2022 TOYOTA YARIS Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Aktivieren/Deaktivieren des Pre-
Collision-Systems
Das Pre-Collision-System kann unter
( S.441) in der Multi-Informations-
anzeige aktiviert/deaktiviert werden.
Das System wird automatisch immer dann
aktiviert, wenn der Startschalter auf ON
gedreht wird.
Das System wird deaktiviert, die PCS-
Warnleuchte leuchtet auf und in der
Multi-Informationsanzeige wird eine
Meldung angezeigt.
■Ändern des Warnzeitpunkts des
Pre-Collision-Systems
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Colli-
sion-System kann unter ( S.441)
in der Multi-Informationsanzeige geän-
dert werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt des
Systems wird beibehalten, wenn der Start-
schalter ausgeschaltet wird. Wenn das Pre-
Collision-System jedoch deaktiviert ist und
wieder aktiviert wird, wird der Warnzeitpunkt
wieder auf die Standardeinstellung (Mittel)
gesetzt.
Wenn der Warnzeitpunkt für das Pre-Colli-
sion-System geändert wird, wird auch der
Zeitpunkt für den Eingriff der Notlenkungs-
WARNUNG
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
●Wenn Ihr Fahrzeug ein anderes Fahr- zeug abschleppt
●Beim Transport des Fahrzeugs per Lkw,
Boot, Zug oder ähnlichen Transportmit- teln
●Wenn das Fahrzeug angehoben und
das Hybridsystem eingeschaltet ist und die Räder sich frei drehen können
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit
einem Trommeltester, wie z. B. einem Rollenprüfstand oder einem Tachome-tertester, oder bei der Verwendung einer
Auswuchtmaschine
●Wenn Frontgrill oder Frontstoßfänger bei einem Unfall oder aus anderen
Gründen einem starken Aufprall ausge- setzt waren
●Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefah-
ren werden kann, wie z. B. nach einem Unfall oder einer Funktionsstörung
●Wenn das Fahrzeug s portlich gefahren
oder im Gelände bewegt wird
●Wenn der Reifenfülldruck nicht korrekt
ist
●Wenn die Reifen stark abgefahren sind
●Wenn Reifen mit einer von den Spezifi-
kationen abweichenden Größe montiert sind
●Wenn Schneeketten montiert sind
●Wenn ein Notrad oder ein Notfall-Repa-ratur-Kit für Reifen verwendet wird
●Wenn Ausrüstungsteile (z.B. Schnee-
pflug usw.), die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken können, vorübergehend am Fahrzeug montiert
sind
Ändern der Einstellungen des
Pre-Collision-Systems

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
unterstützung entsprechend geändert. Wenn
ein später Zeitpunkt ausgewählt ist, wird die
Notlenkungsunterstützung in einem Notfall
unter Umständen nicht aktiviert.
1 Früh
2 Mittel
Das ist die Standardeinstellung.
3Spät
■Betriebsbedingungen für die Pre-Collision-Funktion
Das Pre-Collision-Sicherheitssystem ist aktiviert und erkennt, dass eine hohe Wahrscheinlich-
keit eines Frontalzusammenstoßes mit einem erkannten Objekt bes teht. Das System funktioniert in den folgenden Situationen unter Umst änden nicht:
• Wenn ein Pol der 12-Volt-Batterie abgeklemmt und wieder angesc hlossen und das Fahrzeug danach über einen bestimmten Zeitraum nicht gefahren wurde
• Wenn der Schalthebel auf R steht
• Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Collisi on-Warnfunktion ist betriebs-
bereit)
Die Betriebsgeschwindigkeiten und der Abbruch des Betriebs der einzelnen Funktionen wer- den im Folgenden dargestellt.
●Pre-Collision-Warnung
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Radfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Pre-Collision-Bremsassistent
●Pre-Collision-Bremsfunktion
Wenn in einer der folgenden Situationen die Pre-Collision-Brems funktion aktiv ist, wird sie
deaktiviert:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt.
• Das Lenkrad wird star k oder abrupt gedreht.
●Notlenkungsunterstützung
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger blinken, ist die Notlenkungsunt erstützung in einem Notfall
nicht aktiv.
Wenn in einer der folgenden Situationen die Notlenkungsunterstü tzungsfunktion aktiv ist, wird
sie deaktiviert:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt.
• Das Lenkrad wird star k oder abrupt gedreht.
• Das Bremspedal wird betätigt.
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Radfahrer und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Radfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FußgängerCa. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Unterstützung beim Abbiegen nach rechts/links an Kreuzungen (Pre-Collision-Warnung)
Wenn der Fahrtrichtungsanzeiger n icht blinkt, wird die Unterstützung beim Abbiegen nach
rechts/links an Kreuzungen, mit der der entgegenkommende Verkeh r überwacht wird, nicht
aktiviert.
●Unterstützung beim Abbiegen nach rechts/links an Kreuzungen (Pr e-Collision-Bremsfunk- tion)
Wenn der Fahrtrichtungsanzeiger n icht blinkt, wird die Unterstützung beim Abbiegen nach
rechts/links an Kreuzungen, mit der der entgegenkommende Verkeh r überwacht wird, nicht
aktiviert.
■Objekterkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte basierend auf ihrer Größe, ihrem Profil, ihrer Bewegung
usw. Ein Objekt kann jedoch unter Umstän- den in Abhängigkeit von bestimmten Fakto-ren wie Umgebungshelligkeit, Körperhaltung
und Winkel des Objekts nicht erkannt wer- den, wodurch das System nicht ordnungsge-mäß funktioniert. ( S.221)
In der Abbildung werden die erkennbaren Objekte dargestellt.
■Bedingungen, unter denen das System aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsge-
fahr besteht
●In manchen Situationen, wie z. B. in den
folgenden Fällen, erkennt das System möglicherweise die Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes und greift
ein. • Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren Objekt usw.
• Beim Spurwechsel während des Überho- lens eines erkennbaren Objekts usw.• Bei der Annäherung an ein erkennbares
Objekt in einer benachbarten Spur oder am Straßenrand, z. B. beim Wenden oder beim Fahren auf einer kurvigen Straße
Erkennbare
ObjekteFahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit des ent-
gegenkommenden Fahr-
zeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h
Erkennbare
ObjekteFahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit des ent-
gegenkommenden Fahr-
zeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Bei der schnellen Annäherung an ein erkennbares Objekt usw.• Bei der schnellen Annäherung an Objekte
am Straßenrand, wie z. B. erkennbare Objekte, Leitplanken, Strommasten, Bäume oder Wände
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein erkennbares oder sonstiges Objekt am Straßenrand befindet
• Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder farbige Bereiche befinden, die versehent-
lich als erkennbares Objekt interpretiert werden können• Wenn die Front Ihres Fahrzeugs von Was-
ser, Schnee, Staub usw. getroffen wird • Beim Überholen eines erkennbaren Objekts, das die Spur wechselt oder
links/rechts abbiegt
• Beim Passieren eines erkennbaren
Objekts auf der Gegenfahrbahn, das rechts/links abbiegen möchte
• Wenn ein erkennbares Objekt sich Ihrem Fahrzeug stark nähert und dann stoppt, bevor es den Weg Ihres Fahrzeugs kreuzt
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, wie z. B. bei unebenen oder welli-gen Straßenbelägen
• Beim Fahren auf einer Straße entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug metallische Objekte (Kanaldeckel, Stahlplatten usw.), Stufen oder Vorsprünge befinden
• Beim Fahren unter ein Objekt hindurch (Verkehrszeichen, Werbetafel usw.)
• Bei Annäherung an eine elektrische Mautschranke, an eine Parkschranke oder an ein anderes Hindernis, das sich öffnet
und schließt • Reinigen des Fahrzeugs in einer automati-schen Autowaschanlage
• Beim Fahren durch Objekte oder unter Objekten, die mit Ihrem Fahrzeug in Berührung kommen können, wie z. B. dic-
kes Gras, Äste von Bäumen oder Banner

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch • Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie z. B. große
LKWs oder Leitplanken • Beim Fahren in der Nähe eines Fern-sehturms, einer Sendestation, eines Kraft-
werks, eines mit einem Radar ausgestatteten Fahrzeugs oder einer anderen Einrichtung, in der starke Funk-
wellen oder starkes elektrisches Rauschen vorhanden ist• Wenn in der näheren Umgebung Objekte
vorhanden sind, die die Funkwellen des Radars reflektieren können (Tunnel, Fach-werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe-
deckte Straßen mit Spuren usw.) • Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein
kreuzender Fußgänger den Weg Ihres Fahrzeugs bereits verlassen hat• Beim Abbiegen nach rechts/links nahe vor
einem entgegenkommenden Fahrzeug oder einem kreuzenden Fußgänger• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein
entgegenkommendes Fahrzeug oder ein kreuzender Fußgänger anhält, bevor er in den Weg Ihres Fahrzeugs gelangt
• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug nach rechts/links abbiegt
• Beim Lenken in die Richtung des Gegen- verkehrs
■Situationen, in denen das System unter
Umständen nicht ordnungsgemäß arbeitet
●In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, wird ein Objekt unter Umständen nicht vom Radarsensor und
von der Frontkamera erkannt, was dazu führt, dass das System nicht ordnungsge-mäß funktioniert:
• Wenn sich ein erkennbares Objekt Ihrem
Fahrzeug nähert • Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erkennbares Objekt wackelt
• Wenn ein erkennbares Objekt ein abruptes Manöver durchführt ( wie z. B. plötzliche Ausweichmanöver oder Beschleunigungs-
und Abbremsvorgänge) • Wenn Ihr Fahrzeug sich einem erkennba-ren Objekt schnell nähert
• Wenn ein erkennbares O bjekt nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug fährt
• Wenn sich ein erkennbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leit-planke, eines Kanaldeckels, eines Fahr-
zeugs, einer Stahlplatte auf der Straße usw. befindet• Wenn sich ein erkennbares Objekt unter
einer baulichen Struktur befindet • Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts durch ein anderes Objekt, z.B. große
Gepäckstücke, ein Regenschirm oder eine Leitplanke, verdeckt ist• Wenn in der näheren Umgebung Objekte
vorhanden sind, die die Funkwellen des Radars reflektieren können (Tunnel, Fach-werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe-
deckte Straßen mit Spuren usw.) • Wenn die Funkwellen von einem Radar eines anderen Fahrzeugs beeinträchtigt
werden • Wenn sich mehrere erkennbare Objekte nahe beieinander befinden
• Wenn die Sonne oder anderes Licht direkt auf ein erkennbares Objekt trifft• Wenn ein erkennbares Objekt einen wei-
ßen Farbton hat und extrem hell ist • Wenn ein erkennbares Objekt nahezu die-selbe Farbe oder Helligkeit wie seine
Umgebung hat • Wenn ein erkennbares Objekt vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich auf-
taucht • Wenn die Front Ihres Fahrzeugs von Was-

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
ser, Schnee, Staub usw. getroffen wird • Wenn vor Ihnen eine sehr helle Licht-quelle, wie z. B. die Sonne oder die
Scheinwerfer des Gegenverkehrs, direkt auf die Frontkamera trifft• Wenn Sie sich der Seite oder Front eines
vorausfahrenden Fahrzeugs nähern • Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad handelt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug sehr schmal ist, wie z.B. ein PMV (Personal Mobility Vehicle)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug einen kleinen Heckbereich hat, wie z. B. ein unbeladener Lkw
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug einen niedrigen Heckbereich hat, wie z. B. ein Tieflader
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine extrem große Bodenfreiheit hat
• Wenn die Ladung eines vorausfahrenden Fahrzeugs über den Heckstoßfänger hin-
ausragt • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine ungewöhnliche Form hat, wie z. B. ein
Traktor oder ein Seitenwagen • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein Kinderfahrrad, ein mit großen Gegenstän-
den beladenes Fahrrad, ein Fahrrad, das von mehr als einer P erson gefahren wird, oder ein Fahrrad mit einer speziellen Form
(Fahrrad mit Kindersitz, Tandem usw.) ist • Wenn ein Fußgänger oder ein Radfahrer
inklusive Fahrrad eine Höhe von weniger als ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m hat• Wenn ein Fußgänger/Radfahrer übergroße
Bekleidung (z. B. einen Regenmantel, ein langes Kleid usw.) trägt, wodurch sich seine Silhouette nicht klar und deutlich
abzeichnet • Wenn sich ein Fußgänger nach vorn beugt oder in die Hocke geht oder wenn sich ein
Radfahrer nach vorn beugt • Wenn sich ein Fußgänger/Radfahrer schnell fortbewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein ande-res Fahrzeug schiebt
• Beim Fahren bei schlechten Wetterbedin- gungen, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall oder Sandstür-
men • Beim Fahren durch Dampf oder Rauch• Beim Fahren bei dunklen Umgebungsbe-
dingungen, wie z. B. in der Morgen- oder Abenddämmerung oder bei Nacht oder in einem Tunnel, wodurch ein erkennbares
Objekt nahezu dieselbe Farbe wie seine Umgebung hat• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich
die Umgebungshelligkeit plötzlich ändert, wie z. B. am Anfang und Ende eines Tun-nels
• Nach dem Start des Hybridsystems wird das Fahrzeug eine gewisse Zeit lang nicht gefahren
• Wenn innerhalb weniger Sekunden nach einem Rechts-/Linksabbiegevorgang erneut rechts/links abgebogen wird
• Beim Durchfahren einer Kurve und wenige Sekunden nach dem Durchfahren einer Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schlingern gerät • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt wird
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind