2022 TOYOTA COROLLA park assist

före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
rattvridningar öka.
Byta assistanslägen
Växla läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen.
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge och
bilens hastighet är högst cirka 30 km/tim
växlar funktionen enligt följande för varje
gång knappen S-IPA trycks in.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för visning av
funktion (→Sid. 234).
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken inte äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad fickparkering→Läge
för assisterad
inbackningsparkering
*→Avstängt
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering→Avstängt
*Det går att byta till läget för assisterad
inbackningsparkering när
förutsättningarna stämmer (→Sid. 238).
När förutsättningarna inte uppfylls
stängs det av.Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
ADriftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
BStoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna
bilen omedelbart.
CIndikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar
förloppet till läget där bilen
stannar/läget där assistansen slutar.
DS-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
EVisning av parkeringssensor/
dörrarnas läge (öppna/stänga)
→Sid. 209
FAutomatisk rattvridning
Visar när ratten vrids automatiskt.
GVisning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som
exempel visar illustrationen displayen
som indikerar att bromspedalen
måste trampas ned så att bilens
hastighet kan kontrolleras och för att
bekräfta att omgivningen är säker.
4.5 Använda körstödssystemen
234

Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 75)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) känner
av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassistans
automatiskt på vägledningsskärmen
(→Sid. 209), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 210)
Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen. Börja om från början
eftersom systemet är redan avstängt.
Använd ratten på vanligt sätt när du
fortsätter att parkera manuellt.Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• När PKSB (Intelligent autobroms) är
aktiv
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
Om bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att körhastigheten eventuellt
överskrider gränsen för funktionen.
Trampa genast på bromspedalen för att
sakta in bilen när meddelandet visas. Om
bilen fortsätter att accelerera avbryts
assistansen när körhastigheten
överskrider en viss gräns. (→Sid. 250)
4.5 Använda körstödssystemen
235
4
Körning

Fickparkering (assisterat läge för
fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du kommer till
startläget för assistansen, därefter kan
assistansläget för fickparkering
användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.
1. Fortsätt framåt med bilen parallell
med trottoarkanten eller vägen och
stanna så att mittpunkten på den
avsedda parkeringsplatsen verkar
vara nästan vinkelrät mot bilen. Tryck
sedan en gång på knappen S-IPA för
att välja läget för assisterad
fickparkering.
2. Kör rakt fram parallellt med vägen
eller trottoarkanten så att
parkeringsutrymmet känns av.
3. En ljudsignal hörs och en display visas
som information när bilen kommer till
ett läge där assistansen kan användas
för börja backa, och därefter, när
växelläget ändras enligt vägledningen
i systemet, börjar den automatiska
rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4. Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs enligt
steg3från det att bilen börjar backa
tills parkeringen är avslutad.
Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA en gång och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Fickparkering”.
• Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 234)
• Att trycka på knappen S-IPA får inte
skärmen att växla till
”Fickparkering” om bilens hastighet
är cirka 30 km/tim eller högre.
2. Kör rakt fram parallellt med vägen
(eller kantstenen) och håll ett avstånd
på cirka 1 m från parkerade fordon.
4.5 Använda körstödssystemen
236

A1m
• Kör långsamt framåt.
• Systemet börjar söka efter ett
utrymme för parkering.
• När du letar efter en parkeringsplats
kan blinkerspaken (→sid. 145)
användas till att välja ett
parkeringsutrymme på vänster eller
höger sida.
• Tryck på knappen S-IPA en gång för
att stänga av funktionen.
• Skärmen ändras när ett
parkeringsutrymme känns av.
3. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.4. När växelläget ändras till R hörs en
hög ljudsignal varefter assistansen
börjar.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för den
automatiska rattvridningen och
indikatorn för assistansnivån
(→Sid. 234) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet. Backa långsamt
medan du justerar farten med
bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 235)
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar blir nödvändigt,
ska du fortsätta till steg6. Fortsätt
till steg12om inga flera
rattvridningar behövs.
6. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
237
4
Körning

7. Ändra växelläget till D eller B.
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg6till11behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som inne på det
avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen på
displayen visar att du ska stanna bilen.
Därmed avslutas assistansläget för
fickparkering.
• När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
önskad parkeringsplats.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.Förutsättningar för assistansläge för
fickparkering
• För att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 meter till
andra parkerade bilar.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 251) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med
assistans inte genomföras.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte
genomföras.
• Vägledningen fortsätter tills bilens
hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, eller funktionen
stängs av med knappen S-IPA.
Inställning för tryckning på knappen
S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget
fungera under stegen som tagits för att
parkera i assisterat läge för
fickparkering. I dessa fall ska du följa
parkeringsanvisningarna enligt
informationen på
informationsdisplayen.
• I steg1trycks knappen S-IPA in när du
redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen. Om du trycker en
gång på knappen S-IPA medan bilen
är i rörelse kan du välja
”Fickparkering” och fortsätta direkt
till steg2om bilen inte har stannats i
steg1.
4.5 Använda körstödssystemen
238

• Bilen flyttas till läget i steg3utan att
knappen S-IPA trycks in. Knappen
S-IPA trycks in när växelläget har
ändrats till R.
OBSERVERA
När du använder läget för assisterad
fickparkering
• Om det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det avsedda
parkeringsutrymmet inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I dessa fall kan
du inte använda läget för assisterad
fickparkering.
• Om det andra parkerade fordonet är
smalt eller parkerat tätt intill kanten
vägleder det assisterade läget också
bilen till ett läge nära kanten. Om det
verkar som att bilen kan köra in i
kanten eller andra hinder, eller om det
verkar som att hjulens läge avviker
från den avsedda parkeringsplatsen
ska du bromsa för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA för att
stänga av systemet.
OBSERVERA(Fortsättning)
• Om det finns en vägg eller annat
hinder på parkeringsplatsens insida,
eller om en annan parkerad bil sticker
ut i vägen från dess parkeringsplats
kan den avsedda platsen ställas in i
ett läge som sticker ut i vägen en
aning.
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra
parkerade fordon, kan bilen
eventuellt parkeras i vinkel eller
parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. Justera bilens
placering manuellt om det behövs.
• Systemet ger assistans genom att
vägleda bilen baserat på läget för
angränsande fordon även om det
finns hinder, gupp, sänkor eller
kantstenar på parkeringsplatsen.
Om det verkar som att en
sammanstötning kan inträffa ska du
stanna bilen genom att trampa på
bromspedalen och sedan trycka på
knappen S-IPA för att stänga av
systemet.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
4.5 Använda körstödssystemen
239
4
Körning

Köra ut från fickparkerat läge (avsluta
läget för assisterad fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
När du ska köra ut från en fickparkering
ska du välja i vilken riktning du vill köra ut,
så ges assisterad styrning för att vägleda
bilen till ett läge varifrån du kan köra ut.
1. Med växelspaken i P, tryck på knappen
S-IPA, välj läget för assisterad
utkörning från fickparkering, använd
sedan körriktningsvisaren för att välja
önskad utkörningsriktning.
2. Den automatiska rattvridningen
startar när växelspaken flyttas i
enlighet med den vägledning som
systemet ger.
3. Ett ljud hörs och en display visas för
att uppmärksamma dig när bilen når
ett läge varifrån du kan köra ut.
Beroende på parkeringsplatsens
utformning upprepas vägledningen
till startpunkter för att köra framåt
och backa såväl som den automatiska
rattvridningen varje gång
manövrering med flera rattvridningar
är nödvändigt från det att den
automatiska rattvridningen börjar i
steg2tills bilen kommer till ett läge
varifrån du kan köra ut.Använda läget för assisterad utkörning
från fickparkering
1. I växelläge P, tryck på knappen S-IPA
och kontrollera att displayen på
informationsdisplayen växlar till
”Lämna fickparkering”.
2. Använd blinkersspaken (→sid. 145)
för att välja om du vill köra ut åt
vänster eller höger.
Om det finns hinder i riktningen som
bilen ska köra ut i bedömer systemet
att det inte är möjligt att köra ut,
varefter assistansen stängs av.
3. Om växelspaken ändras till R (eller D)
enligt anvisningsdisplayen på
skärmen (→Sid. 234), hörs en hög
ljudsignal varefter assistansen börjar.
Steg4och framåt gäller tillfällen när
anvisningsdisplayen visar ”Shift to R”
när körriktningsvisaren har tryckts till
en riktning för utkörning.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för den
automatiska rattvridningen och
indikatorn för assistansnivån
(→Sid. 234) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
4.5 Använda körstödssystemen
240

4. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 235).
5. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
6. Ändra växelläget till D eller B.
7. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
• Om utkörning inte kan genomföras
vid första försöket och manövrering
med flera rattvridningar behövs,
fortsätt till steg8.
• Fortsätt till steg14om inga flera
rattvridningar behövs.
8. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.9. Ändra växelläget till R.
10. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg5till10behöva upprepas.
11. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
12. Ändra växelläget till D eller B.
4.5 Använda körstödssystemen
241
4
Körning