2022 TOYOTA YARIS Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
■Einparkunterstützungsbremsfunk-
tion (statische Objekte)
 S.276
■Einparkunterstützungsbremsfunk-
tion (Querverkehr im Heckbe-
reich)
 S.279
PKSB (Einparkunterstüt-
zungs-Bremse)*
Das Einparkunterstützungs-
Bremssystem umfasst die folgen-
den Funktionen, die beim Fahren
mit niedriger Geschwindigkeit
oder beim Rückwärtsfahren, z.B.
beim Einparken, aktiv sind. Wenn
das System erkennt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenstoßes mit einem
erkannten Objekt besteht, wird
eine Warnung ausgegeben, damit
der Fahrer ein Ausweichmanöver
einleiten kann. Wenn das System
feststellt, dass die Wahrschein-
lichkeit eines Zusammenstoßes
mit einem erkannten Objekt
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um den
Zusammenstoß zu vermeiden
oder die Wucht des Aufpralls zu
verringern.
PKSB-System (Einparkunter-
stützungs-Bremse)
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System, da es andernfalls zu einem Unfall kommen kann.
Prüfen Sie während der Fahrt immer die
Sicherheit in der Umgebung des Fahr- zeugs.
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Straßenbedingungen, der Witterung usw.
arbeitet das System unter Umständen nicht.
Die Erkennungsfähigkeit der Sensoren und des Radarsystems ist begrenzt. Prü-
fen Sie während der Fahrt immer die Sicherheit in der Umgebung des Fahr-zeugs.
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor-tung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie immer vorsichtig und beobachten Sie
aufmerksam die umgebenden Bereiche des Fahrzeugs. Das Einparkunterstüt-zungs-Bremssystem ist so konzipiert,
dass der Fahrer unterstützt werden soll, um die Schwere von Zusammenstößen zu senken. In manchen Situationen
funktioniert es aber unter Umständen nicht.
●Das Einparkunterstützungs-Bremssy-stem ist nicht dafür konzipiert, das Fahr-zeug zu einem vollständigen Stillstand
zu bringen. Wenn das System das Fahr- zeug angehalten hat, muss das Bremspedal sofort betätigt werden, da
die Bremssteuerung nach ca. 2 Sekun- den abgebrochen wird.
●Es ist extrem gefährlich, die System-
funktion zu überprüfen, indem das Fahr- zeug absichtlich in die Richtung einer Wand usw. gefahren wird. Versuchen
Sie niemals, solche Aktionen durchzu- führen.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die Einparkunterstützungs-Bremse
kann in der Multi-Informationsanzeige
aktiviert/deaktiviert werden. Alle Funk-
tionen der Einparkunterstützungs-
Bremse (statische Objekte und Quer-
verkehr im Heckbereich) werden gleich-
zeitig aktiviert/deaktiviert.
Verwenden Sie die Anzeigenregel-
schalter zum Aktivieren/Deaktivieren
der Einparkunterstützungs-Bremse.
( S.106, 112)
1 Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (vertikales Dis-
play) oder / (horizontales
Display), um auszuwählen.
2 Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (vertikales Dis-
play) oder / (horizontales
WARNUNG
■Situationen, in denen die Einparkun-
terstützungs-Bremse deaktiviert wer- den muss
Deaktivieren Sie die Einparkunterstüt- zungs-Bremse in den folgenden Situatio-
nen, da das System ansonsten unter Umständen eingreift, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht.
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs auf einem Rollenprüfstand, einem Fahrlei-stungsprüfstand, oder einem Freilaufrol-
lenprüfstand
●Beim Verladen des Fahrzeugs auf ein Boot, einen Lkw oder ein Frachtschiff
●Wenn das Fahrwerk modifiziert wurde oder Reifen mit einer von den Spezifika-tionen abweichenden Größe montiert
sind
●Wenn die Fahrzeugfront durch die Bela- dung angehoben oder abgesenkt wird
●Wenn Vorrichtungen montiert sind, die einen Sensor verdecken, wie z.B. eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz
(zusätzliche Zierleiste usw.), ein Fahr- radträger oder ein Schneeschild
●Wenn automatische Autowaschvorrich-tungen genutzt werden
●Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefah-
ren werden kann, wie z. B. nach einem Unfall oder einer Funktionsstörung
●Wenn das Fahrzeug s portlich gefahren
oder im Gelände bewegt wird
●Wenn der Reifenfülldruck nicht korrekt ist
●Wenn die Reifen stark abgefahren sind
●Wenn Schneeketten, ein Notrad oder ein Notfall-Reparatur-Kit für Reifen ver-
wendet wird
HINWEIS
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontroll-leuchte leuchtet
Fahren Sie vorsichtig und achten Sie
besonders auf Ihre Umgebung, wenn diese Meldung direkt nach dem Drehen des Startschalters auf ON angezeigt wird.
Unter Umständen muss das Fahrzeug eine gewisse Zeit gefahren werden, bevor das System zum Normalzustand zurück-
kehrt. (Wenn das System nach einer gewissen Fahrzeit nicht zum Normalzu-stand zurückkehrt, reinigen Sie die Senso-
ren und den umgebenden Bereich an den Stoßfängern.)
Aktivieren/Deaktivieren der
Einparkunterstützungs-Bremse

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Display), um auszuwählen.
Drücken Sie anschließend .
Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse deaktiviert ist, leuchtet die PKSB OFF-Kon-
trollleuchte ( S.92).
Um das System nach der Deaktivierung wie-
der zu aktivieren, wählen Sie in der
Multi-Informationsanzeige und wählen dann
und “On”. Wenn die Deaktivierung mit
dieser Methode vorgenommen wurde, wird
das System nicht wieder aktiviert, wenn der
Startschalter ausgeschaltet und dann auf
ON gedreht wird.
Wenn die Leistungsdrosselung des
Hybridsystems oder die Bremssteue-
rung aktiv ist, ertönt ein Summer und es
wird eine Meldung in der Multi-Informa-
tionsanzeige und in der Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung) ange-
zeigt, um den Fahrer zu warnen.
In Abhängigkeit von der Situation wird mit
der Leistungsdrosselung des Hybridsystems
entweder lediglich die Beschleunigung
beschränkt oder die max imal mögliche Dros-
selung der Leistung vorgenommen.
 Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems ist aktiv
(Beschleunigungsbegrenzung)
Eine Beschleunigung größer als ein
bestimmter Wert wird vom System
beschränkt.
Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst.
Beschleunigung verringert.”
Head-Up-Anzeige (je nach Ausstattung):
Keine Warnung angezeigt
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kein Summton
 Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems ist aktiv
(maximal mögliche Drosselung der
Leistung)
Das System hat ermittelt, dass eine Brems-
kraft benötigt wird, die höher als im Normal-
fall ist.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
 Bremssteuerung ist aktiv
Das System hat ermittelt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
 Fahrzeug wurde durch einen Syste-
meingriff angehalten
Das Fahrzeug wurde durch einen Brems-
steuerungseingriff angehalten.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “Bremse
betätigen.” (Wenn das Gaspedal nicht betä-
tigt wird, wird “Bremspedal treten” ange-
zeigt.)
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Wenn die Einparkunterstützungs-
Bremse feststellt, dass ein Zusammen-
prall mit einem erkannten Objekt mög-
lich ist, wird die Leistung des
Hybridsystems gedrosselt, um eine
Erhöhung der Fahrzeuggeschwindig-
Anzeige und Summer für die
Regulierung der Leistungs-
drosselung des Hybridsy-
stems und die Bremssteuerung
Systemüberblick

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
keit zu verhindern. (Regulierung der
Leistungsdrosselung des Hybridsy-
stems: Siehe Abbildung 2.)
Wenn außerdem das Gaspedal weiter-
hin gedrückt wird, werden die Bremsen
betätigt, um die Fahrzeuggeschwindig-
keit zu verringern. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
 Abbildung 1: Wenn PKSB (Einpar-
kunterstützungs-Bremse) nicht aktiv
ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
 Abbildung 2: Wenn die Regulierung
der Leistungsdrosselung des Hybrid-
systems aktiv ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems wird aktiv
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
 Abbildung 3: Wenn die Motorlei-
stungsdrosselung und die Brems-
steuerung aktiv ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des Hybridsystems wird aktiv
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
Bremssteuerung nimmt Funktion
auf (System stellt fest, dass die
Wahrscheinlichkeit eines Zusam-
menpralls mit einem erkannten
Objekt extrem hoch ist)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Wenn die Einparkunterstützungs- Bremse aktiviert wurde
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehalten
wurde, wird die Einparkunterstützungs- Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kon-trollleuchte leuchtet auf. Wenn die Einparkun-
terstützungs-Bremse ohne Grund eingreift, kann die Bremssteuerung abgebrochen wer-den, indem das Bremspedal betätigt oder ca.
2 Minuten gewartet wird, bis die Steuerung automatisch beendet wird. Anschließend kann das Fahrzeug durch die Betätigung des
Gaspedals gefahren werden.
■Einparkunterstützungs-Bremse wieder aktivieren
Um die Einparkunterstützungs-Bremse nach einer Deaktivierung im Laufe des Betriebs
der Einparkunterstütz ungs-Bremse wieder zu verwenden, aktivieren Sie entweder das System erneut ( S.272) oder schalten den
Startschalter aus und dann auf ON. Wenn darüber hinaus das Objekt die Fahrtrichtung des Fahrzeugs verlässt oder wenn sich die
Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert (z.B. beim Wechsel vom Vorwärts- zum Rück-wärtsfahren oder umgekehrt), wird das
System automatisch wieder aktiviert.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte
leuchtet
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehalten wurde, wird die Einparkunterstützungs-
Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kon- trollleuchte leuchtet auf.
●Unter Umständen ist ein Sensor mit Was-sertropfen, Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Beseitigen Sie die Wassertropfen,
das Eis, den Schnee, den Schmutz usw. vom Sensor und nehmen Sie den norma-len Systembetrieb wieder auf.
Außerdem wird bedingt durch Eisbildung an einem Sensor bei niedrigen Temperatu-ren unter Umständen eine Warnmeldung
angezeigt oder der Sensor kann ein Objekt nicht erkennen. Sobald das Eis abgetaut ist, funktioniert das System wieder normal.
●Wenn die Meldung angezeigt wird, ist möglicherweise ein Sensor am Front- oder Heckstoßfänger verschmutzt. Reinigen Sie
die Sensoren und den umgebenden Bereich an den Stoßfängern.
●Wenn diese Meldung weiterhin angezeigt wird, nachdem Schmutz vom Sensor beseitigt wurde oder obwohl der Sensor
nicht verschmutzt war, lassen Sie das Fahrzeug von einem T oyota-Vertragshänd- ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einem anderen zuverlässigen Fach- betrieb überprüfen.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wieder verbunden wurde
Das System muss initialisiert werden. Fahren
Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder
mehr geradeaus.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein Objekt in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal n icht
oder erst spät betätigt wird
Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z.B. eine Wand, in der Fahr-
trichtung des Fahrzeugs erkennen und das System ermittelt, dass eine Kol-
lisionsgefahr besteht, wenn sich das Fahrzeug durch eine verseh entliche
Betätigung des Gaspedals plötzlich vorwärts bewegt oder durch e ine fal-
sche Schaltstellung plötzlich in die andere Richtung bewegt ode r wenn das
Fahrzeug geparkt ist oder sich mit niedriger Geschwindigkeit be wegt, greift
das System ein, um die Schwere des Aufpralls mit dem statischen Objekt
zu verringern und die entstehenden Schäden zu reduzieren.
Beispiele für den Betrieb der Funktion

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Das Gaspedal zu stark durchgedrückt wird
■Wenn sich das Fahrzeug in eine unerwünschte Richtung bewegt, weil die
falsche Schaltstellung ausgewählt wird
 S.259
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems
 S.260
■Wenn die Einparkunterstützungs- bremsfunktion (statische Objekte) in
den falschen Situationen eingreift, wie z.B. an einem Bahnübergang
 S.275
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
 S.261

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk- tion (statische Objekte) ist aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt
( S.91, 92) und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti-
viert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 15 km/h oder weniger.
• Es befindet sich ein statisches Objekt in Fahrtrichtung des Fahrzeugs und ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision eine höhere Bremskraft als im Normalfall
nötig ist.
●Bremssteuerung
• Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv.• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit-
telt, dass zur Vermeidung einer Kollision ein sofortiger Bremseingriff nötig ist.
■Die Einparkunterstützungsbremsfunk-tion (statische Objekte) wird deaktiviert,
wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist
deaktiviert. • Das System ermittelt, dass die Kollision bei einem normalen Bremsvorgang unver-
meidbar ist. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin-
det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befin-
det sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
■Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte) wieder aktivieren
 S.275
■Erkennungsbereich der Einparkunter-
stützungsbremsfunktion (statische Objekte)
Der Erkennungsbereich der Einparkunterstüt- zungsbremsfunktion (statische Objekte)
weicht vom Erkennungsbereich des Toyota Einparkhilfe-Sensors ab. ( S.263) Daher wird die Einparkunterstützungsbremsfunk-
tion (statische Objekte) unter Umständen nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einpark-hilfe-Sensor ein Objekt erkannt hat und eine
Warnung ausgibt.
■Objekte, die das System unter Umstän- den nicht ordnungsgemäß erkennt
 S.261
■Summer des Toyota Einparkhilfe-Sen- sors
Unabhängig davon, ob der Summer des
Toyota Einparkhilfe-Sensors aktiviert oder deaktiviert ist, gilt ( S.259): Wenn die Ein- parkunterstützungsbremsfunktion (statische
Objekte) aktiviert ist ( S.272), die vorderen oder hinteren Sensoren ein Objekt erkennen und die Bremssteuerung durchgeführt wird,
ertönt der Summer des Toyota Einparkhilfe- Sensors, um den Fahrer über den ungefäh-ren Abstand zum Objekt zu informieren.
■Situationen, in denen das System unter
Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
 S.262
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine
Kollisionsgefahr besteht
 S.262