Sytuacje, w których uk∏ad monitorowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo pojazdów:
Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg, lód,
naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
Podczas holowania przyczepy.
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci samochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
3764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 376 (Black plate)
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
Sytuacje, w których uk∏ad monitorowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo
niepotrzebnego wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝d˝ajà
nià pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana,
znak lub zaparkowany samochód, które
mogà odbijaç fale elektryczne w kierunku
ty∏u samochodu, jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 377 (Black plate)
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentyla-
tor w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du-
˝e krople deszczu czy p∏atki Êniegu, deszczówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ kraty lub rynny.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
3784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 378 (Black plate)
Przeszkody, które mogà byç nieprawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze wzgl´-
du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝y zacho-
wywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏o-
we wykrywanie przeszkód przez czujniki. Wybrane przypadki wyszczególnio-
ne sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.) W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujniki
zamarznà, na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje
lub przeszkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo
goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´kowe nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e do
pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kierunku jazdy samochodu, sà nierówne lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 387 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu401
4
Jazda
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝ mo-
˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w komorze myjni automatycznej.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu
S. 390
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia, poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub
pochyleniu samochodu mogà utrudniaç prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏ania lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu
(PKSB).
Je˝eli uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym
S. 399
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
S. 391
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 401 (Black plate)
4364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) w nast´pujàcych sytuacjach. Uk∏ad mo˝e byç nie-
zdolny do poprawnego wspomagania przy wjeêdzie na docelowe miejsce
parkingowe, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone jako parking.
• W miejscach parkingowych, które nie zosta∏y wybetonowane i nie po-
siadajà linii ograniczajàcych, jak miejsca wyznaczone na piasku lub
˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Êliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o za-
pasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu do docelowego
miejsca parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sytuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w ogumieniu jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp., znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega
od wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspoma-
gajàcà kierowc´ podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Jednak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi z przodu
samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie tylko podczas
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzymaç dzia∏anie
uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny, je-
˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (np. sytuacja, gdy samochód znajduje si´
bezpoÊrednio obok s∏upa).
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 436 (Black plate)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu437
4
Jazda
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo,
je˝eli czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody. Je˝e-
li zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funkcjono-
waç prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte na obszarach z boku samocho-
du, dopóki skanowanie obszarów bocznych nie zostanie zakoƒczone.
(
S. 386)
• Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszarów bocznych pojawiajàce
si´ przeszkody, takie jak inne samochody, ludzie czy zwierz´ta, mogà
nie zostaç wykryte.
• Je˝eli powierzchnia czujnika jest zamro˝ona (je˝eli znajdujàcy si´ na
niej lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA) powróci do normalnego dzia∏ania). Komunikat ostrze-
gawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony w bardzo niskich temperaturach,
w zwiàzku z tym powierzchnia czujnika mo˝e byç zamro˝ona, a czujnik
mo˝e nie wykryç zaparkowanych samochodów.
• Czujnik jest zas∏oni´ty przez czyjeÊ r´ce.
• Samochód jest przechylony z powodu znacznego obcià˝enia.
• Na zewnàtrz panuje bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura.
• Samochód porusza si´ po nierównej nawierzchni, zboczu, drodze szu-
trowej, obszarach poroÊni´tych trawà itp.
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, ha-
mulce pneumatyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Pada ulewny deszcz lub Ênieg, które oddzia∏ujà na samochód.
• Kàt pracy czujnika mo˝e zmieniaç si´, kiedy uruchamia si´ uk∏ad inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), pomimo ˝e na docelo-
wym miejscu parkingowym znajduje si´ zaparkowany pojazd. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych dodatkowych akcesoriów w zasi´gu
detekcyjnym czujników.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 437 (Black plate)
Korzystanie z trybu jazdy ekonomicznej
W trybie jazdy ekonomicznej przekazywanie momentu obrotowe-
go na ko∏a, w reakcji na wciÊni´cie peda∏u przyspieszenia, przebie-
ga w sposób bardziej p∏ynny. Ponadto do minimum ograniczana
jest praca uk∏adu klimatyzacji (ogrzewanie/ch∏odzenie), co przy-
czynia si´ do zmniejszenia zu˝ycia paliwa. (
S. 349)
Obserwowanie wskaênika stanu hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Utrzymywanie wskaênika stanu hybrydowego uk∏adu nap´dowego
w zakresie ekonomicznym pozwoli do minimum ograniczyç zu˝y-
cie paliwa, a tym samym emisj´ zanieczyszczeƒ. (
S. 130)
Obs∏uga dêwigni przek∏adni nap´dowej
Podczas jazdy w ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu lub podczas
zatrzymania na czerwonym Êwietle dêwignia przek∏adni nap´do-
wej powinna znajdowaç si´ w po∏o˝eniu D. Po zaparkowaniu sa-
mochodu nale˝y wybraç po∏o˝enie P przek∏adni nap´dowej. Prze-
stawienie dêwigni przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie neutralne
N nie wp∏ywa na zmniejszenie zu˝ycia paliwa, poniewa˝ w tym
czasie pracuje silnik spalinowy, natomiast energia elektryczna nie
jest wytwarzana. Dodatkowo, gdy u˝ywany jest uk∏ad klimatyzacji
itp., zu˝ywana jest energia z akumulatora trakcyjnego.
Obs∏uga peda∏u przyspieszenia i peda∏u hamulca zasadniczego
Samochód nale˝y prowadziç p∏ynnie, unikajàc gwa∏townego przy-
spieszania i hamowania. Stopniowe przyspieszanie i hamowanie
powoduje bardziej efektywne wykorzystanie silnika elektrycznego
(trakcyjnego) bez koniecznoÊci u˝ycia mocy silnika spalinowego.
Nale˝y unikaç powtarzajàcego si´ cz´sto przyspieszania, po-
niewa˝ powoduje ono dodatkowe zu˝ycie energii akumulatora
trakcyjnego, wp∏ywajàc negatywnie na zu˝ycie paliwa. Akumu-
lator trakcyjny mo˝e zostaç do∏adowany podczas jazdy z lekko
zwolnionym peda∏em przyspieszenia.
4-6. Wskazówki dotyczàce jazdy447
4
Jazda
Wskazówki dotyczàce jazdy samochodem
z hybr ydowym uk∏adem nap´dowym
Przestrzeganie poni˝szych wskazówek umo˝liwi ekonomicznà
i najmniej ucià˝liwà dla Êrodowiska naturalnego jazd´.
21 PRIUS OM47F03E 6/22/21 8:37 AM Page 447 (Black plate)