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Conduite
6Toutes les conditions de fonctionnement sont 
remplies, le système est actif.
(couleur orange)
Le système présente un 
dysfonctionnement.
Si le conducteur ne souhaite plus bénéficier 
durablement du système, il peut le désactiver en 
appuyant de nouveau sur le bouton.
Le voyant du bouton s'éteint et le pictogramme 
disparaît au combiné.
L'état de la fonction reste en mémoire à 
la coupure du contact.
Régulation
Le conducteur doit tenir correctement le volant.
Dès que la régulation s'active, le pictogramme 
s'affiche en vert
  : par de petites actions sur la 
direction, le système dirige le véhicule et le 
maintient à la position choisie par le conducteur, 
dans la voie de circulation. Cette position n'est 
pas nécessairement le centre de la voie.
Le conducteur perçoit les mouvements du 
volant.
À tout instant, il peut modifier la position du 
véhicule en intervenant sur le volant, ce qui 
suspend la fonction. Le conducteur positionne le 
véhicule où il le souhaite dans la voie. Dès qu'il 
estime que la position du véhicule lui convient, 
il la maintient jusqu’à réactivation de la fonction. 
Le système reprend le contrôle en régulant sur la 
nouvelle position définie. 
Mise en pause / Suspension 
du système
Le conducteur doit intervenir dès qu'il 
estime que les conditions de circulation 
ou l'état de la chaussée le nécessitent, par 
action sur le volant, pour la suspension 
temporaire du système. Toute intervention sur 
la pédale de frein qui entraîne la mise en 
pause du Régulateur de vitesse adaptatif va 
également entraîner la mise en pause du 
système.
Si le système détecte que le conducteur 
ne tient pas suffisamment le volant, il 
déclenche une série d'alertes progressives 
puis, en l'absence de réaction du conducteur, 
il se désactive.
Après une suspension due au  relâchement prolongé de l'effort de 
maintien du volant, il est impératif de réactiver 
la fonction en appuyant de nouveau sur le 
bouton.
Mise en pause automatique
– Déclenchement de l'ESC.
–  Perte prolongée de la détection d'une des 
délimitations de la voie. Dans ce cas, la fonction 
d'Alerte active de franchissement involontaire 
de ligne peut prendre le relais et le système  se réactivera dès que les conditions de 
fonctionnement seront à nouveau remplies.
Sur action du conducteur : suspension
– Activation des feux indicateurs de direction.
–  Roulage en dehors des limites de la voie.
–
 
T
 enue trop ferme du volant ou action 
dynamique sur le volant.
–
 
Action sur la pédale de frein (mise en 
pause jusqu'à réactivation du régulateur) ou 
d'accélérateur (suspension pendant la durée de 
l'appui sur la pédale).
–
 
Mise en pause du Régulateur de vitesse 
adaptatif.
–
 
Désactivation des systèmes 
 ASR/CDS.