Overvåkingsområder for funksjonen for
varsling av kryssende trafikk bak bilen
Områdene som kjøretøy kan registreres i,
er angitt nedenfor.
Varsellyden kan varsle om raskere
kjøretøy som kommer fra lenger unna.
Eksempel:
Kjøretøy
som nær-
mer segHastighetA
Omtrentlig
varslings-
avstand
Hurtig 56 km/t 40 m
Sakte 8 km/t 5,5 m
Funksjonen for varsling av kryssende
trafikk bak bilen aktiveres når
Funksjonen for varsling av kryssende
trafikk bak bilen betjenes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• Tenningsbryteren står i ON-stilling.
• RCTA-funksjonen er på.
• Giret står i R-stilling.
• Bilens hastighet er under ca. 15 km/t.
• Hastigheten til kjøretøyet som
nærmer seg, er mellom ca. 8 og
56 km/t.Justere volumet for varsellyden
Volumet for varsellyden kan justeres i
multiinformasjonsdisplayet.
Volumet til RCTA-varsellyden kan
justeres i
i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 267)
Dempe en varsellyd midlertidig
Når en gjenstand registreres, vises den
midlertidige dempebryteren i
multimediesystemdisplayet. Trykk på
for å dempe en varsellyd for Toyota
parkeringshjelp, RCTA og RCD helt.
Dempingen kanselleres automatisk i
følgende situasjoner:
• Når girstillingen endres.
• Når bilens hastighet overstiger en viss
hastighet.
• Når det er feil i en føler eller systemet
er midlertidig utilgjengelig.
• Når den aktiverte funksjonen
deaktiveres manuelt.
• Når tenningsbryteren er slått av.
Forhold der systemet ikke vil
registrere et kjøretøy
Funksjonen for varsling av kryssende
trafikk bak bilen er ikke utviklet for å
registrere følgende typer kjøretøy
og/eller objekter:
• Biler som nærmer seg rett bakfra
• Kjøretøy som rygger inn i en
parkeringsplass ved siden av bilen
• Biler som følerne ikke registrerer på
grunn av hindringer
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
271
5
Kjøring
Slå RCD-funksjonen på/av
Bruk målerkontrollbryterne til å
aktivere/deaktivere RCD-funksjonen.
(→s. 134)
1. Trykk på
ellerfor å velge.
2. Trykk på
ellerfor å velge
"RCD", og trykk deretter på.
Når RCD-funksjonen er deaktivert,
lyser indikatoren for informasjon om
hjelpesystem for sikker kjøring
(→s. 127). På dette tidspunktet vises
RCD-indikatoren og "Rear Camera
Detection OFF"
(ryggekameraregistrering AV) i
multiinformasjonsdisplayet.
Når en fotgjenger registreres
Hvis funksjonen bakkameraregistrering
registrerer en fotgjenger i registrering-
sområdet, fungerer summeren og
fotgjengerregistreringen på følgende måte:
AHvis en fotgjenger registreres i
områdetASummer: Aktiveres gjentatte ganger
Ikon for registrering av fotgjenger:
Blinker
BHvis en fotgjenger registreres i
områdetBSummer (hvis bilen står stille):
Aktiveres 3 ganger
Summer (mens bilen rygger, hvis en
fotgjenger nærmer seg bak bilen):
Aktiveres gjentatte gangerIkon for registrering av fotgjenger:
Blinker
CHvis systemet registrerer at bilen kan
kollidere med en fotgjenger i området
CVarsellyd: Høres gjentatte ganger
Ikon for registrering av fotgjenger:
Blinker
Funksjonen for ryggekameraregistrering
er i funksjon når
• tenningsbryteren står i ON-stilling.
• Funksjonen for
ryggekameraregistrering er på.
• Giret står i R-stilling.
• Avansert parkering er ikke aktivert.
Stille inn varsellydvolumet
Volumet for varsellyden kan justeres i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 267)
Bruk målerkontrollbryterne til å endre
innstillinger. (→s. 134)
Dempe en varsellyd midlertidig
Når en gjenstand registreres, vises den
midlertidige dempebryteren i
multimediesystemdisplayet. Trykk på
for å dempe en varsellyd for Toyota
parkeringshjelp, RCTA og RCD helt.
Dempingen kanselleres automatisk i
følgende situasjoner:
• Når girstillingen endres.
• Når bilens hastighet overstiger en viss
hastighet.
• Når det er feil i en føler eller systemet
er midlertidig utilgjengelig.
• Når den aktiverte funksjonen
deaktiveres manuelt.
• Når tenningsbryteren er slått av.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
• Noen fotgjengere, for eksempel
følgende, registreres kanskje ikke av
funksjonen for
ryggekameraregistrering. Det hindrer
at systemet fungerer som det skal:
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
275
5
Kjøring
– Hvis retningen til kameraet bak har
blitt endret
– hvis en slepekrok er montert bak på
bilen
– når vann strømmer over
ryggekameralinsen
– Når ryggekameraet er dekket med
noe (skitt, snø, is osv.) eller er ripet
– hvis det er et blinkende lys i
registreringsområdet, f.eks.
varselblinklysene på et annet
kjøretøy
– Når en kjetting eller et
nødreparasjonssett for punkterte
dekk brukes
• Situasjoner der funksjonen for
ryggekameraregistrering kan være
vanskelig å legge merke til
– Det kan være vanskelig å høre
varsellyden på grunn av støy i
omgivelsene, volumet til
audiosystemet er høyt,
klimaanlegget er i bruk osv.
– Hvis temperaturen i kupeen er
ekstremt høy eller lav, kan det
hende at audiosystemskjermbildet
ikke fungerer som det skal.
5.4.17 PKSB
(Parkeringshjelpbrems)*
*Utstyrsavhengig
Parkeringshjelpbremsesystemet består
av følgende funksjoner, som aktiveres ved
kjøring i lav hastighet eller rygging, for
eksempel ved parkering. Hvis systemet
registrerer at det er høy sannsynlighet for
en kollisjon med en registrert gjenstand
eller en fotgjenger, aktiveres en advarsel
for å få føreren til å foreta en
unnamanøver. Hvis systemet registrerer
at det er svært stor fare for kollisjon med
en registrert gjenstand eller en
fotgjenger, aktiveres bremsene
automatisk for å bidra til å unngå kollisjon
eller redusere kraften i et eventuelt
sammenstøt.PKSB-system (Parkeringshjelpbrems)
Statiske g jenstander foran og bak bilen
(utstyrsavhengig)
→s. 280
Kjøretøy som beveger seg bak bilen
(utstyrsavhengig)
→s. 282
Fotg jengere bak bilen (utstyrsavhengig)
→s. 282
Statiske g jenstander rundt bilen (biler
med avansert parkering)
→s. 285
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Stol ikke for mye på systemet, det kan
føre til en ulykke.
Du må alltid kontrollere sikkerheten
rundt bilen mens du kjører.
Avhengig av bilen og veiforholdene,
været osv. kan det hende at systemet
ikke fungerer.
Registreringsevnen til følere og radarer
er begrenset. Du må alltid kontrollere
sikkerheten rundt bilen mens du kjører.
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
Parkeringshjelpbremssystemet er
utviklet for å gi støtte til å redusere
skadeomfanget ved kollisjoner. Det
er imidlertid mulig at det ikke
fungerer i visse situasjoner.
• Parkeringshjelpbremssystemet er
ikke utviklet for å stanse bilen helt
opp. Og selv om systemet har stanset
bilen, er det nødvendig å trykke inn
bremsepedalen umiddelbart, siden
bremsekontrollen avbrytes etter
omtrent 2 sekunder.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
277
5
Kjøring
• Figur 3 Når EV-systemeffektkontroll
og bremsekontroll er aktivert
AEV-systemeffekt
BBremsekraft
CTid
DEV-systemeffektkontrollen starter
(systemet fastslår at sannsynligheten
for en kollisjon med en registrert
gjenstand er høy)
EBremsekontroll aktiveres (systemet
fastslår at muligheten for kollisjon
med en registrert gjenstand er stor)
Hvis parkeringsstøttebrems er aktivert
Hvis bilen stanses på grunn av aktivering
av parkeringsstøttebremsen, deaktiveres
parkeringsstøttebremsen og indikatoren
for informasjon om sikker kjøring tennes.
Hvis parkeringsstøttebremsen aktiveres
unødvendig, kan bremsekontroll
kanselleres ved å trykke inn
bremsepedalen eller vente i ca.
2 sekunder før den kanselleres
automatisk. Deretter kan bilen betjenes
ved å trykke inn gasspedalen.
Aktivere parkeringsstøttebremsen
igjen
For å aktivere parkeringsstøttebremsen
på nytt når den har blitt deaktivert på
grunn av bruk av
parkeringsstøttebremsen, aktiverer du
enten systemet igjen (→s. 278), eller slår
tenningsbryteren av og deretter tilbake
til ON-stilling.
Hvis noen av følgende betingelser er
oppfylt, vil systemet i tillegg automatisk
bli aktivert på nytt og indikatoren for
informasjon om sikker kjøring slukker:• Giret settes i P-stilling
• Gjenstanden blir ikke lenger oppdaget
i bilens kjøreretning
• Bilens kjøreretning endres
*
*
Unntatt når fotgjengere bak bilen er
aktivert.
Varsellyd for Toyota parkeringshjelp
Uansett om Toyota parkeringshjelp er
aktivert eller ikke, hvis
parkeringsstøttebremsen er aktivert og
følerne foran og bak registrerer en
gjenstand og bremsekontroll utføres, vil
varsellyden til Toyota parkeringshjelp
høres for å varsle føreren om omtrentlig
avstand til gjenstanden.
Hvis en 12-volts batteripol har blitt
koblet fra og koblet til igjen
Systemet må initialiseres. For å
initialisere systemet, kjører du bilen rett
fremover i 5 sekunder eller mer i en
hastighet på ca. 35 km/t eller høyere.
5.4.18 Statiske gjenstander
foran og bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis følerne registrerer en statisk
gjenstand, for eksempel en vegg, i
kjøreretningen til bilen, og systemet
fastslår at en kollisjon kan oppstå på
grunn av at bilen plutselig beveger seg
fremover på grunn av utilsiktet bruk av
gasspedalen, bilen beveger seg i utilsiktet
retning på grunn av valg av feil girstilling
eller ved parkering eller kjøring i lav
hastighet, vil systemet aktiveres for å
redusere sammenstøtet med den
registrerte statiske gjenstanden og
redusere skadene.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
280
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Kjøretøy nærmer seg fra høyre eller
venstre bak bilen i en kjørehastighet
på ca. 8 km/t eller mer.
– Giret står i R-stilling.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en nødbremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
Registreringsområde
Registreringsområdet for kjøretøy som
beveger seg bak bilen er annerledes enn
registreringsområdet til RCTA-
funksjonen (→s. 271). Derfor kan det
være at kjøretøy som beveger seg bak
bilen ikke aktiveres selv om
RCTA-funksjonen registrerer kjøretøy og
avgir et varsel.RCTA-varsellyd
Uansett om RCTA-funksjonen er på eller
av, hvis parkeringsstøttebremsen ikke er
deaktivert når bremsekontrollen
aktiveres, vil varsellyden høres for å
varsle føreren.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 272
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 273
5.4.20 Fotgjengere bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis ryggekameraføleren registrerer en
fotgjenger bak bilen under rygging og
systemet fastslår at sannsynligheten for å
kollidere med den registrerte
fotgjengeren er høy, høres en varsellyd.
Hvis systemet fastslår at sannsynligheten
for å kollidere med den registrerte
fotgjengeren er svært høy, vil bremsene
aktiveres automatisk for å bidra til å
redusere sammenstøtet i kollisjonen.
Eksempler på systemhandlinger
Når en fotgjenger registreres bak bilen
ved rygging, trykkes ikke bremsepedalen
inn eller trykkes sent inn.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
283
5
Kjøring
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Hvis det oppstår en feil eller du
merker begrensninger i systemet
mens du bruker
fjernkontrollfunksjonen, skjer
følgende automatisk:
– Fjernkontrollfunksjonen blir
kansellert
– Bilen stopper
– Girstillingen endres til P og
parkeringsbremsen blir aktivert
– Tenningsbryteren blir slått av (for
noen feil slås ikke tenningsbryteren
av eller kan ikke slås av. Sett deg inn
i bilen og utfør korrigerende tiltak i
henhold til meldingen som vises på
smarttelefonen.)
– Dørene forblir låst
• Når du starter
fjernkontrollfunksjonen, låser du opp
dørene med fjernkontrollen i den
elektroniske nøkkelen.
• Når fjernkontrollfunksjonen er
aktivert skal føreren holde seg innen
ca.3mfrabilen. Hvis føreren er mer
ennca.3mfrabilen, stoppes
fjernkontrollfunksjonen midlertidig
og en melding vises på
smarttelefonen. Bruk av
fjernkontrollfunksjonen kan fortsette
ved å gå nærmere bilen.
• Frontlysene slås på hvis omgivelsene
er mørke.
• Hvis systemet kanselleres på grunn av
en feil, blinker nødblinklysene.
Nødblinklysene slås av hvis noen av
følgende betingelser blir oppfylt:
– En dør blir åpnet
– Det har gått 3 minutter siden
nødblinklysene begynte å blinke
• Fjernkontrollfunksjonen kan bare
startes når følgende betingelser er
oppfylt:
– Når EV-systemet starter, etter at
hjelpemodus er valgt
– Når tenningsbryteren er av
– Når det fjernstyrte klimaanlegget er
aktivert
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Låsing kan være forsinket etter at
dørene er låst opp med
fjernkontrollen, hvis dørene ble låst
med smart inngangsfunksjon.
OBS
Forholdsregler for bruk av avansert
parkering
Hvis 12-voltsbatteriet var utladet eller
har blitt fjernet og montert, folder du inn
og ut de utvendige speilene.
Ved bruk av fjernkontrollfunksjonen
• Kontroller batterinivået til
smarttelefonen før du bruker
fjernkontrollfunksjonen. Hvis
batteriet i smarttelefonen lades ut
mens fjernkontrollfunksjonen er i
bruk, stoppes hjelpen midlertidig. Og
hvis batterinivået til smarttelefonen
er 20 % eller mindre når du prøver å
starte fjernkontrollfunksjonen, starter
ikke fjernkontrollfunksjonen.
• Slå på Bluetooth-
kommunikasjonsfunksjonen på
smarttelefonen før du bruker
fjernkontrollfunksjonen.
Fjernkontrollfunksjonen kan ikke
brukes hvis Bluetooth-funksjonen er
slått av.
• Ikke slå av Bluetooth-funksjonen på
smarttelefonen eller koble fra
multimediesystemet mens du bruker
fjernkontrollfunksjonen. Hvis bilen
ikke kan kobles til via Bluetooth, kan
ikke fjernkontrollfunksjonen brukes.
• Hvis du mottar et anrop e.l., åpner en
annen app mens du bruker
fjernkontrollfunksjonen, stoppes
fjernkontrollfunksjonen midlertidig.
Hjelpen kan fortsette hvis Remote
Park-appen åpnes igjen innen
3 minutter. Hvis det går 3 minutter
eller mer, kanselleres hjelpen.
• Mens du bruker
fjernkontrollfunksjonen og
hjemknappen eller strømknappen på
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
291
5
Kjøring
Popup-display for Toyota
parkeringshjelp
Uavhengig av om Toyota parkeringshjelp
er av eller på (→s. 262), vil popup-
displayet for Toyota parkeringshjelp
automatisk vises over
veiledningsdisplayet hvis en gjenstand
registreres av Toyota parkeringshjelp, når
avansert parkering er aktivert.
Bruk av bremsekontroll når avansert
parkering er aktivert
Hvis systemet fastslår at muligheten for
kollisjon med en registrert bevegelig eller
stillestående gjenstand er høy mens
avansert parkering er aktivert, vil
EV-systemeffektkontrollen og
bremsekontrollen aktiveres.
Hvis bremsekontroll aktiveres, vil
avansert parkering bli satt på vent, og en
melding vises i
multiinformasjonsdisplayet.
Varsellyd
Avhengig av lyder i omgivelsene eller
lyder fra andre systemer, kan det være
vanskelig å høre varsellyden til dette
systemet.
Hvis det vises en svart skjerm i
multimediedisplayet når avansert
parkering er aktivert
Systemet påvirkes av radiobølger eller
det kan ha oppstått en funksjonsfeil. Hvis
en radioantenne er montert nær et
kamera, flytter du den så langt unna
kameraene som mulig. Hvis det ikke er
montert en radioantenne nær et kamera
og skjermbildet ikke går tilbake til
normalen etter at du har slått
tenningsbryteren av og deretter startet
EV-systemet på nytt, må du få bilen
kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verksted.Funksjon for tverrparkering
(forover/bakover) for avansert
parkering
Funksjonsbeskrivelse
Funksjonen for vinkelrett parkering
(forover/bakover) kan brukes hvis ønsket
parkeringsplass kan registreres når bilen
stoppes i nærheten og vinkelrett mot
midten av parkeringsplassen. Avhengig
av tilstanden på parkeringsplassen osv.
kan dessuten stillingen for girspaken
endres av hjelpkontrollen hvis bilens
kjøreretning må endres.
Parkere med funksjonen for
tverrparkering (forover/bakover)
1. Stopp bilen i en stilling i nærheten av
og i rett vinkel mot midten av den
ønskede parkeringsplassen.
Hvis det er parkeringsplasslinjer
ACa.1m*
BCa. 2,5 m*
CCa. 6 m eller mer*
DCa. 5,5 m eller mer*
Systemet kan aktiveres selv om det
bare er en parkeringsplasslinje på den
ene siden av parkeringsplassen.
*Dette er et referansemål for
registrering av en parkeringsplass.
Avhengig av omgivelsene, er det ikke
sikkert at registrering er mulig.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
296
Start fjernkontrollfunksjonen mens
du står ca. 50 cm eller mer fra bilen og
utenfor bilens bane.
7. Mens du kontrollerer sikkerheten i
området rundt bilen sporer du
driftsområdet på skjermen til
smarttelefonen kontinuerlig. Bilen vil
bevege seg og parkeringshjelp
utføres.
Hvis betjening av skjermen på
smarttelefonen stoppes, kan hjelpen
stoppes midlertidig og bilen kan
stoppes. Dørene låses automatisk før
bilen begynner å bevege seg.
8. Når bilen når parkeringsplassen og
bilen stoppes av parkeringsbremsen,
settes giret i P-stilling,
tenningsbryteren slås av og dørene
låses.
Et fullføringsskjermbilde vises på
smarttelefonen
Parkeringsfunksjonen kan brukes selv
om det finnes hindringer dersom
• Når du bruker parkeringsfunksjonene
på en parkeringsplass med hvite linjer,
kan plassen angis som ønsket
parkeringsplass selv om det finnes en
hindring i parkeringsplassen. Dette
gjør det mulig å fortsette hjelpen etter
at du har angitt en parkeringsplass fra
innsiden av bilen og deretter går ut av
bilen for å flytte en hindring, slik som
en trafikk-kjegle som er plassert på en
handikap-parkeringsplass.
• Ved vinkelrett parkering ved bruk av
avansert parkering kan tre
parkeringsplasser på hver side av
bilen (opptil seks totalt) registreres.
Men når du bruker
fjernkontrollfunksjonen, kan bare én
parkeringsplass på hver side av bilen
registreresBevege bilen forover og bakover med
fjernkontrollfunksjonen
Etter at bilen har stoppet, kan hjelp gis for
å flytte bilen inn i en garasje e.l. ved å
bruke funksjonen for bevegelse forover
og bakover.
1. Stopp bilen på det stedet du ønsker å
starte hjelpen.
2. Trykk på hovedbryteren for avansert
parkering. (→s. 294)
3. Trykk på
og velg deretter
[Forover/bakover].
4. Trykk på [OK].
5. Gå ut av bilen med den elektroniske
nøkkelen og smarttelefonen, og start
deretter Remote Park-appen på
smarttelefonen.
Registreringsområdet til den
elektroniske nøkkelen er innen ca. 3 m
rundt bilen.
6. Fra utsiden av bilen bekrefter du
kjøreretningen på skjermen til
smarttelefonen og trykker deretter på
startknappen.
Start fjernkontrollfunksjonen mens
du står ca. 50 cm eller mer fra bilen og
utenfor bilens bane.
Registreringsområdet til den
elektroniske nøkkelen er innen ca. 3 m
rundt bilen.
7.
Mens du kontrollerer sikkerheten i
området rundt bilen sporer du
driftsområdet på skjermen til
smarttelefonen kontinuerlig. Bilen vil
bevege seg og parkeringshjelp utføres.
Hvis betjening av skjermen på
smarttelefonen stoppes, kan hjelpen
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
310