2022 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

Om bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 244
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 245
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
→Sid. 262
När du tvättar bilen
→Sid. 245
Den intelligenta autobromsen (statiskt
föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 77, Sid. 79) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
4.5 Använda körstödssystemen
264

– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig fråndetekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 249) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 247
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 248
4.5.13 Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor på sidan känner av att ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför
denna funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
Sensortyper
→Sid. 241
4.5 Använda körstödssystemen
265
4
Körning

DS-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
EVisning av parkeringssensor/
dörrarnas läge (öppna/stänga)
→Sid. 245
FAutomatisk rattvridning
Visar när ratten vrids automatiskt.
GVisning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som
exempel visar illustrationen displayen
som indikerar att bromspedalen
måste trampas ned så att bilens
hastighet kan kontrolleras och för att
bekräfta att omgivningen är säker.
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 79)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) känner
av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassistans
automatiskt på vägledningsskärmen
(→Sid. 245), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 245)
Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet• Systemet bedömer att miljön inte
är lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen. Börja om från början
eftersom systemet är redan avstängt.
Använd ratten på vanligt sätt när du
fortsätter att parkera manuellt.
Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• När PKSB (Intelligent autobroms) är
aktiv
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
Om bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som indikerar att körhastigheten
eventuellt överskrider gränsen för
funktionen visas. Trampa genast på
bromspedalen för att sakta in bilen när
meddelandet visas. Om bilen fortsätter
att accelerera avbryts assistansen när
körhastigheten överskrider en viss
gräns. (→Sid. 283)
4.5 Använda körstödssystemen
269
4
Körning

6. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 268) visas på
displayen ska du stanna bilen.
7. Ändra växelläget till D, S (modeller
med växelpaddlar) eller B (modeller
utan växelpaddlar).
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 268) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg6till11behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som inne på det
avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen på
displayen visar att du ska stanna bilen.
Därmed avslutas assistansläget för
fickparkering.• När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
önskad parkeringsplats.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för assistansläge för
fickparkering
• För att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 meter till
andra parkerade bilar.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Detektering blir
därför inte möjlig och vägledning kan
inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med
assistans inte genomföras.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte
genomföras.
• Vägledningen fortsätter tills bilens
hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, eller funktionen
stängs av med knappen S-IPA.
4.5 Använda körstödssystemen
272

12. Ändra växelläget till D, S (modeller
med växelpaddlar) eller B (modeller
utan växelpaddlar).
13. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
14. Om bilen har nästan kommit till
utkörningspunkten hörs en hög
ljudsignal och assistansen upphör.
Från det läget ska du fatta tag i ratten
och köra framåt.
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering
• Om föraren, under assistans, bedömer
att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör
assistansen i det läget.
• Assistansen kan inte användas om
inga bilar är parkerade framför dig,
eller om utrymmet mellan din bils
front och framförvarande parkerat
fordon är för stort.
• När du använder det assisterade läget
för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen
kan användas.När du använder läget för assisterad
utkörning från fickparkering
Använd inte läget för assisterad
utkörning från fickparkering i följande
situationer eftersom det eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:
• När vägbanan inte är belagd, t.ex.
grusväg.
• När det finns hjulspår eller andra
fördjupningar i vägen bredvid din bil.
• När vägen på sidan av din bil lutar.
• När något av följande finns bakom
bilen inom ytan som bilen behöver för
att köra ut:
– Träd eller stolpar
– Vattenposter
– Högt gräs, blomrabatter, etc.
– Väggar eller murar som omger bilen
– Väntande fordon nära
parkeringsplatsen
– Metallbalkar
– Väggar med utskjutande delar
– Hål
VARNING!
När du använder läget för assisterad
utkörning från fickparkering
Kör försiktigt i följande situation
eftersom sidosensorerna kan inte alltid
känna av föremål, vilket kan leda till en
olycka.
När ett föremål befinner sig i ett
område som ligger utanför
sidosensorernas avkänningsområde.
AFöremål
4.5 Använda körstödssystemen
276

OBSERVERA
När du använder läget för assisterad
utkörning från fickparkering
• Använd inte assisterat läge för
utkörning från fickparkering annat än
när du lämnar en fickparkeringsplats.
Om assistansen startas oavsiktligt
ska du trampa på bromspedalen och
stanna bilen. Tryck sedan på knappen
S-IPA för att stänga av assistansen.
• Sensorernas avkänningsområde
(→sid. 249) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon. Om det verkar som att
bilen kan komma att köra in i ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Kontrollera säkerheten i omgivningen
direkt med egna ögon när du kommer
till ett läge från vilket du kan köra ut.
Parkering bredvid andra fordon (läge
för assisterad inbackningsparkering)
Sammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät vinkel
till bilen. Om utrymmet kan kännas av kan
vägledningen framåt användas.
Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även
assistans med fler rattvridningar vid
behov.1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas i nästan rät
vinkel till bilen. Tryck sedan två
gånger på knappen S-IPA för att välja
läget för assisterad utkörning från
fickparkering.
2. Den automatiska rattvridningen
startar när bilen kommer i rörelse.
3. Ett ljud hörs och en display visas för
att uppmärksamma dig när bilen når
läget varifrån backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4. Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs enligt
steg3från det att bilen börjar backa
tills parkeringen är avslutad.
4.5 Använda körstödssystemen
277
4
Körning

Förutsättningar för läget för assisterad
inbackningsparkering
• Kör långsamt (med en hastighet som
gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt
sätt. Stanna bilen helt så att mitten på
parkeringsplatsen är nästan vinkelrät
mot bilen, tryck sedan på knappen
S-IPA.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Detektering blir
därför inte möjlig och vägledning kan
inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan inte läget för assisterad
inbackningsparkering användas.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan inte läget för
assisterad inbackningsparkering
användas.
• Om det inte finns tillräckligt utrymme
som krävs framför bilen för att
parkera kan parkeringsutrymmet
eventuellt inte nås, beroende på
parkeringsutrymmets tillstånd.
AVald parkeringsplats
BVäggGoda råd vid användning av läget för
assisterad inbackningsparkering
1. Lämna ett utrymme på cirka 1 meter
från parkerade fordon och närma dig
det avsedda parkeringsutrymmet.
Om utrymmet mellan din bil och andra
parkerade bilar är för stort kan de
främre och bakre sidosensorerna
eventuellt inte känna av de parkerade
fordonen.
A1m
2. Stanna så att mitten på den valda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot
bilen. Tryck bara på knappen S-IPA när
bilen är helt stillastående.
OBSERVERA
Vid användning av assistansläget för
inbackningsparkering
• Om det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det avsedda
parkeringsutrymmet inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I så fall kan du
inte använda läget för assisterad
inbackningsparkering.
4.5 Använda körstödssystemen
280

OBSERVERA(Fortsättning)
• När du parkeringar på ett trångt
utrymme kommer bilen nära
angränsande fordon. Om det verkar
som att bilen kommer att vidröra
fordonen ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
OBSERVERA(Fortsättning)
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra
parkerade fordon, kan bilen eventuellt
parkeras i vinkel eller parkeringen
kan avvika från parkeringsutrymmet.
Justera bilens placering manuellt om
det behövs.
Meddelanden på informationsdisplayen
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller om funktionen har
upphört eller stängts av, visas något av följande meddelanden på informationsdisplayen.
Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
När systemet inte går att använda
Meddelande Situation/Åtgärd
”IPA System Check Visit Your
Dealer”Ett fel kan ha uppstått i systemet.
Tryck startknappen till avstängt läge och stäng av hybrid-
systemet. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om meddelandet visas igen.
“Currently Unavailable”En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en kort stund
och starta sedan hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på en sensor.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn är frusen.
När sensorn tinar återgår systemet till normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
Kör bilen rakt fram i minst 5 sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
“Excessive Speed”Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet överskrider
30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim.
4.5 Använda körstödssystemen
281
4
Körning