgende,
opnås der muligvis ikke tilstrækkelig
bremsekraft eller styrekraft, hvilket
forhindrer systemet i at fungere
korrekt:
– Hvis bremsefunktionerne ikke kan
fungere i deres fulde omfang, fx når
bremsedele er ekstremt kolde,
ekstremt varme eller våde
– Hvis køretøjet ikke er korrekt
vedligeholdt (bremser og dæk er
meget slidte, forkert dæktryk osv.)
– Når bilen kører på grusvej eller
andre glatte overflader
– Når der er dybe hjulspor i
vejbelægningen
– Når der køres på en bakke
– Når der køres på en vej, som hælder
til venstre eller højre
Hvis VSC er deaktiveret
• Hvis VSC deaktiveres (→S. 229),
deaktiveres pre-collision-
bremseassistancen og pre-collision-
bremsefunktionerne også.
• PCS-advarselslampen lyser, og
meddelelsen "VSC Turned OFF
Pre-Collision Brake System
Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet.
4.5.3 LTA (vejbaneregistrering)*
*Hvis monteret
Oversigt over funktioner
Ved kørsel på en vej med tydelige hvide
(gule) vejbanelinjer advarer LTA-systemet
føreren, hvis bilen er ved at afvige fra den
aktuelle vejbane eller kurs
*, og det kan
også betjene rattet en smule for at undgå
afvigelsen fra banen eller kursen
*. Når
den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er aktiveret, betjener
systemet også rattet for at holde bilens
position i vejbanen.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
178

LTA-systemet registrerer hvide (gule)
linjer eller en kurs*ved hjælp af
frontkameraet. Desuden registrerer den
forankørende ved hjælp af frontkameraet
og radaren.
*Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
ADVARSEL!
Før LTA-systemet anvendes
• Overlad aldrig kontrollen til
LTA-systemet. LTA-systemet kører
ikke bilen automatisk eller betyder,
at der kan udvises mindre
opmærksomhed mod området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for kørslen og skal altid være
fuldt opmærksom på forholdene og
styre bilen i den korrekte bane.
Sørg også for at holde pauser, når du
er træt, fx efter lang tids kørsel.
• Hvis kørslen ikke foregår korrekt og
med tilstrækkelig opmærksomhed
fra føreren, er der risiko for ulykker
med døden eller alvorlige
personskader til følge.
Uegnede situationer for
LTA-systemet
I følgende situationer skal systemet
slås fra på LTA-kontakten. I modsat fald
kan der ske en ulykke, der kan medføre
dødsfald eller alvorlig personskade.
• Når bilen kører på en vejbelægning,
der er glat på grund af regn, sne,
frost og lignende.
• Ved kørsel på snedækket vej.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Når de hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge og
lignende.
• Når bilen kører i en midlertidig
vejbane eller en vejbane med
begrænsninger på grund af
vejarbejde.
• Når bilen kører på en byggeplads.
• Når reservehjul, snekæder etc. er
monteret.
• Når dækkene er meget slidte, eller
dæktrykket er lavt.
• Når bilen kører med anhænger
(biler med bugseringspakke) eller
under nødbugsering
Forebyggelse af fejl i LTA-systemet
og utilsigtet betjening
• Undlad at ændre på forlygterne
eller sætte mærkater på dem.
• Foretag ikke ændringer af
affjedringen m.m. Kontakt en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk, hvis det er nødvendigt at
skifte affjedring m.m.
• Du må ikke montere eller placere
noget på motorhjelmen eller
frontgrillen. Du må heller ikke
montere beskyttelse til frontgrillen
(bullbar, kængurugitter og lignende).
• Hvis forruden skal repareres,
skal du kontakte en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
Betingelser, hvor funktionerne
muligvis ikke fungerer korrekt
I følgende situationer fungerer
funktionerne muligvis ikke korrekt,
og bilen kan afvige fra sin bane.
Kør sikkert, og vær altid meget
opmærksom på omgivelserne, og brug
rattet til at korrigere bilens kurs.
Du må ikke stole blindt på
funktionerne.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
179
4
Kørsel

ADVARSEL!(Fortsat)
• Vejbanemarkeringerne er gule
(der kan være vanskeligere at se end
hvide linjer).
• De hvide (gule) linjer krydser en
kantsten eller lignende.
• Bilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
•
Hvis vejkanten ikke er tydelig eller lige.• Bilen kører på en overflade, der er lys
pga. reflekteret lys og lignende.
• Bilen kører i et område, hvor
lysstyrken skifter pludseligt, fx ved
kørsel ind i og ud af tunneler eller
lignende.
• Der skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på
kameraet.
• Bilen kører på en hældning.
• Bilen kører på en vej, der hælder til
venstre eller højre eller på en snoet
vej.
• Bilen kører på en uasfalteret eller
ujævn vej.
• Vejbanen er meget smal eller bred.
• Bilen vipper meget på grund af tung
bagage eller forkert dæktryk.
• Afstanden til den forankørende er
meget kort.
• Bilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene under
kørslen (dårlig belægning eller
samlinger i belægningen).
• Ved kørsel i en tunnel eller om natten
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygternes lys er dæmpet på grund
af snavs på lygteglasset, eller hvis de
er fejljusterede.
• Bilen kører i sidevind.
• Bilen påvirkes af vind fra en bil, der
kører i en tilstødende vejbane.
• Bilen har lige skiftet bane eller er
lige kørt gennem et vejkryds.
• Når der anvendes dæk med en
anden konstruktion, fra en anden
producent, af et andet mærke,
eller med et andet dækmønster.
• Når der er monteret dæk af en
størrelse, som ikke er angivet.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Der er monteret snekæder osv.
• Bilen køres med ekstremt høj
hastighed.
Funktioner i LTA-systemet
Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
afviger fra sin bane eller kurs
*, vises en
advarsel på multi-informationsdisplayet,
og der lyder enten en summer, eller rattet
vibrerer, for at advare føreren.
Når advarselssummeren lyder, eller rattet
vibrerer, skal området omkring bilen
kontrolleres, og rattet skal betjenes
forsigtigt, så bilen styres tilbage midt på
vejbanen.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er stor
risiko for kollision med et overhalende
køretøj i den tilstødende vejbane, aktiveres
advarslen om vejbaneskift, selvom
blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
181
4
Kørsel

hastigheden dog falde til under den
indstillede hastighed for at sikre, at
afstanden til den forankørende holdes.
Når bilen stopper under kørsel med
konstant afstand
• Når der trykkes på "+RES"-kontakten,
mens den forankørende bil stopper,
fortsættes kørslen med konstant
afstand, hvis bilen foran starter inden
for ca. 3 sekunder efter, der er trykket
på kontakten.
• Hvis den forankørende starter inden
for 3 sekunder efter, din bil er stoppet,
fortsættes kørslen med konstant
afstand.
Automatisk annullering af styring af
afstanden mellem biler
Funktionen deaktiveres automatisk i
nedenstående situationer.
• VSC er aktiveret.
• TRC er aktiveret i et stykke tid.
• Når VSC- eller TRC-systemet er
slukket.
• Sensoren kan ikke foretage korrekt
registrering, fordi den er tildækket.
• Når bremsestyringen eller styringen
af effektbegrænsningen i et system til
sikker og let kørsel er aktiveret.
(Eksempler: pre-collision-system,
kør-start-kontrol)
• Parkeringsbremsen er aktiveret.
• Systemet stoppes af systemets
styring på en stejl hældning.
• Følgende registreres, når bilen er
stoppet af systemets styring:
– Føreren har ikke spændt
sikkerhedsselen.
– Førerdøren er åben.
– Bilen har været stoppet i ca.
3 minutter
Hvis funktionen til styring af afstanden
mellem biler annulleres automatisk af
andre grunde end dem, der er angivet
ovenfor, kan der være en fejl i systemet.Kontakt en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
Automatisk annullering af funktionen
for konstant hastighed
Funktionen for konstant hastighed
annulleres automatisk i følgende
situationer:
• Bilens faktiske hastighed er mere end
ca. 16 km/t over den indstillede
hastighed.
• Bilens faktiske hastighed falder til
under ca. 30 km/t.
• VSC er aktiveret.
• TRC er aktiveret i et stykke tid.
• Når VSC- eller TRC-systemet er
slukket.
• Når bremsestyringen eller
begrænsning af effekten for et system
til sikker og let kørsel er aktiveret.
(Eksempel: pre-collision-system,
kør-start-kontrol)
• Parkeringsbremsen er aktiveret.
Hvis funktionen for konstant hastighed
annulleres automatisk af andre grunde
end dem, der er angivet ovenfor, kan der
være en fejl i systemet. Kontakt en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
Den adaptive radarfartpilot med
oplysninger på færdselstavler
fungerer muligvis ikke korrekt, når
(hvis monteret)
Da den adaptive radarfartpilot med
oplysninger på færdselstavler muligvis
ikke fungerer korrekt under forhold,
hvor RSA muligvis ikke kan fungere eller
registrere korrekt (→S. 202), når denne
funktion anvendes, skal du huske at
kontrollere den viste
hastighedsbegrænsningstavle.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
195
4
Kørsel

ADVARSEL!(Fortsat)
• Der må ikke placeres en mærkat eller
en elektronisk komponent som fx
bagbelyste nummerplader (især af
fluorescerende type), tågelygter, en
kommerciel radioantenne eller en
trådløs antenne tæt på en
radarsensor.
• Udsæt ikke radarsensoren eller
området rundt om den for kraftige
stød. Hvis radarsensoren, frontgrillen
eller forkofangeren har været udsat
for et kraftigt slag, skal bilen efterses
hos en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk. Kontakt en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk, hvis en sensor eller
bagkofangeren skal afmonteres/
monteres eller udskiftes.
• Sensorerne må ikke ændres,
demonteres eller lakeres.
• Der må ikke sættes etcover over
nummerpladen.
• Sørg altid for, at der er tilstrækkelig
luft i dækkene.
Hvornår skal funktionen deaktiveres?
I følgende situationer skal funktionen
deaktiveres, da den kan blive aktiveret,
også når der ikke er risiko for en
kollision.
• Hvis ovenstående advarsler ikke
overholdes.
• Der er monteret en ikke-original
Toyota-affjedring (sænket
undervogn og lignende).
Når bilen skal vaskes
Der må ikke rettes kraftige stråler af
vand eller damp mod sensorområdet.
Det kan medføre fejl i sensoren.
• Hvis du bruger en højtryksvasker til
at vaske bilen, må du ikke sprøjte
direkte på sensorerne, da dette kan
forårsage fejl i en sensor.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Hvis du bruger damp til at vaske
bilen, må du ikke rette dampen mod
områder tæt på sensorerne, da dette
kan forårsage fejl i en sensor.
Systemet kan betjenes, når
• Tændingskontakten står på ON.
• Funktionen Toyota
parkeringshjælpsensor er slået til.
• Bilens hastighed er lavere end ca.
10 km/t.
• Gearvælgeren står i en anden stilling
end P.
Hvis "Clean Parking Assist Sensor"
vises på multi-informationsdisplayet
En sensor er muligvis dækket af
vanddråber, is, sne, snavs m.m. Fjern
vanddråberne, isen, sneen, snavset m.m.
fra sensoren, så systemet kan fungere
normalt igen.
Der kan dannes is på sensoren ved lave
temperaturer, og der vises en
advarselsmeddelelse om, at sensoren
ikke kan registrere objekter. Når isen
smelter, fungerer systemet normalt igen.
Hvis der vises en advarselsmeddelelse,
selvom sensoren er ren, kan der være en
fejl i sensoren. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
209
4
Kørsel

4.5.10 PKSB
(parkeringsbremseassistent)*
*Hvis monteret
Parkeringsbremseassistenten omfatter
følgende funktioner, der aktiveres ved
kørsel med lav hastighed eller bakning,
f.eks. ved parkering. Når systemet vurderer,
at risikoen for en kollision med et
registreret objekt er høj, vises en advarsel
for at opfordre føreren til at undvige. Hvis
systemet vurderer, at der er ekstremt høj
risiko for en kollision med et registreret
objekt, aktiveres bremserne automatisk for
at hjælpe med at undgå kollisionen eller
reducere kollisionskraften.
PKSB-system
(parkeringsbremseassistent)
Parkeringsbremseassistentfunktion
(ubevægelige objekter)
→S. 222
Parkeringsbremseassistentfunktion
(trafik bag bilen)
→S. 224
ADVARSEL!
Advarsler vedr. brugen af systemet
Du må ikke stole blindt på systemet, da
det kan medføre en ulykke.
Hold altid øje med bilens omgivelser,
mens du kører.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene, vejret osv. aktiveres
systemet muligvis ikke.
Sensorernes og radarernes
registreringsevne er begrænset. Hold
altid øje med bilens omgivelser, mens
du kører.
• Føreren alene er ansvarlig for sikker
kørsel. Kør altid forsigtigt, og hold
øje med omgivelserne.
Parkeringsbremseassistentsystemet
er beregnet til at bidrage til, at en
kollision bliver mindre alvorlig.
ADVARSEL!(Fortsat)
I nogle situationer aktiveres det dog
ikke.
• Parkeringsbremseassistentsystemet
er ikke beregnet til at stoppe bilen
helt. Selvom systemet har stoppet
bilen, skal du desuden træde på
bremsepedalen med det samme, da
bremsestyringen annulleres efter ca.
2 sekunder.
• Det er ekstremt farligt at kontrollere
systemets funktion ved forsætligt at
køre bilen mod en mur osv. Du må
aldrig foretage sådanne handlinger.
Brug af parkeringsbremseassistenten
I følgende situationer skal
parkeringsbremseassistenten
deaktiveres, da systemet kan aktiveres,
selvom der ikke er risiko for en kollision.
• Når bilen efterses ved hjælp af en
chassisruller, en chassisdynamo eller
en friruller
• Når bilen læsses på et skib, en
lastvogn eller et andet
transportmiddel
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en
cykelholder eller en sneplov
• Vask i automatisk vaskehal
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
218

Hvis parkeringsbremseassistenten har
været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres parkeringsbremseassistenten,
og PKSB OFF-indikatoren lyser.
Hvis parkeringsbremseassistenten
aktiveres unødvendigt, kan
bremsestyringen annulleres ved at træde
på bremsepedalen eller vente ca.
2 sekunder, til den annulleres automatisk.
Bilens kan derefter betjenes ved at trykke
speederen ned.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er blevet deaktiveret
på grund af aktivering af
parkeringsbremseassistenten, ved enten
at aktivere systemet igen (→S. 219) eller
slå tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON igen. Hvis objektet ikke
længere befinder sig i bilens køreretning,
eller hvis bilens køreretning ændres
(fx ved skift fra kørsel fremad til bakning)
aktiveres systemet også igen automatisk.
Hvis "PKSB Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren lyser
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten, deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser.
• En sensor er muligvis dækket af
vanddråber, is, sne, snavs m.m. Fjern
vanddråberne, isen, sneen, snavset
m.m. fra sensoren, så systemet kan
fungere normalt igen. Der kan dannes
is på sensoren ved lave temperaturer,
og der vises en advarselsmeddelelse
om, at sensoren ikke kan registrere
objekter. Når isen smelter, fungerer
systemet normalt igen.• Hvis denne meddelelse vises, kan en
sensor på for- eller bagkofangeren
være snavset. Rengør sensorerne og
deres omgivelser på kofangerne.
• Hvis meddelelsen fortsat vises, efter
sensoren er rengjort, eller hvis den
vises, selvom sensoren er ren, skal
bilen efterses af en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
Hvis en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet
initialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
221
4
Kørsel