
VARNING!(Fortsättning)
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt sätt,
t.ex. om den har varit utsatt för en
olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt eller
i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är svårt slitna
• Om andra däck än de som specificeras
är monterade på bilen
• Om snökedjor är monterade
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc) som
kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddssystemet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 431) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.Ändra avståndsinställning för varningen
i det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 431) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och
återaktiveras återgår
avståndsinställningen dock till
standardinställningen (medel)
1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
4.5 Använda körstödssystemen
173
4
Körning 

– Om ett avkänningsbart föremål
närmar sig mycket nära din bil och
sedan stannar innan det kör in i din
bils vägbana
– Om främre delen av din bil rör sig
uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Om bilen kör på en väg som är
omgiven av en struktur, till exempel
i en tunnel eller på en järnbro
– Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
– Vid passage under ett föremål
(vägskylt, annonstavla etc)
– Om du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– I en automatisk biltvätt
– Vid körning genom eller under
föremål som kan vidröra din bil, t.ex.
tätt gräs, trädgrenar eller en
banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– När bilen kör nära en tv-mast,
sändningsstation, kraftverk eller
andra platser som ger upphov till
kraftiga radiovågor eller elektriska
störningar
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– När ett avkänningsbart föremål
närmar sig din bil
– Om din bil eller ett avkänningsbart
föremål skakar
– Om ett avkänningsbart föremål gör
en plötslig manöver (t.ex. girar
tvärt, accelererar eller bromsar in)
– När din bil snabbt närmar sig ett
avkänningsbart föremål
– Om ett avkänningsbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
– Om ett avkänningsbart föremål
befinner sig nära en mur, ett staket,
räcke, manlucka, fordon, stålplåt på
vägen etc.
– Om ett avkänningsbart föremål
befinner sig under en konstruktion
– När en del av ett avkänningsbart
föremål är dolt av ett annat föremål,
t.ex. stort bagage, ett paraply eller
skyddsräcke
4.5 Använda körstödssystemen
176 

– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När fordonet inte har körts under en
viss tid efter det att hybridsystemet
har startats
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar
– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
• I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlag
*1Gäller fordon som är avsedda för
länder/områden där detektering av
cyklister inte är möjlig (→Sid. 171)
*2Gäller fordon som är avsedda för
länder/områden där detektering av
fotgängare och/eller cyklister är möjlig
(→Sid. 171)
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 256) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5.3 LTA (Körfilsassistans)*
*I förekommande fall
Vid körning på motorvägar med vita
(gula) körfältsmarkeringar larmar den här
funktionen föraren om bilen lämnar sitt
körfält eller riktning
*och ger assistans
genom att vrida ratten för att hålla bilen i
sitt körfält eller riktning
*. Systemet ger
styrassistans när den aktiva farthållaren
från 0 km/tim håller bilen i sitt körfält.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
178 

• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs
summertonen, föraren varnas och
funktionen stängs tillfälligt av. Denna
varning fungerar på samma sätt när
föraren oupphörligt bara använder
ratten med små vridningar.
• Om systemet fastställer att bilen
eventuellt inte kommer att svänga
och istället avvika från sitt körfält vid
körning i en kurva.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Dessutom, om
systemet bedömer att bilen körs i en
kurva kan varningarna ske tidigare än
vid körning på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren
varnas. För varje gång summertonen
hörs blir den längre.
Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas somuppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas
eftersom körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
4.5 Använda körstödssystemen
186 

Specialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→Sid. 431)
4.5.4 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*I förekommande fall
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 189)
• Läge för farthållning (→Sid. 192)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollamporReglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CFarthållare, huvudspak
DAvstängningsreglage
E”-SET”, reglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte för mycket på systemet och kör
alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 195
– Förhållanden när
avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt.→Sid. 196
• Ställ in lämplig hastighet beroende på
hastighetsgränsen, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
4.5 Använda körstödssystemen
187
4
Körning 

VARNING!(Fortsättning)
• Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför måste
föraren alltid vara uppmärksam och
bedöma faran i varje situation och
köra säkert. Att enbart förlita sig på
systemet eller att förutsätta att
systemet ansvarar för säkerheten
under körning kan leda till en olycka
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim med
farthållarknappen när den inte
används.
Varningar beträffande bilens
hjälpsystem
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det finns
begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Assisterar föraren att mäta
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim är endast avsedd att hjälpa
föraren fastställa avståndet mellan den
egna bilen och ett förbestämt
framförvarande fordon. Systemet är
inte en mekanism som medger vårdslös
eller ouppmärksam körning. Det är inte
heller ett system som kan hjälpa
föraren i förhållanden med dålig sikt.
Föraren måste fortfarande vara
mycket uppmärksam på områdena
runt omkring bilen.
• Assisterar föraren att bedöma
lämpligt uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fastställer huruvida
avståndet mellan förarens egen bil
och ett framförvarande fordon är
inom det inställda området. Systemet
kan inte göra någon annan typ av
bedömning. Det är därför absolut
VARNING!(Fortsättning)
nödvändigt för föraren att alltid vara
uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim innehåller inga funktioner
som kan förhindra eller undvika
kollisioner med framförvarande
fordon. Om den minsta möjlighet för
fara föreligger måste föraren ta
omedelbar och direkt kontroll av bilen
och agera på nödvändigt sätt för att
garantera säkerhet för alla berörda.
Situationer där den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim är olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim i någon av följande
situationer. Föraren kan förlora
kontrollen över bilen vilket kan orsaka
en olycka och eventuellt leda till svåra
eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer fotgängare,
cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga växlingar mellan
branta nedförs- och uppförsbackar
Bilens hastighet kan överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det finns
risk för att sensorerna inte kan känna
av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö, etc täcker radarns eller
frontkamerans främre yta
•
I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och inbromsning
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
4.5 Använda körstödssystemen
188 

Aktivera/inaktivera den aktiva
farthållaren med radar och
vägskyltsavläsare
Den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsavläsare kan aktiveras/
inaktiveras i
på
informationsdisplayen. (→Sid. 84)
Aktiv farthållare med radar från
0 km/tim kan ställas in när
• Växelspaken är i D.
• Önskad hastighet kan ställas in när
körhastigheten är minst cirka
30 km/tim. (Om körhastigheten
emellertid ställs in medan bilens
hastighet är under cirka 30 km/tim
kommer den inställda hastigheten att
ställas in på cirka 30 km/tim.)
Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den
inställda hastigheten. I läget för
avståndshållning bil-till-bil kan bilen
dock sakta in under den inställda
hastigheten för att hålla avståndet till
framförvarande fordon.
Om bilen stannar under
uppföljningskörning
• Med en tryckning på reglaget ”+/RES”
medan framförvarande fordon
stannar återupptas följandet av
framförvarande fordon om fordonet
kör iväg inom cirka 3 sekunder efter
att reglaget trycktes in.
• Om bilen kör iväg inom 3 sekunder
efter att din bil stannat återupptas
uppföljningskörningen.
Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil stängs
automatiskt av i följande situationer.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.• Sensorn kan inte detektera på rätt
sätt eftersom den är övertäckt med
något föremål.
• Bromsen i det aktiva
krockskyddssystemet är aktiverad.
• Parkeringsbromsen är ansatt.
• Bilen har stoppats av
systemkontrollen på en brant backe.
• Följande detekteras när bilen har
stoppats av systemkontroll:
– Föraren har inte spänt fast
säkerhetsbältet.
– Förardörren öppnas.
– Bilen har stått stilla i mer än tre
minuter
Om läget för avståndshållning bil-till-bil
inaktiveras automatiskt av andra orsaker
än ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Automatisk inaktivering av
farthållningsläget
Farthållningsläget inaktiveras
automatiskt i följande situationer:
• Den verkliga hastigheten är mer än
cirka 16 km/tim under den inställda
hastigheten.
• Bilens hastighet sjunker under cirka
30 km/tim.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• Bromsen i det aktiva
krockskyddssystemet är aktiverad.
Om läget för farthållaren inaktiveras
automatiskt av andra orsaker än
ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
4.5 Använda körstödssystemen
194 

Den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning fungerar
eventuellt inte på rätt sätt:
Var uppmärksam på skyltar för
hastighetsbegränsning som visas
eftersom den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning eventuellt inte
aktiveras på rätt sätt i förhållanden när
RSA inte fungerar eller detekterar på
rätt sätt (→sid. 203) när du använder
den här funktionen.
I följande situationer ändras den
inställda hastigheten eventuellt inte till
den detekterade hastighetsgränsen
genom att reglaget "+RES"/"-SET" hålls
intryckt.
• Om ingen information om
hastighetsbegränsning är tillgänglig
• När den detekterade
hastighetsgränsen är densamma som
den inställda hastigheten
• Om den detekterade
hastighetsgränsen är utanför
hastighetsområdet inom vilket den
aktiva farthållaren med radar kan
fungera
Bromsning
Ett ljud från bromsningen kan höras och
bromspedalens respons kan förändras
med det innebär inte en
funktionsstörning.
Varningsmeddelanden och
summertoner för den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
Varningsmeddelanden och
summertoner används för att indikera
systemstörningar eller för att informera
föraren om behovet av försiktighet i
körningen. Om ett varningsmeddelande
visas på informationsdisplayen, läs
meddelandet och följ anvisningarna.
(→Sid. 170, Sid. 386)Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt
Om följande skulle inträffa, beroende på
rådande förhållanden, trampa på
bromspedalen om bilen inte saktar ner
tillräckligt, eller trampa på gaspedalen
om du behöver accelerera.
Eftersom sensorn inte alltid kan känna
av dessa fordonstyper aktiveras
eventuellt inte avståndsvarningen
(→Sid. 192).
• Fordon som plötsligt kör in framför
dig
• Fordon som kör sakta
• Fordon som inte kör i samma körfält
• Fordon som är mindre baktill (t.ex.
släp utan last)
• Motorcyklar som färdas i samma
körfält
• Om vatten eller snö kastas upp av
omgivande bilar hindras sensorns
avkänningsfunktion
• Om din bil pekar uppåt (kan orsakas av
tung last i bagagerummet etc.)
4.5 Använda körstödssystemen
195
4
Körning