– Når du svinger til venstre/høyre og
nærmer deg en fotgjenger som går i
samme retning som bilen og
fortsetter rett frem
• I tillegg til det ovennevnte, kan det
hende at styrehjelpen for
nødssituasjoner ikke aktiveres i blant
annet følgende situasjoner:
– Når en registrerbar gjenstand er for
nær bilen
– Når det ikke er tilstrekkelig plass til
å foreta unnamanøvre eller det er en
hindring i unnamanøverretningen
– Når det kommer et møtende
kjøretøyEndre Pre-Collision-innstillingen
• Pre-Collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres gjennom en
tilpasset innstilling. (→s. 448)
Systemet aktiveres hver gang
tenningsbryteren settes i ON-stilling.
• PCS-varsellampen tennes og en
melding vises i
multiinformasjonsdisplayet når
systemet deaktiveres.
A"Pre-Collision-system Off"
(Pre-Collision-system av)
• Pre-Collision-innstillingen kan endres
i tilpassede innstillinger. (→s. 448)
• Når tiden for Pre-Collision-varsel
endres, vil også styrehjelp for
nødssituasjoner (unntatt den aktive
styrefunksjonen) endres. Når "Later"
(senere) er valgt, aktiveres ikke
styrehjelpen for nødssituasjoner
(unntatt aktiv styrehjelp) i de fleste
tilfeller.
• Biler med førerskjermkamera: Når
systemet registrerer at førere ikke er
vendt fremover, vil Pre-Collision-
varselet og styrehjelpen for
nødssituasjoner aktiveres med tiden
"Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
• Når den dynamiske
radarcruisekontrollen er aktivert, vil
Pre-Collision-varselet aktiveres med
tiden "Earlier" (tidligere), uansett
brukerinnstilling.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
229
5
Kjøring
ADVARSEL!(Fortsettelse)
føreren er trøtt eller ved dårlig fysisk
helse, eller uoppmerksom kjøring.
• Selv om nødstoppsystemet skal
redusere hastigheten til bilen
innenfor kjørefeltet for å bidra til å
unngå eller redusere sammenstøtet
ved en kollisjon hvis systemet
fastslår at det er vanskelig for
føreren å fortsette å kjøre, kan
effektiviteten til systemet variere i
henhold til ulike forhold. Derfor kan
det ikke alltid oppnå samme
ytelsesnivå. Og hvis
driftsbetingelsene ikke er oppfylt,
aktiveres ikke denne funksjonen.
• Etter at nødstoppsystemet er
aktivert og kjøring blir mulig igjen,
begynner du å kjøre igjen
umiddelbart eller, om nødvendig,
parkerer bilen på veiskulderen og
setter opp en varseltrekant for å
varsle andre førere om bilen din.
• Etter at dette systemet har vært
aktivert skal passasjerene se til
føreren etter behov og utføre tiltak
for å hindre fare, slik som å flytte til et
trygt sted, for eksempel veiskulderen
eller bak autovernet.
• Dette systemet registrerer tilstanden
til føreren gjennom betjeningen av
rattet. Systemet aktiveres kanskje
hvis føreren er bevisst, men utilsiktet
ikke betjener bilen på en stund.
Systemet aktiveres kanskje ikke hvis
det ikke kan fastslå om føreren er
oppmerksom, for eksempel hvis
føreren lener seg mot rattet.
• Biler med førerskjermkamera:
Situasjoner der førerskjermen
kanskje ikke fungerer som den skal:
→s. 219
Oppsummering av systemet
Driften til dette systemet er delt inn i fire
kontrolltilstander. Gjennom
kontrolltilstand "varselfase 1" og
"varselfase 2" fastslår systemet om
føreren er oppmerksom og reagerer mensdet avgir et varsel og kontrollerer bilens
hastighet. Hvis systemet fastslår at
føreren ikke reagerer, vil det aktivere
kontrolltilstanden "fase for nedbremsing
til stopp" og "stopp og hold-fase" og
bremse ned og stoppe bilen. Det vil
deretter fungere kontinuerlig i "stopp og
hold-fasen".
Driftsbetingelser
Dette systemet aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• Når LTA er på
• Når bilens hastighet er ca. 50 km/t
eller høyere
Betingelser for kansellering
I følgende situasjoner kanselleres
systemet:
• Når LTA-kontrollen har blitt kansellert
(LTA-bryteren er trykket osv.)
• Når den dynamiske
radarcruisekontrollen har blitt
kansellert
• Når det registreres handlinger fra
føreren (rattet holdes, betjening av
bremsepedalen, gasspedalen,
parkeringsbremsen,
varselblinklysbryteren eller
blinklyshendelen)
• Når bryteren for hjelpesystem for
sikker kjøring trykkes i stopp og
hold-fasen
• Når tenningsbryteren settes fra PÅ til
AV
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
LTA-kontroll når drift er kansellert
Når nødstoppsystemet kanselleres, kan
LTA-kontrollen også kanselleres.
Varselfase 1
Hvis kjørehandlinger ikke registreres
etter at varselet for at hendene ikke er på
rattet avgis, høres en varsellyd i
intervaller og en melding vises for å
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
253
5
Kjøring
varsle føreren, og systemet vil bedømme
om føreren reagerer eller ikke. Hvis
kjørehandlinger, slik som å holde i rattet,
ikke utføres i løpet av en viss periode, vil
systemet gå inn i varselfase 2.
Biler med førerskjermkamera: Avhengig
av type registrering av førerens mangel
på reaksjon, kan systemet hoppe over
varselfase 1 og starte kontroll av
varselfase 2.
Varselfase 2
Etter at systemet går inn i varselfase 2,
høres en varsellyd i korte intervaller og en
melding vises for å varsle føreren, og
bilen vil bremse langsomt ned. Hvis
kjørehandlinger, slik som å holde i rattet,
ikke utføres i løpet av en viss periode, vil
systemet fastslå at føreren ikke reagerer
og gå inn i fasen for nedbremsing og
stopp.
Audiosystemet dempes til føreren
reagerer.
Når bilen bremser ned, kan bremselysene
tennes, avhengig av veiforholdene osv.
Når bilen har bremset ned en viss
mengde, blinker varselblinklysene.
Fase for nedbremsing og stopp
Når systemet bedømmer at føreren ikke
reagerer, høres en varsellyd kontinuerlig
og en melding vises for å varsle føreren,
og bilen vil bremse langsomt ned og
stoppe. Mens bilen bremser ned, blinker
varselblinklysene for å varsle andre førere
om nødssituasjonen.
Stopp og hold-fase
Når bilen stoppes, aktiveres
parkeringsbremsen automatisk. Når
systemet går inn i stopp og hold-fasen,
høres varsellyden kontinuerlig,
varselblinklysene blinker for å varsle
andre førere om nødssituasjonen og
dørene låses opp.5.4.12 Blindsonedetektor*
*Utstyrsavhengig
Blindsonedetektoren er et system som
bruker radarsensorene på innsiden av
støtfangeren bak på venstre og høyre
side til å bistå føreren ved filskifte.
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
• Blindsonedetektoren er en
tilleggsfunksjon som varsler føreren
om at det er et kjøretøy i blindsonen
til de utvendige speilene eller
nærmer seg raskt bakfra inn i
blindsonen. Ikke stol helt og holdent
på blindsonedetektoren. Funksjonen
kan ikke bedømme om det er trygt å
skifte felt, og hvis du stoler for mye
på systemet, kan det føre til en
ulykke og alvorlige personskader.
Siden systemet kanskje ikke fungerer
som det skal under visse forhold, må
føreren selv bekrefte sikkerheten.
Systemkomponenter
AMålerkontrollbrytere
Slå blindsonedetektoren på/av.
BIndikatorer i utvendig speil
Når en bil oppdages i en blindsone i et
sidespeil eller nærmer seg raskt
bakfra inn i en blindsone, lyser
speilindikatoren på denne siden. Hvis
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
254
• LDA (Lane Departure Alert)
• LTA (Filfølgeassistanse)
• AHB (automatisk fjernlys)
(utstyrsavhengig)
• Adaptivt fjernlyssystem (AHS)
(utstyrsavhengig)
• Dynamisk radarcruisekontroll
• Hastighetsbegrenser
(utstyrsavhengig)
• RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))
Bruk følgende korrigeringsmetoder.
–
Kontroller om det er fremmede-
lementer festet til radarføleren eller
radarfølerdekselet og rengjør dem om
nødvendig (→
s. 215)
– Radarføleren kan være forskjøvet
og blir justert automatisk når du
kjører. Forsett å kjøre.
Hvis "Cruise Control Unavailable See
Owner’s Manual" (cruisekontroll
utilgjengelig. Se brukerhåndboken)
vises
Angir at ett av de følgende systemene er
deaktivert.
• Dynamisk radarcruisekontroll
• Cruisekontroll
En melding vises når bryteren for
hjelpesystem for sikker trykkes flere
ganger. Trykk på bryteren for
hjelpesystemet for sikker kjøring raskt
og bestemt.
Hvis "Speed Limiter Unavailable See
Owner’s Manual" (hastighetsbegrenser
utilgjengelig. Se brukerhåndboken)
vises (utstyrsavhengig)
Denne meldingen kan vises når giret står
i R-stilling.
Sett giret i D-stilling.
En melding vises når bryteren for
hjelpesystem for sikker trykkes flere
ganger.
Trykk på bryteren for hjelpesystemet for
sikker kjøring raskt og bestemt.Hvis "Driver Monitor Unavailable See
Owner’s Manual" (førerskjerm
utilgjengelig. Se brukerhåndboken)
vises
Linsen til førerskjermkameraet kan være
skitten.
Når det er skitt på kameralinsen,
rengjøres den med en tørr, myk klut som
ikke skader den.
Hvis "System Stopped Driver Monitor
Out of Temperature" (system stoppet.
Førerskjerm utenfor
temperaturområdet) vises
Angir at ett av de følgende systemene er
deaktivert.
• Førerskjerm
Temperaturen til førerskjermen er
utenfor driftsområdet. Vent til
temperaturen blir egnet.
Hvis en melding som varsler om at det
er nødvendig å besøke en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted vises
Systemet eller delen som vises på
multiinformasjonsdisplayet fungerer
ikke riktig. Få bilen kontrollert av en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted umiddelbart.
Hvis en melding som varsler om behov
for å skifte gir, vises
For å hindre at feil gir velges eller at
bilen beveger seg uventet, kan det vises
en melding i multiinformasjonsdisplayet
som krever at girstillingen endres. Følg i
så fall instruksjonene i meldingen og
endre girposisjonen.
8.2 Tiltak i en nødssituasjon
417
8
Hvis det oppstår problemer
RSA (Road Sign Assist (veiskiltassistent)) (→s. 237)
Funksjon Tilpasset innstillingABC
Road Sign Assist (veiskiltas-
sistent)På/av — O —
Varslingsmetode for høy has-
tighetIngen / visuell / visuell og hørbar — O —
Annen varslingsmetode (for
biler med navigasjonssystem)Ingen / visuell / visuell og hørbar — O —
Varslingsnivå ved for stor
hastighet10 km/t / 5 km/t / 2 km/t — O —
Forlag om pause (→s. 233)
Funksjon Tilpasset innstillingABC
Forslag om pause På/av — O —
Førerskjerm*(→s. 220)
Funksjon Tilpasset innstillingABC
Varselfunksjon På/av — O —
*Utstyrsavhengig
BSM (blindsonedetektor)
*(→s. 254)
FunksjonStandardinn-
stillingTilpasset inn-
stillingABC
Lysstyrke for indikator i ut-
vendig speilSterk Svak — O —
Varseltid for bil som nærmer
seg (følsomhet)MiddelsTidlig
—O—
Sent
Blindsonedetektor (BSM) På Av — O —
*Utstyrsavhengig
Toyota parkeringshjelp
*1(→s. 262)
FunksjonStandardinnstil-
lingTilpasset inn-
stillingABC
Toyota parkeringshjelp På Av — O —
Lydstyrke på varsellyd
*2Nivå 2Nivå 1
—O—
Nivå 3
*1Utstyrsavhengig
*2Denne innstillingen er knyttet til summer volumet til RCTA-funksjonen (Trafikkvarsling
Bakover).
9.2 Tilpasning
449
9
Kjøretøyspesifikasjoner
Barnesikkerhet
Barnesete festet med nedre
ISOFIX-feste..............46
Barnesete festet med
sikkerhetsbelte.............45
Barneseter................35
Barneseters kompatibilitet for
hver seteplassering..........38
Bruk av et barnesete..........37
Bruk av et toppreimfeste.......47
Deaktivere kollisjonsputen for
forsetepassasjeren...........34
Ha med barn i bilen...........35
Innholdsfortegnelse..........36
Manuelt av/på-system for
kollisjonspute..............34
Monteringsmetode for
barneseter................44
Systemkomponenter.........34
Viktige punkter.............36
Bildeinnholdsfortegnelse.........9
Bruke andre funksjoner i kupeen
Andre funksjoner i kupeen.....351
Armlene................359
Betjene den elektroniske
solskjermen..............350
Elektronisk solskjerm*........350
Kleskroker...............359
Sminkespeil..............351
Solskjermer..............351
Strømuttak..............352
Støttehåndtak............360
Trådløs lader (utstyrsavhengig) . .353
USB Type-C-ladeporter.......352
Bruke kjørestøttesystemene
Aktivere/deaktivere
parkeringshjelpbremsen......278
Aktivere/deaktivere systemet . . .232
Angi hastigheten........243 , 248
Angi maksimal hastighet......250
Avbryte / sette avansert
parkering på vent...........313
Avstandsvarsling...........246
Betjening av displayer og system .237
Betjeningsdisplay for betjening
av styreassistanse..........233
Blindsonedetektor*.........254
Bruke blindsonedetektoren.....256Cruisekontroll.............248
Display for følerregistrering,
avstand til gjenstand.........266
Displayfunksjon............238
Display og varsellyder for
EV-systemeffektkontroll og
bremsekontroll............278
Dynamisk radarcruisekontroll . . .240
Dynamisk radarcruisekontroll
med veiskiltassistent.........247
Eksempler på
funksjonsaktivering . . .281 , 282, 285
Eksempler på systemhandlinger . .283
Endre innstillingene for
avansert parkering..........315
Endre innstillingene for
Remote Park-appen.........316
Endre innstillinger for dynamisk
radarcruisekontroll..........248
Endre innstillinger for
førerskjermen.............221
Endre LDA-innstillinger.......236
Endre Pre-Collision-innstillingen .229
Endre RSA-innstillinger.......240
Fase for nedbremsing og stopp . .254
Fjernkontrollfunksjon........309
Formålet med avansert
parkering................286
Formålet med
fjernkontrollfunksjonen.......286
Fotgjengere bak bilen*........283
Funksjoner for avansert
parkering................287
Funksjon for
hastighetsreduksjon i svinger . . .246
Funksjon for lukeparkering for
avansert parkering..........300
Funksjon for tverrparkering
(forover/bakover) for avansert
parkering................296
Funksjon for utkjøring fra
lukeparkering for avansert
parkering................303
Funksjon for vinkelrett utkjøring
av parkeringsplass
(forover/bakover) for avansert
parkering................298
Funksjon for å hindre
forbikjøring..............246
Følere brukt av Toyota Safety
Sense Trafikksikkerhetspakke . . .215
Stikkordregister
534
Førerskjerm*.............220
Gjenstander som kan registreres
av trygg utgang............260
Grunnleggende
funksjoner........220 , 233, 242
Hastighetsbegrenser*........250
Hastighetsbegrenser med
veiskiltassistent............252
Hjelpesystemer for sikker
kjøring..............214 , 321
Innhold i brukerhåndbok for
Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke.......212
Justere den angitte
hastigheten........244 , 249, 251
Kansellere/gjenoppta
kontroll..........244 , 249, 251
Kjøretøy som beveger seg
bak bilen*...............282
Kontrollere bilens versjon av
Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke.......212
LDA (Lane Departure Alert). . . .233
LTA (Filfølgeassistanse).......230
LTA-funksjoner............230
Minnefunksjon for avansert
parkering................305
Multimediadisplay.......274 , 284
Nødstoppsystem...........252
Når den angitte hastigheten
er høyere enn den registrerte
fartsgrensen..............247
Når den angitte hastigheten
er lavere enn den registrerte
fartsgrensen..............247
Når du bruker grepkontroll.....319
Når en fotgjenger registreres. . . .275
Oppdatere programvaren......213
Oppsummering av
hjelpesystemer
for sikker kjøring...........321
Oppsummering av systemet. . . .253
PCS (Pre-Collision-system).....221
PKSB (Parkeringshjelpbrems)*. . .277
PKSB-system
(Parkeringshjelpbrems).......277
Programvareoppdatering......212
Registrerbare gjenstander.....221
Registreringsområder for
trygg utgang..............260RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))..........237
Ryggekameraregistrering
(RCD)* .................274
SEA (trygg utgang)*.........258
Skifte til dynamisk
radarcruisekontroll..........244
Slå Advanced Park på/av......294
Slå blindsonedetektoren på/av. . .256
Slå RCD-funksjonen på/av....
.275
Slå RCTA-funksjonen på/av.....270
Slå systemet for trygg
utgang på/av.............259
Slå Toyota parkeringshjelp
avogpå.................262
Snømodus*..............317
Statiske gjenstander foran
og bak bilen*..............280
Statiske gjenstander rundt bilen
(biler med avansert parkering) . . .285
Stopp og hold-fase..........254
Støtte for skifte av kjørefelt.....247
Systemfunksjoner.......222 , 317
Systemkomponenter . .243 , 248, 250,
254, 258, 262, 270, 317
Systemoversikt............279
Toyota parkeringshjelp*.......262
Toyota Safety Sense
Trafikksikkerhetspakke.......213
Toyota Teammate Advanced
Park*..................286
Type følere...........281 , 282
Type kameraer og følere for
avansert parkering..........292
Typer veiskilt som støttes......239
Varselfase 1..............253
Varselfase 2..............254
Varselfunksjon for gjenstand
(biler med avansert parkering) . . .268
Varsling av kryssende
trafikk bak bilen............270
Varsling av kryssende trafikk
bak bilen (RCTA)*...........269
Varslingsfunksjon..........238
Ved valgt av "X-MODE",
hjelpesystem for nedoverbakke . .319
Veiledningsskjermbilder for
avansert parkering..........295
Velge kjøremodus..........318
Viste meldinger for avansert
parkering................316
Stikkordregister
535
Stikkordregister