Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 91)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att välja"PKSB", tryck sedan på.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 86).
Återaktivera systemet efter
inaktivering genom att välja
på
informationsdisplayen, välj ”
PKSB” och därefter On. Om
systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
Display och summerton till
begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromskontroll
Om reglering av bränslecellssystemets
uteffektbegränsning eller bromskontroll
aktiveras hörs en summerton och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen (i förekommande fall),
eller skärmen till multimediasystemet (i
förekommande fall) för att
uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras
reglering av bränslecellssystemets
uteffektbegränsning för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa
uteffekten så mycket som möjligt.
• Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv (begränsning av acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Multimediadisplay: Ingen varning visas
Informationsdisplay: “Object Detected
Ahead Speed Reduced”Vindrutedisplay (i förekommande fall):
Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Reglering av bränslecellssystemets
effektbegränsning är aktiv (största
möjliga begränsning av uteffekten)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning är
nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Multimediadisplay: ”Press Brake Pedal”
(Trampa ner bromspedalen)
Informationsdisplay: ”Switch to Brake”
(Om gaspedalen inte är nedtrampad,
visas ”Press Brake Pedal”)
Vindrutedisplay (i förekommande fall):
”Switch to Brake” (Om gaspedalen inte
är nedtrampad, visas ”Press Brake
Pedal”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
5.5 Använda körstödssystemen
234
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 233), eller genom
att trycka startknappen avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) är aktiv.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den
intelligenta autobromsen kommer den
att inaktiveras och kontrollampan PKSB
OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta
bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kamerans lins. Om det här
meddelandet visas när växelläget är
annat än R kan en sensor på främre
eller bakre stötfångaren vara smutsig.
Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim.
5.5.11 Intelligent autobroms
(statiska föremål)*
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
5.5 Använda körstödssystemen
236
Exempel på användning av systemet
Om en fotgängare detekteras bakom bilen
under backning trycks bromspedalen inte
ned, eller trycks ned för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när en
fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen. (Ett
meddelande visas även på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen [i förekommande fall].)
ASymbol för avkänning av fotgängare
BBromspåminnelse
VARNING!
Om den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiveras i
onödan
Trampa ned bromspedalen omedelbart
efter att den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiverats.
(Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
VARNING!(Fortsättning)
Korrekt användning av den
intelligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
→Sid. 229
OBSERVERA
Om ”Parking Support Brake
Unavailable Remove the Dirt from Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen.
Den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→sid. 86, sid. 357) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med fotgängare.
5.5 Använda körstödssystemen
240
Den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) inaktiveras
när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
Återaktivering av den intelligenta
autobromsen (fotgängare bakom bilen)
→Sid. 236
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen) skiljer sig från
detekteringsområdet för RCD-
funktionen (→Sid. 230). Även om
RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning
aktiveras inte alltid den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen).
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 231
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
→Sid. 2325.5.14 Toyota Teammate
Advanced Park*
*I förekommande fall
Advanced Park
Funktionsbeskrivning
Advanced Park assisterar vid backning in
till fickparkering på en plats som valts på
multimediadisplayen, eller vid utkörning
från en parkeringsplats, genom guidning
via displayer och summertoner, ändrar
växelläget, vrider ratten, sköter
gaspedalen och bromspedalen.
Dessutom kan 360°-monitorn visa
området framför och bakom bilen, samt
ovanifrån för att hjälpa till att bekräfta
hur området runt bilen ser ut. Se
instruktionsboken till
navigationssystemet för ytterligare
uppgifter om 360°-monitorn.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är det inte alltid
möjligt att assistera vid parkering på det
tänkta utrymmet.
VARNING!
Vid användning av Advanced Park
• Förlita dig inte alltför mycket på
Advanced Park. Liksom i en vanlig bil
ska du observera omgivningen noga
medan bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på bilens
omgivning när du kör.
• Advanced Park assisterar föraren vid
parkering och utkörning från en
parkeringsplats. Medan du
kontrollerar säkerheten i bilens
omgivning ska du trampa ned
bromspedalen, vid behov, för att
sakta ner eller stanna bilen.
5.5 Använda körstödssystemen
241
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Eftersom låga föremål (kantstenar,
parkeringsblock etc) inte alltid
detekteras ska du kontrollera att
ytorna kring bilen är säkra. Trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen om den kan komma att
sammanstöta med ett föremål.
• Medan Advanced Park är aktiverat
och det är sannolikt att din bil
kommer att sammanstöta med en
närbelägen bil, parkeringsblock,
föremål eller person, ska du trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen och trycka på huvudreglaget till
Advance Park för att inaktivera.
• Använd aldrig enbart
multimediadisplayen för att se ytan
bakom bilen. Bilden som visas kan
skilja sig från den verkliga
situationen. Att bara använda
skärmen när du backar kan leda till
en olycka, t.ex. sammanstötning med
ett annat fordon. När du backar ska
du titta direkt eller använda
speglarna för att kontrollera
säkerheten i området kring bilen, i
synnerhet bakom bilen.
• Var uppmärksam på följande
eftersom ratten vrids medan
Advance Park är aktivt.
– Var försiktig så att en slips, scarf,
arm, etc., inte fastnar. Se till att
överkroppen inte kommer för nära
ratten. Håll barn borta från ratten.
– Det finns risk för kroppsskada när
ratten vrids om du har långa
fingernaglar.
– I en akut situation, trampa ned
bromspedalen för att stanna bilen
och tryck därefter på
huvudreglaget till Advanced Park
för att inaktivera.
• Bekräfta också att bilen kan parkeras
i det avsedda parkeringsutrymmet
innan du börjar parkera bilen och
använda systemet.
VARNING!(Fortsättning)
• Advanced Park kan stängas av och
bilen kan komma i rörelse när
följande inträffar. Det kan leda till en
olycka så trampa omedelbart på
bromsen när det inträffar.
– När förardörren har öppnats
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– Om anvisningarna från Advanced
Park inte utförs inom en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– När bromspedalen trampas ned
och bilen stannar under en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv.
– Om en funktionsstörning uppstår i
Advanced Park medan
parkeringsassistansen är aktiv
Advanced Park, funktioner
Vinkelrät parkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 246)
Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 247)
Utkörning från fickparkering
Parkeringshjälp ges från parkerat läge
tills bilen är i ett läge där du smidigt kan
köra ut från parkeringsutrymmet.
(→Sid. 250)
Minnesfunktion
Parkeringshjälp ges tills bilen har guidats
in till den tidigare registrerade
parkeringsplatsen. (→Sid. 252)
5.5 Använda körstödssystemen
242
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park.
Om du trycker in reglaget medan
parkeringsassistansen är aktiv kan den
avbrytas.
Driftsförutsättningar
Assistansen börjar när samtliga följande
förutsättningar har uppfyllts.
• Bromspedalen är nedtrampad
• Bilen står helt stilla
• Förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
• Ratten vrids inte
• Gaspedalen inte är nedtrampad
• Alla dörrar och bakluckan är stängda
• Ytterbackspeglarna är inte infällda
• Parkeringsbromsen inte är ansatt.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
är inte aktiv
• ABS, VSC, TRC, PCS och PKSB är inte
aktiva
• Inte på en brant backe
• Advanced Park är aktivt
• VSC och TRC är inte avstängda
Se om det finns meddelanden på
multimediadisplayen om assistansen
inte kan startas. (→Sid. 256)VARNING!
För korrekt funktion i Advanced Park
• Använd inte Advanced Park i
situation, som t.ex. följande:
– I andra områden än offentliga
parkeringsplatser
– Om underlaget på
parkeringsplatsen är sand eller
grus och den är inte tydligt
avgränsad med kantlinjer
– Om parkeringsplatsen inte är plan,
t.ex. om den är på sluttande mark
eller har höjdskillnader
– När vägunderlaget är fruset, halt
eller snötäckt
– När det är extremt hett och
asfalten smälter
– Om det finns ett föremål mellan
bilen och den avsedda
parkeringsplatsen eller inom den
avsedda parkeringsplatsen (inom
den blå boxen som visas)
– I höga områden för fotgängare
eller fordon
– Om parkeringsutrymmet inte är
lämpligt (för smalt eller för kort för
din bil)
– När bilderna är otydliga på grund
av smuts eller snö på kamerans
lins, ljus som skiner in i kameran,
eller skuggor
– När snökedjor är monterade på
hjulen
– När bakluckan inte är helt stängd
– Om någon har en arm utanför ett
fönster
• Enbart däck med standardstorlek får
användas, t.ex. sådana som var
monterade på bilen från fabriken.
Annars kan Advanced Park eventuellt
inte fungera på rätt sätt. Dessutom
kan läget för linjerna eller rutan
eventuellt inte visas korrekt om
däcken har bytts ut. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer beträffande byte av
däck.
5.5 Använda körstödssystemen
243
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Eftersom Advanced Park är avsett att
assistera vid parkering av bilen i ett
bestämt parkeringsutrymme, går det
eventuellt inte att detektera ett
parkeringsutrymme, eller assistans
kan eventuellt inte ges till det läge
där bilen är helt parkerad beroende
på vägytans skick, avståndet mellan
bilen och parkeringsutrymmet, etc.
• I situationer som följande är det inte
alltid möjligt för Advanced Park att
ge assistans till det valda
parkeringsutrymmet.
– Om däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt
– Om bilen är tungt lastad
– Om bilen lutar på grund av lasten i
bilen
– Om värme är installerat i
parkeringsutrymmets underlag
(värme för att hindra att ytan
fryser)
– Om hjulen är felriktade, t.ex. om
hjulen har utsatts för hårda stötar
Om bilen i någon situation avviker
mycket från det inställda
parkeringsutrymmet ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.Guidningsskärmar
Guidningsskärmar visas på
multimediadisplayen.
Guidningsskärm (När assistansen börjar)
AAvsedd parkeringsyta (blå)
BKnapp för ändring av parkeringstyp
Om flera knappar visas varierar dess
funktion enligt följande beroende på
knappens färg.
eller: Ändra till annan möjlig
parkeringsplats.
eller: Parkeringsplats som hade
valts.
: Välj för att ändra till fickparkering
: Välj för att ändra till vinkelrät
parkering
CVisning av meddelande
D“Start”-knapp
Välj för att starta parkeringshjälpen
E“MODE”-knapp
Välj för att växla mellan minnesfunktion
och funktionen för vinkelrät
parkering/fickparkering. (→Sid. 254)
FRegistreringsknapp
Välj för att börja registrera en
parkeringsplats.
GKnapp för anpassad inställning
Välj för att visa inställningsskärmen för
Advanced Park.
5.5 Använda körstödssystemen
244
Guidningsskärm (vid backning)
AHjälplinjer (gul och röd)
Visar punkter från mitten på främre eller
bakre stötfångarens kant till avsett
stoppläge (gul)
*och cirka 0,3 m (röd) från
bilen.
BDisplay till Toyota
parkeringsassistans
→Sid. 216
CRCTA (Backvarnare för korsande
trafik)/RCTA-symbol
→Sid. 226
DBromsreglering, display
“BRAKE!” visas.
EKnapp för anpassad inställning
Välj för att visa inställningsskärmen för
Advanced Park.
FFunktionssymbol
Visas när Advanced Park är i drift.
*När avståndet till det avsedda
stoppläget är över 2,5 meter visas linjen
2,5 meter framför bilen.
Popup-display till Toyota
parkeringshjälp
Oavsett om Toyota parkeringshjälp är aktiv
eller ej (→Sid. 217), om ett föremål
detekteras av Toyota parkeringshjälp när
Advanced Park är aktiv visas automatiskt
popup-displayen till Toyota parkeringshjälp
över vägledningsdisplayen.
Bromsreglering när Advanced Park är
aktiv
Om risken för en sammanstötning med
ett detekterat rörligt eller stillastående
föremål bedöms vara hög, medan
Advanced Park är aktivt, aktiveras
begränsningen av bränslecellssystemets
uteffekt och bromskontroll.
• Om bromsregleringen är aktiverad avbryts Advanced Park och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
• Om Advanced Park-funktionen avbryts tre gånger av
bromsregleringen stängs Advanced
Park av.
Advanced Park stängs av/avbryts
I situationer som följande kommer
Advanced Park att stängas av eller
avbrytas.
Assistansen stängs av när:
• Huvudreglaget till Advanced Park trycks in
• Växelläget ändras till P
• Parkeringsbromsen är ansatt
• En dörr eller bakluckan öppnas
• Förarens säkerhetsbälte är inte fastspänt
• Ytterbackspeglarna är infällda
• TRC eller VSC är avstängda
• TRC, VSC eller ABS är aktiva
• Startknappen har tryckts in
• Advanced Park bedömer att parkeringshjälpen inte kan fortsätta i
nuvarande parkeringsmiljö.
• Advanced Park, funktionsstörningar
Om parkeringshjälpen inte kan startas
visas ett meddelande på
informationsdisplayen.(→Sid. 258) Håll
stadigt i ratten och trampa ned
bromspedalen så att bilen saktar in. När
Advanced Park har stängts av kan
funktionen startas igen eller använd
ratten för att fortsätta parkera manuellt.
5.5 Använda körstödssystemen
245
5
Körning