Display
När sensorerna detekterar ett föremål,
t.ex. en vägg, visas grafik på
ljudsystemdisplayen beroende på bilens
läge och avstånd till föremålet. För
uppgifter om ljudsystemdisplayen, se
instruktionsboken till multimedia. För
uppgifter om ljudsystemdisplayen
(modeller med Advanced Park), se
(→Sid. 223).
• Toyota parkeringsassistansskärm
(Exempel)
ADetektering med främre
hörnsensorer
BDetektering med främre mittsensor
CDetektering med bakre hörnsensorer
DDetektering med bakre mittsensor
• 360°-monitors skärm (Exempel)
ADetektering med främre
hörnsensorer
BDetektering med främre mittsensor
CDetektering med bakre hörnsensorer
DDetektering med bakre mittsensor
EFrämre sidosensorer (modeller med
Advanced Park)
FBakre sidosensorer (modeller med
Advanced Park)
Aktiverar/inaktiverar Toyotas
parkeringssensor
Använd de rattmonterade kontrollerna
till att aktivera/inaktivera Toyota
parkeringssensorer. (→Sid. 76)
1. Välj
på informationsdisplayen och
tryck sedan på.
2. Tryck på
ellerför att väljaoch tryck sedan på.
När funktionen för Toyota
parkeringssensor inaktiveras tänds
kontrollampan OFF (→sid. 68) i
parkeringssensorsystemet.
Välj
på informationsdisplayen, väljoch därefter "On" för att slå på
systemet igen när det har varit avstängt.
Om systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Det finns en begränsning för
noggrannheten i igenkänning och den
kontrollförmåga som det här systemet
kan ge. Förlita dig därför inte alltför
mycket på systemet. Föraren är alltid
ansvarig för att vara uppmärksam på
omgivningen runt bilen och
körsäkerheten.
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Observera följande säkerhetsåtgärder.
Annars finns det risk för att bilen inte
kan framföras på säkert sätt vilket kan
leda till en olycka.
• Skada inte sensorerna och håll dem
alltid rena.
4.5 Använda körstödssystemen
196
VARNING!(Fortsättning)
• Fäst inte ett klistermärke och
installera inte en elektrisk
komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den är
självlysande), dimljus, skärmskydd
eller trådlös antenn, nära en
radarsensor.
• Utsätt inte ytan kring sensorn för
hårda stötar. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kompetens kontrollera bilen om ytan
har utsatts för en stöt. Om främre
eller bakre stötfångaren behöver tas
bort/monteras eller bytas ut ska du
kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kompetens och utrustning.
• Ta inte isär och lackera inte
sensorerna, gör inte heller någon
anpassning av dem.
• Fäst inte något skydd på
registreringsplåten.
• Håll alltid korrekt lufttryck i däcken.
När funktionen ska inaktiveras
I följande situationer ska funktionen
inaktiveras eftersom det kan vara aktivt
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger.
• Försummelse att observera
ovanstående varningar.
• En fjädring som inte är
Toyota-original (t.ex. sänkt fjädring)
har installerats.
När du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på
områden kring sensorn.
Sådant kan orsaka en
funktionsstörning i sensorn.
• Spruta inte vatten direkt på
sensorerna om du tvättar bilen med
vatten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i en
sensor.
VARNING!(Fortsättning)
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga,
eftersom det kan orsaka
funktionsstörning i en sensor.
Systemet kan användas när
• Startknappen är i tändningsläge.
• Toyota parkeringssensorfunktion är
aktiv.
• Körhastigheten är lägre än 10 km/tim.
• Ett annat växelläge än P har valts.
Om ”Parking Assist Unavailable Sensor
Blocked” (Parkeringshjälp ej
tillgänglig Sensor blockerad) visas på
informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta bort
vattendropparna, isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion.
Om en sensor är smutsig visas läget för
den smutsiga sensorn på displayen.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
Om ett varningsmeddelande visas även
om sensorn är ren kan en funktionsstör-
ning ha uppstått. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer kontrollera bilen.
Information om sensordetektering
• Sensorns detekteringsområden är
begränsade till områdena kring bilens
främre och bakre stötfångare.
• Följande situationer kan uppstå vid
användning.
– Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
4.5 Använda körstödssystemen
197
4
Körning
• Figur 3 När bromsreglering utförs
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsregleringen börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
När PKSB (intelligent autobroms) har
varit aktiverad
Om bilen stoppas av PKSB (intelligent
autobroms) inaktiveras PKSB och
kontrollampan till förarstödssystemet
tänds. Om PKSB (intelligent autobroms)
aktiveras i onödan kan bromsregleringen
stängas av genom att bromspedalen
trampas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder
så att den stängs av automatiskt. Bilen kan
därefter accelereras med gaspedalen.
Återaktivera PKSB (intelligent
autobroms)
Återaktivera PKSB (intelligent
autobroms) när den har inaktiverats av
PKSB, antingen genom att aktivera
systemet igen (→Sid. 213), eller tryck
startknappen till avstängt läge och
tillbaka till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
till förarstödssystemet slocknar:• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när funktionen fotgängare bakom
bilen är aktiv.
Om ”Parking Assist Unavailable Sensor
Blocked” (Parkeringshjälp ej
tillgänglig Sensor blockerad) visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan till
förarstödsinformation lyser
En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta bort
vattendropparna, isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion. På grund av att is
bildas på en sensor vid låg temperatur
visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
4.5 Använda körstödssystemen
215
4
Körning
Funktionsförutsättningar
Den här funktionen aktiveras när något
av följande förhållanden uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för stationära
föremål runt bilen.
• Efter att hybridsystemet har startats
har bilen flyttats högst cirka 7 meter
• Växelläge R är valt
• Efter att växelläget har ändrats från R
till D har bilen flyttats högst cirka
7 meter
Systemet stängs av när
→Sid. 218
Detekteringsområde
Systemets detekteringsräckvidd skiljer
sig från Toyota parkeringssensorers
detekteringsräckvidd.
Även om Toyota parkeringssensor
detekterar ett statiskt föremål och ger
varning aktiveras eventuellt inte PKSB
(intelligent autobroms).
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 198
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om summertonen till Toyota parke-
ringssensor är aktiv eller ej (→Sid. 200),
och om PKSB (intelligent autobroms) är
aktiverad (→Sid. 213), när de främre
eller bakre sensorerna detekterar ett
föremål och bromsreglering utförs hörs
summern till Toyota parkeringssensor
för att informera föraren om det
ungefärliga avståndet till föremålet.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 198Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
I de situationer när stationära föremål
kring bilen (→Sid. 217) kanske inte
detekteras så detekterar sensorerna
dessutom eventuellt inte föremål i
följande situationer:
Vid förflyttning åt sidan, t.ex. vid
fickparkering
Detektering av föremål på bilens sidor
→Sid. 202
4.5.16 Toyota Teammate
Advanced Park*
*I förekommande fall
Funktionsbeskrivning
Advanced Park är ett system som bidrar till
säker och smidig parkering på en
parkeringsplats genom att visa döda vinklar
runt bilen och parkeringsplatsen med en vy
uppifrån, och ge vägledning med displayer
och summertoner, vrida ratten, använda
gaspedalen och bromspedalen. (Föraren
utför växelbyten) Dessutom kan
360°-monitorn* visa området framför och
bakom bilen, samt ovanifrån, för att bidra
till att bekräfta skicket på ytan kring bilen.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är assistans vid
parkering på det tänkta utrymmet inte
alltid möjlig.
*Se instruktionsboken till
multimediasystemet för uppgifter om
360°-monitorn.
Funktioner
Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 230)
4.5 Använda körstödssystemen
223
4
Körning
Utkörning från vinkelrät parkering
(framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det parkerade
läget tills bilen är i ett läge där du enkelt
kan köra ut från parkeringsplatsen.
(→Sid. 232)
Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 234)
Utkörning från fickparkering
Parkeringshjälp ges från det parkerade
läget tills bilen är i ett läge där du enkelt
kan köra ut från parkeringsplatsen.
(→Sid. 237)
Minnesfunktion
Parkeringshjälp ges tills bilen har guidats
in till den tidigare registrerade
parkeringsplatsen. (→Sid. 238)
VARNING!
Säkerhetsanvisningar vid användning
av systemet
Igenkännings- och kontrollförmågan
för det här systemet är begränsad.
Förlita dig inte alltför mycket på det här
systemet. Föraren är alltid ansvarig för
att vara uppmärksam på omgivningen
runt bilen och körsäkerheten.
• Liksom i en vanlig bil ska du
observera omgivningen noga medan
bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på
omgivningen kring bilen medan
systemet är aktivt och trampa ned
bromspedalen efter behov för att
sakta ner eller stanna bilen.
• Bekräfta också att bilen kan parkeras
i det avsedda parkeringsutrymmet
innan du börjar parkera bilen och
använda systemet.
VARNING!(Fortsättning)
• Beroende på vägytans eller bilens
skick, avståndet mellan bilen och en
parkeringsplats etc, är det eventuellt
inte möjligt att detektera en plats för
parkering eller systemet kan
eventuellt inte assistera till läget där
bilen är helt parkerad.
• Det här systemet guidar bilen till
lämpliga placeringar för byte av
körriktning. Men om du vid något
tillfälle tycker att bilen kommer för
nära en intilliggande parkerad bil ska
du trampa ner bromspedalen och
ändra växelläge. Om detta skulle
inträffa kan dock antalet gånger som
bilen måste ändra riktning öka och
bilen kan bli parkerad i vinkel.
• Eftersom följande föremål inte alltid
detekteras ska du se till att ytorna
kring bilen är säkra. Trampa ner
bromspedalen för att stanna bilen
om den kan komma att stöta i ett
föremål.
– Tunna föremål som metalltråd,
staket, rep, etc.
– Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
– Föremål med spetsiga vinklar
– Låga föremål (t.ex. kantstenar,
parkeringsblock)
– Höga föremål med övre delar som
skjuter utåt
• Även om det finns ett föremål på
parkeringsplatsen detekteras det
eventuellt inte och parkeringshjälp
utförs.
• Medan systemet är aktivt och om det
är sannolikt att din bil kan stöta i ett
intilliggande fordon, parkeringsblock,
föremål eller person, ska du trampa
ner bromspedalen för att stanna bilen
och trycka på reglaget till Advanced
Park för att stänga av systemet.
•
Använd aldrig ljudsystemdisplayen för
att se ytorna bakom bilen. Bilden som
visas kan skilja sig från den verkliga
situationen. Att bara använda skärmen
när du backar kan leda till en olycka, t.ex.
4.5 Använda körstödssystemen
224
VARNING!(Fortsättning)
• Enbart däck med standardstorlek får
användas, t.ex. sådana som var
monterade på bilen från fabriken.
Annars fungerar Advanced Park
eventuellt inte på rätt sätt. Dessutom
kan läget för linjerna eller rutan
eventuellt inte visas korrekt om
däcken har bytts. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning vid byte
av däck.
• I situationer som följande kan
systemet inte alltid ge assistans till
den valda parkeringsplatsen:
– Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt
– Om bilen är tungt lastad
– Om bilen lutar på grund av lasten i
bilen
– Om värme är installerat i
parkeringsutrymmets underlag
(värme för att hindra att ytan fryser)
– När hjulen är felriktade, t.ex. om en
fälg har utsatts för en hårt stöt
– En fotgängare eller fordon som kör
förbi detekteras under
parkeringshjälpen
– När något felaktigt detekteras som
ett streck för en parkeringsruta
(t.ex. ljusreflexer från en byggnad,
höjdskillnader på parkeringsytan,
målade streck på vägen,ommålade
streck)
Om bilen avviker mycket från den
inställda parkeringsplatsen i en annan
situation än ovanstående ska du snarast
möjligt låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.OBSERVERA
Säkerhetsanvisningar vid användning
av Advanced Park
Om 12-voltsbatteriet var urladdat eller
borttaget och återinstallerat ska
ytterbackspeglarna fällas in och fällas ut.
Typ av kameror och sensorer som
används av Advanced Park
Kameror och sensorer används till att
detektera parkerade fordon för att lättare
kunna identifiera parkeringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
Bakre kamera
4.5 Använda körstödssystemen
226
Sensorer
→Sid. 195
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
Säkerhetsanvisningar för användning
För uppgifter om följande, se
”360°-monitor (modeller med Advanced
Park)” i ”Parkeringsassistanssystem” i
instruktionsboken till multimediasystemet.
• Område som kan visas på skärmarna
• Kameror
• Skillnader mellan visade bilder och
den verkliga vägen
• Skillnader mellan visade bilder och de
verkliga föremålen
Kamerornas och sensorernas
detekteringsområde
•
Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och avstån-
det mellan den och fordonet blir långt
kan den eventuellt inte detekteras.
Beroende på parkeringsplatsens form
eller tillstånd kan detekteringsområdet
blir kort, eller fordonet detekteras
eventuellt inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.
Situationer när vita linjer kring en
parkeringsruta eventuellt inte
detekteras på rätt sätt
• I situationer som följande detekteras
inte alltid linjer kring en
parkeringsruta på vägytan:
– Parkeringsrutan har inga vita linjer
(avgränsningar markeras med rep,
block, etc)
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga– När vägytan är ljusstark , t.ex.
betong, och det är liten kontrast
mellan den och de vita linjerna runt
parkeringsrutan
– När linjerna kring parkeringsrutan
har en annan färg än gul eller vit
– Parkeringsrutans omgivande yta är
mörk, t.ex. på natten, i en
underjordisk parkeringsplats,
parkeringsgarage, etc.
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– Solen skiner direkt in i en kamera,
t.ex. tidigt på morgonen eller
kvällen
– Parkeringsrutan är täckt av snö eller
avisningsmedel
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns en
trafikpollare eller annat föremål på
vägytan
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Varmt eller kallt vatten har stänkt
upp på en kamera och linsen har
blivit immig
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
– Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
• I situationer som följande kan den
avsedda parkeringsplatsen inte alltid
kännas av på rätt sätt:
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns
parkeringsblock, trafikpollare eller
annat föremål på vägytan
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– När området kring bilen är mörkt
eller bakgrundsbelyst
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Parkeringsplatsen är på en sluttning
4.5 Använda körstödssystemen
227
4
Körning
– När det finns diagonala streck
(åtkomstväg) nära
parkeringsplatsen
– Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett parkerat
fordon (t.ex. skuggan från
kylargrillen, fotsteget, etc)
– När tillbehör som blockerar sikten
för kameran är monterade
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
Information om sensordetektering
→Sid. 197
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 198
Situationer när sensorn eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
→Sid. 198
Situationer när parkeringsassistansen
eventuellt inte aktiveras även om
ingen möjlighet för kollision föreligger
→Sid. 199
VARNING!
Säkerhetsanvisningar avseende
kameror och sensorer
• På grund av kameralinsens
egenskaper kan det verkliga läget
och avståndet till människor och
andra hinder skilja sig från det som
visas på skärmen. För uppgifter, se
”360°-monitor (modeller med
Advanced Park)” i
”Parkeringsassistans” i
instruktionsboken till
multimediasystemet.
• Observera säkerhetsanvisningarna
för användning av Toyota
parkeringssensor. Annars aktiveras
en sensor eventuellt inte på rätt sätt,
vilken kan leda till en olycka.
VARNING!(Fortsättning)
• I situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte vilket kan
leda till en olycka. Kör försiktigt.
– När ett parkerat fordon är nära den
avsedda parkeringsplatsen, om
den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen kan en
sensor vara felriktad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
– Inga tillbehör får monteras nära
sensorernas detekteringsområde.
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park.
Om du trycker in reglaget medan parke-
ringsassistansen är aktiv kan den avbrytas.
Driftsförutsättningar för Advanced
Park
Assistansen börjar när samtliga följande
förutsättningar har uppfyllts.
• Bromspedalen är nedtrampad
• Bilen står helt stilla
• Förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
• Ratten vrids inte
• Gaspedalen inte är nedtrampad.
• Samtliga dörrar är stängda
• Ytterbackspeglarna är inte infällda
• Parkeringsbromsen inte är ansatt.
4.5 Använda körstödssystemen
228