Hvis systemet er deaktiveret, tændes
PCS-advarselslampen, og der bliver vist
en meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
A" Pre-Collision System OFF"
Ændring af timingen af pre-collision-
advarsler
Timingen af pre-collision-advarsler kan
ændres på
(→S. 298) på
multi-informationsdisplayet.
Indstillingen af advarselstimingen
bevares, når tændingskontakten slås fra.
Hvis pre-collision-systemet deaktiveres
og aktiveres igen, vender
aktiveringstimingen dog tilbage til
standardindstillingen (middel).Hvis pre-collision-alarmtimingen ændres,
ændres nødstyrefunktionen tilsvarende.
Hvis sen vælges, aktiveres
nødstyrefunktionen ikke i en
nødsituation.
1. Tidlig
2. Middel
Dette er standardindstillingen.
3. Sen
Driftsbetingelser for de enkelte pre-collision-funktioner
Pre-collision-systemet er aktiveret, og systemet vurderer, at risikoen for en frontal
kollision med et registreret objekt er høj. Systemet fungerer muligvis ikke i følgende
situationer:
– Hvis batteriet har været afbrudt og tilsluttet igen, og bilen derefter ikke har været
kørt i en vis periode.
– Hvis gearstangen er i R
– Når VSC OFF-indikatoren lyser (kun pre-collision-advarselsfunktionen er aktiveret)
Aktiveringshastigheden og annullering af funktionen er angivet nedenfor for hver
funktion.
• Pre-collision-advarsel
Objekter, der kan registre-
resBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere Ca. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
Hvis rattet betjenes hårdt eller pludseligt, mens pre-collision-systemet er aktiveret, kan
pre-collision-advarslen blive annulleret.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
134
– Ved forkert placering i retning mod
en modkørende bil under et
højre-/venstresving
– Under et højre-/venstresving, når
en fodgænger nærmer sig bagfra
eller fra bilens side
• Udover ovenstående fungerer
nødstyreassistancen muligvis ikke i
visse situationer, fx de følgende.
– Når de hvide (gule)
vejbanemarkeringer er vaskelige at
se, fx hvis de er slidte, deles
op/samles eller de ligger i skygge
– Når vejbanen er bredere eller
smallere end normalt
– Når der er et lyst og mørkt mønster
på vejbelægningen, fx på grund af
asfaltreparationer
– Når der registreres en fodgænger
tæt på bilens midterlinje
– Når et objekt er for tæt på
– Når der ikke er tilstrækkelig
sikkerhedsafstand eller fri afstand,
som bilen kan styres mod
– Hvis der kommer en modkørende bil
– Hvis VSC-funktionen er aktiveret• I nogle situationer, som fx følgende,
opnås der muligvis ikke tilstrækkelig
bremsekraft eller styrekraft, hvilket
forhindrer systemet i at fungere
korrekt:
– Hvis bremsefunktionerne ikke kan
fungere i deres fulde omfang, fx når
bremsedele er ekstremt kolde,
ekstremt varme eller våde
– Hvis køretøjet ikke er korrekt
vedligeholdt (bremser og dæk er
meget slidte, forkert dæktryk osv.)
– Når bilen kører på grusvej eller
andre glatte overflader
– Når der er dybe hjulspor i
vejbelægningen
– Når der køres på en bakke
– Når der køres på en vej, som hælder
til venstre eller højre
Hvis VSC er deaktiveret
• Hvis VSC deaktiveres (→S. 177),
deaktiveres pre-collision-
bremseassistancen og pre-collision-
bremsefunktionerne også.
• PCS-advarselslampen lyser, og
meddelelsen "VSC Turned OFF
Pre-Collision Brake System
Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet.
4.5.3 LTA (vejbaneregistrering)
Oversigt over funktioner
Ved kørsel på en vej med tydelige hvide
(gule) vejbanelinjer advarer LTA-systemet
føreren, hvis bilen er ved at afvige fra den
aktuelle vejbane eller kurs
*, og det kan
også betjene rattet en smule for at undgå
afvigelsen fra banen eller kursen
*. Når
den dynamiske fartpilot med radar er
aktiveret, betjener systemet også rattet
for at holde bilens position i vejbanen.
LTA-systemet registrerer hvide (gule)
linjer eller en kurs
*ved hjælp af
frontkameraet. Desuden registrerer den
forankørende ved hjælp af frontkameraet
og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
140
ADVARSEL!(Fortsat)
• Vejbanemarkeringerne er gule (der
kan være vanskeligere at se end
hvide linjer).
• De hvide (gule) linjer krydser en
kantsten eller lignende.
• Bilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
• Hvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
• Bilen kører på en overflade, der er lys
pga. reflekteret lys og lignende.
• Bilen kører i et område, hvor
lysstyrken skifter pludseligt, fx ved
kørsel ind i og ud af tunneler eller
lignende.
• Der skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på
kameraet.
• Bilen kører på en hældning.
• Bilen kører på en vej, der hælder til
venstre eller højre eller på en snoet
vej.
• Bilen kører på en uasfalteret eller
ujævn vej.
• Vejbanen er meget smal eller bred.
• Bilen vipper meget på grund af tung
bagage eller forkert dæktryk.
• Afstanden til den forankørende er
meget kort.
• Bilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene under
kørslen (dårlig belægning eller
samlinger i belægningen).
• Ved kørsel i en tunnel eller om natten
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygternes lys er dæmpet på grund
af snavs på lygteglasset, eller hvis de
er fejljusterede.
• Bilen kører i sidevind.
• Bilen påvirkes af vind fra en bil, der
kører i en tilstødende vejbane.
• Bilen har lige skiftet bane eller er lige
kørt gennem et vejkryds.
• Når der anvendes dæk med en anden
konstruktion, fra en anden
producent, af et andet mærke, eller
med et andet dækmønster.
• Når der er monteret dæk af en
størrelse, som ikke er angivet.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Der er monteret snekæder osv.
• Bilen køres med ekstremt høj
hastighed.
Funktioner i LTA-systemet
Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
afviger fra sin bane eller kurs
*, vises en
advarsel på multi-informationsdisplayet,
og der lyder en summer for at advare
føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal bilens
omgivelser kontrolleres, og rattet skal
betjenes forsigtigt, så bilen styres tilbage
midt på vejbanen.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
143
4
Kørsel
Funktionen assisteret styring
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
fraviger sin bane eller kurs
*, yder
systemet den nødvendige assistance ved
at dreje rattet en smule i kort tid, så bilen
holder sin bane.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantstenSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet for at alarmere
føreren.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
144
Centreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen med
den adaptive radarfartpilot og yder den
assistance, der er nødvendig, ved at
betjene rattet så bilen holdes i dens
nuværende bane.
Når adaptiv radarfartpilot ikke er
aktiveret, fungerer
centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de slet
ikke kan ses, fx i en trafikprop, aktiveres
denne funktion, så bilen følger en
forankørende bil ved at overvåge dennes
position.Indstilling af LTA-system
Slå banecentreringsfunktionen til/fra
Tryk på LTA-kontakten.
Centreringsfunktionen slås til/fra, hver
gang der trykkes på kontakten.
Den aktuelle indstilling vises på
multi-informationsdisplayet.
Centreringsfunktion til
A" LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active"
Centreringsfunktion fra
A" LTA Steering Assist Active"
Frakobling af LTA-systemet
Hold LTA-kontakten inde.
LTA-indikatoren slukker, når LTA er slået
fra.
Tryk på kontakten igen for at slå systemet
til.
LTA aktiveres, hver gang
tændingskontakten slås til.
Vejbanecentreringsfunktionen forbliver
dog i enten aktiveret/deaktiveret tilstand,
inden tændingskontakten slås fra.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
145
4
Kørsel
Visninger på multi-
informationsdisplayet
ALTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere
føreren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Styreassistancen i
funktionen assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen for
advarsel om vejbaneskift er aktiveret.
BDriftsdisplay for assistance til styring
af rattet
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til
centreringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser,
at styreassistancen til assisteret
styring er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Advarer føreren om, at denne skal
foretage en handling for at holde
bilen midt på vejbanen
(centreringsfunktion).
CSkærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret styring i
centreringsfunktionen er aktiveret
ved at overvåge positionen for et
forankørende køretøj.
Når skærmen for kørsel med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig
tilsvarende. Vær altid meget
opmærksom på omgivelserne, og
brug rattet til at korrigere bilens kurs
og køre sikkert.
DDisplay for funktion til advarsel om
vejbaneskift
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er hvid
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin vejbane, blinker den hvide
linje orange på den side, bilen afviger fra.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
146
Indersiden af de viste linjer er sort
Angiver, at systemet ikke kan genkende
hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller at
det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
Driftsbetingelser for de enkelte
funktioner
• Funktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA er slået til.
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
højere.
*1
– Systemet registrerer hvide (gule)
vejbanelinjer eller en kurs*2. (Når en
hvid (gul) linje eller kurs*2kun
registreres i den ene side, aktiveres
systemet kun for den side, hvor
linjen er registreret).
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 149)
*1Funktionen aktiveres, selvom
hastigheden er under ca. 50 km/t, når
centreringsfunktionen er aktiveret.
*2Grænse mellem asfalt og vejside, fx
græs, jord eller kantsten
• Funktionen assisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldtudover driftsbetingelserne for
funktionen til advarsel om
vejbaneskift.
– Bilen accelereres eller nedbremses
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 148)
• Slingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– Indstilling for "Slingreadv." i
på
multi-informationsdisplayet
indstilles til "ON". (→S. 298)
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
derover.
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 149)
• Centreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA tændes.
– Indstillingen for "Hold bane" i
på
multi-informationsdisplayet er
indstillet til "Til". (→S. 298)
– Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen
for et forankørende køretøj
(undtagen hvis det forankørende
køretøj er småt, fx en motorcykel).
– Den adaptive radarfartpilot er
aktiveret i funktionen til styring af
afstanden mellem biler.
– Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 149)
– Bilen accelererer eller nedbremser
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
147
4
Kørsel
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 148)
– Bilen kører midt i en vejbane.
– Funktionen assisteret styring er ikke
aktiv.
Midlertidig annullering af funktioner
• Når driftsbetingelserne ikke længere
er opfyldt, kan en funktion blive
annulleret midlertidigt. Når
aktiveringsbetingelserne igen er
opfyldt, aktiveres funktionen
automatisk igen. (→S. 147)
• Hvis driftsbetingelserne (→S. 147)
ikke længere er opfyldt, mens
centreringsfunktionen er aktiv, kan
summeren lyde for at angive, at
funktionen er deaktiveret
midlertidigt.
Funktionen assisteret
styring/centreringsfunktion
• Afhængig af bilens hastighed,
afvigelsessituationen, vejforholdene
m.m. mærker føreren muligvis ikke
funktionen, eller funktionen aktiveres
muligvis ikke.
• Den assisterede styring i funktionen
tilsidesættes, når føreren drejer på
rattet.
• Du må ikke forsøge at teste
funktionen assisteret styring.
Funktion til advarsel om vejbaneskift
• Det kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, audioafspilning osv.
• Hvis kursens kant
*ikke er tydelig eller
lige, aktiveres advarsel om
vejbaneskift muligvis ikke.
• Du må ikke forsøge at afprøve, om
funktionen til advarsel om
vejbaneskift virker.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
Advarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
symbolerne, der er vist på illustrationen,
vises på multi-informationsdisplayet for
at advare føreren. Advarslen stopper,
når systemet vurderer, at føreren holder
fast i rattet. Hold altid hænderne på
rattet, mens dette system anvendes,
uanset advarslerne.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har
hænderne på rattet, lyder summeren,
føreren advares, og funktionen
deaktiveres midlertidigt. Denne
advarsel aktiveres også, hvis føreren
konstant kun betjener rattet en lille
smule.
• Når systemet vurderer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra banen ved
kørsel i et sving, mens
centreringsfunktionen er aktiveret.
Afhængigt af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke. Hvis systemet vurderer,
at bilen kører gennem et sving, kan
advarslerne desuden blive vist
tidligere end ved kørsel ad en lige vej.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiv.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
148