2022 PEUGEOT 5008 alarm

152
Jazda
Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji. Alarmy nie są wyświetlane jeden po drugim.
Kontrolka przycisku Pokrętło tempomatu SymboleEkranObjaśnienia
Wył. CRUISE


(kolor szary)


(kolor szary)Działanie tempomatu wstrzymane, układ
monitorowania pasa ruchu nieaktywny.
Wył. CRUISE

(kolor zielony)


(kolor szary)Tempomat aktywny, układ monitorowania
pasa ruchu nieaktywny.
Zielona CRUISE

(kolor zielony)


(kolor zielony)Układ Drive Assist Plus aktywny i działa
prawidłowo (korygowanie położenia
kierownicy).

Układ rozpoznaje granice pasa ruchu i
kieruje pojazdem wewnątrz tego pasa w celu
utrzymania pojazdu w pozycji równoległej
wybranej przez kierowcę.
W tym celu układ wykorzystuje kamerę
znajdującą się w górnej części przedniej szyby.
Ta funkcja jest przydatna głównie podczas jazdy
po autostradach i drogach ekspresowych.
Warunki działania
– Aktywny system
Tempomat adaptacyjny.
– Pas drogowy jest oznaczony z obu stron
oznakowaniem poziomym.
–

Układ ESC jest sprawny
.
–

Układy
ASR/CDS są włączone.
–

Nie wykryto przyczepy
.
–

Nie jest zamontowane koło zapasowe typu
dojazdowego.
–


Na samochód nie oddziałują znaczne siły
poprzeczne.
–


Kierunkowskazy są wyłączone.
Włączanie/wyłączanie



► W pojeździe wyposażonym w Tempomat
adaptacyjny i z włączoną funkcją Stop & Go
nacisnąć ten przycisk.
To działanie jest potwierdzane w następujący
sposób:
–

Kontrolka przycisku zapala się na zielono.
–


W zestawie wskaźników pojawia się pokazany
poniżej symbol.
Kolor symbolu w zestawie wskaźników zależy od
stanu roboczego układu:
(kolor szary)
Co najmniej jeden z warunków aktywacji
nie jest spełniony. Działanie układu zostało
wstrzymane.
(kolor zielony)
Wszystkie warunki aktywacji są spełnione
i układ działa.
(kolor pomarańczowy)
Usterka układu.
Kierowca może wyłączyć układ przez ponowne
naciśnięcie przycisku.
Kontrolka przycisku oraz symbol w zestawie
wskaźników zgasną.
Stan układu jest zapamiętywany przy
wyłączaniu zapłonu.
Funkcja tempomatu
Kierowca musi prawidłowo trzymać kierownicę.
Gdy funkcja tempomatu (kontroli jazdy) jest
włączona, symbol jest wyświetlany na zielono:
system dokonuje drobnych korekt kierowania,
aby utrzymać pojazd w pozycji wybranej
przez kierowcę na pasie ruchu. Położenie to
niekoniecznie znajduje się na środku pasa.
Kierowca czuje, jak kierownica się porusza.
Kierowca może zmienić pozycję pojazdu w
dowolnym momencie, obracając kierownicę,
co wstrzymuje działanie funkcji. Kierowca
ustawia pojazd w dowolnej pozycji na pasie.
Gdy kierowca uzna, że pozycja pojazdu jest
odpowiednia, jest ona utrzymywana do momentu
ponownego włączenia funkcji. Układ odzyskuje
kontrolę, ustawiając nową pozycję.
Wstrzymywanie/przerywanie
działania układu
Kierowca musi interweniować, gdy tylko
uzna, że wymagają tego warunki
drogowe lub stan nawierzchni. Aby wstrzymać
działanie układu, wystarczy poruszyć
kierownicą. Każda interwencja pedałem
hamulca, która spowoduje wstrzymanie
działania Tempomat adaptacyjny, spowoduje
również wstrzymanie działania układu.

153
Jazda
6Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie
trzyma wystarczająco mocno kierownicy,
wygeneruje szereg stopniowo narastających
alarmów, a następnie wstrzyma działanie w
razie braku reakcji ze strony kierowcy.
Jeśli działanie funkcji zostanie
zawieszone z powodu długotrwałego
zwolnienia siły trzymającej kierownicę,
funkcję należy uruchomić ponownie poprzez
ponowne naciśnięcie przycisku.
Automatyczne wstrzymywanie działania
– Aktywacja układu ESC.
– Brak wykrywania oznakowania poziomego
przez dłuższy czas. W takim przypadku funkcja
Aktywne wspomaganie utrzymywania pasa
ruchu może przejąć kontrolę, a układ zostanie
uruchomiony ponownie, gdy zostaną spełnione
warunki działania.
Wstrzymywanie działania w reakcji na
interwencję kierowcy
– Włączenie kierunkowskazów .–
W
yjechanie poza granice pasa ruchu.
–
Zbyt mocne chwycenie kierownicy lub
dynamiczne obracanie kierownicy
.
–
Wciśnięcie pedału hamulca (powodujące
przełączenie tempomatu w tryb pauzy do czasu
jego ponownej aktywacji) lub wciśnięcie pedału
przyspieszenia (wstrzymanie działania do czasu
zwolnienia pedału).
–

Wstrzymywanie działania
Tempomat
adaptacyjny.
– W yłączenie układu DSC/ASR
Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji.
Alarmy nie są wyświetlane jeden po drugim.
Kontrolka przycisku Pokrętło tempomatuSymboleEkranObjaśnienia
Wył. CRUISE

(kolor szary)


(kolor szary)Działanie tempomatu wstrzymane, układ
monitorowania pasa ruchu nieaktywny.
Wył. CRUISE

(kolor zielony)


(kolor szary)Tempomat aktywny, układ monitorowania
pasa ruchu nieaktywny.
Zielona CRUISE

(kolor zielony)


(kolor zielony)Układ Drive Assist Plus aktywny i działa
prawidłowo (korygowanie położenia
kierownicy).

154
Jazda
Ograniczenia działania
Układ może wyemitować alarm, gdy
samochód porusza się po długiej, prostej
drodze o gładkiej nawierzchni, nawet jeśli
kierowca sądzi, że prawidłowo trzyma
kierownicę.
Układ może nie działać lub jego korekta może
być nieprawidłowa w następujących sytuacjach:
– złe warunki widoczności (niedostateczne
oświetlenie drogi, opady śniegu, deszczu, mgła);
– oślepianie (światła samochodu jadącego w
przeciwnym kierunku, nisko świecące słońce,
odblaski na mokrej jezdni, wyjazd z tunelu, na
przemian cienie i światła);
– strefa na przedniej szybie przed kamerą jest
zabrudzona, zaparowana, oszroniona, pokryta
śniegiem, uszkodzona lub zakryta naklejką;
– oznakowanie poziome drogi jest uszkodzone
lub zakryte (śnieg, błoto), bądź występuje wiele
oznakowań (strefy robót drogowych, miejsca
łączenia się nawierzchni);
– pokonywanie ostrych zakrętów;
– wąskie drogi;
– spojenia asfaltu na drodze.
Kontrolka przycisku Pokrętło tempomatu SymboleEkranObjaśnienia
Zielona CRUISE
70
(kolor szary)


(kolor szary)Działanie układu Drive Assist Plus
wstrzymane.
Zielona CRUISE

(kolor zielony) / (kolor
szary)


(kolor szary) Układ Drive Assist Plus aktywny, nie
wszystkie warunki zadziałania układu
monitorowania pasa ruchu spełnione.
Zielona OFF lub LIMIT


(kolor szary)


(kolor szary)Tempomat aktywny, nie wszystkie warunki
zadziałania układu monitorowania pasa
ruchu spełnione.
Zielona CRUISE

(kolor zielony) / (kolor
szary)


(kolor szary) Działanie układu Drive Assist Plus
przerwane – wstrzymanie działania
tempomatu i układu monitorowania pasa
ruchu.
Komunikaty
Sytuacja podczas jazdy
„Włącz tempomat, aby używać układu monitorowania pasa ruchu” Aktywacja układu monitorowania pasa ruchu w sytuacji, gdy jest wyłączony tempomat.
„Nieodpowiednie warunki. Aktywacja wstrzymana” Aktywacja układu monitorowania pasa ruchu w sytuacji, gdy nie są spełnione wszystkie warunki.
„Trzymaj ręce na kierownicy” Trwająca dłuższy czas jazda bez trzymania rąk na kierownicy, z trzymaniem jej w
nieprawidłowy sposób albo bez wywierania na nią jakiejkolwiek siły .
„Chwyć kierownicę” Faktyczna lub nieunikniona utrata wspomagania przez układ monitorowania pasa
ruchu.

155
Jazda
6KomunikatySytuacja podczas jazdy
„Przejmij kontrolę” Utrata wspomagania przez tempomat i układ monitorowania pasa ruchu.
Ograniczenia działania
Układ może wyemitować alarm, gdy
samochód porusza się po długiej, prostej
drodze o gładkiej nawierzchni, nawet jeśli
kierowca sądzi, że prawidłowo trzyma
kierownicę.
Układ może nie działać lub jego korekta może
być nieprawidłowa w następujących sytuacjach:
–

złe warunki widoczności (niedostateczne
oświetlenie drogi, opady śniegu, deszczu, mgła);
–


oślepianie (światła samochodu jadącego w
przeciwnym kierunku, nisko świecące słońce,
odblaski na mokrej jezdni, wyjazd z tunelu, na
przemian cienie i światła);
–


strefa na przedniej szybie przed kamerą jest
zabrudzona, zaparowana, oszroniona, pokryta
śniegiem, uszkodzona lub zakryta naklejką;
–


oznakowanie poziome drogi jest uszkodzone
lub zakryte (śnieg, błoto), bądź występuje wiele
oznakowań (strefy robót drogowych, miejsca
łączenia się nawierzchni);
–


pokonywanie ostrych zakrętów;
–


wąskie drogi;
–


spojenia asfaltu na drodze.
Ryzyko niezamierzonego włączenia
Układ należy wyłączyć w następujących
przypadkach:
–

Jazda z kołem zapasowym typu
„dojazdowego”.
–


Holowanie lub jazda z bagażnikiem
rowerowym przymocowanym do haka
holowniczego, szczególnie gdy nie jest
podłączona przyczepa lub nie jest ona
dopuszczalnego typu.
–


W niekorzystnych warunkach
atmosferycznych.
–


Podczas jazdy po powierzchni o małej
przyczepności (ryzyko aquaplaningu, śnieg,
gołoledź).
–


Na terenie prac drogowych lub w
obszarach pobierania opłat drogowych.
–


Jazda na torze wyścigowym.
–


Podczas jazdy na stanowisku z rolkami.
Usterka
W razie usterki zapala się ta
kontrolka serwisowa i pojawia się
ten (pomarańczowy) symbol w zestawie
wskaźników, zostaje wyświetlony komunikat oraz
rozlega się sygnał dźwiękowy.
Zlecić sprawdzenie w ASO sieci PEUGEOT lub
w warsztacie specjalistycznym.
Alarm niezamierzonego przekroczenia linii
Więcej informacji można znaleźć w
ogólnych zaleceniach dotyczących
korzystania z funkcji wspomagania jazdy i
manewrów.
Za pomocą kamery, która rozpoznaje linie ciągłe
i przerywane, układ wykrywa przypadkowe
wyjechanie poza poziome oznakowanie pasa
drogi.
W przypadku rozproszenia uwagi kierowcy
podczas jazdy z prędkością większą niż 60
km/h
układ włącza alarm w razie przekroczenia linii.
Układ jest szczególnie przydatny na
autostradach i drogach ekspresowych.

156
Jazda
Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy
Aby móc korzystać ze wszystkich potrzebnych informacji w zestawie wskaźników, należy najpierw wybrać tryb wyświetlania „JAZDA”.
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji.
Rzeczywista kolejność wyświetlania tych alarmów może być inna.
Stan funkcji KontrolkaWskazanie wyświetlacza
i/lub powiązany komunikat Objaśnienia
ON


(kolor szary) Układ włączony, warunki niespełnione:
–
prędkość poniżej 70 km/h,
– nie rozpoznano linii,
– wyłączenie układów ASR/DSC lub uruchomienie układu
ESC,
– jazda „sportowa”.
ON


(kolor szary) Automatyczne przełączenie funkcji w stan czuwania (np.
wykrycie przyczepy, używanie koła zapasowego typu
dojazdowego dostarczonego z samochodem).
ON

(kolor zielony) Wykryto oznaczenia pasa ruchu.
Prędkość powyżej 70 km/h.
Włączanie/wyłączanie
Ustawienia można zmieniać za
pośrednictwem menu
Driving/Samochód
na ekranie dotykowym.
Przy wyłączaniu zapłonu jest zapamiętywany
stan układu.
Wykrywanie
W przypadku wykrycia nagłej zmiany
kierunku jazdy kierowcę ostrzega miganie
tej kontrolki w zestawie wskaźników oraz sygnał
dźwiękowy.
Ostrzeżenie nie zostaje aktywowane, jeżeli
kierowca włączył kierunkowskaz, a także
w czasie około 20 sekund od wyłączenia
kierunkowskazu.
Usterka
W razie usterki zapala się ta kontrolka w
zestawie wskaźników, zostaje
wyświetlony komunikat i rozlega się sygnał
dźwiękowy.
Skontaktować się z ASO sieci PEUGEOT lub z
warsztatem specjalistycznym.
Aktywne wspomaganie utrzymywania pasa ruchu
Więcej informacji znajduje się w
ogólnych zaleceniach dotyczących
korzystania z układów wspomagania jazdy
i manewrów.
Układ koryguje tor ruchu samochodu,
powiadamiając kierowcę, gdy tylko zostanie
wykryte ryzyko niezamierzonego zjechania z
pasa ruchu lub przekroczenie linii albo zjechanie
na pobocze (w zależności od wersji).
Układ wykorzystuje w tym celu kamerę
znajdującą się w górnej części szyby przedniej,
identyfikując oznaczenia pasa ruchu na podłożu
oraz pobocze (w zależności od wersji).
Układ jest szczególnie przydatny na
autostradach i drogach ekspresowych.


Warunki działania
– Prędkość jazdy wynosi od 70 do 180 km/h.
– Pośrodku drogi znajduje się linia oddzielająca
pasy ruchu.
–

Kierowca trzyma kierownicę oburącz.
–


Kierunkowskazy są wyłączone.
–


Układ ESC jest włączony i aktywny
.
Układ pomaga kierowcy tylko wtedy, gdy
samochód może w sposób
niezamierzony opuścić pas drogi, po którym
się porusza. Układ nie kontroluje bezpiecznej
odległości, prędkości pojazdu ani hamowania.
Kierowca musi trzymać kierownicę oburącz w
taki sposób, aby móc zachować kontrolę, gdy
warunki nie pozwalają na interwencję układu
(np. w przypadku zniknięcia linii środkowej
oddzielającej pasy ruchu).
Działanie
Gdy tylko układ wykryje ryzyko niezamierzonego
przekroczenia linii jednego z oznaczeń pasa
na podłożu lub granicy pasa (np. linii trawy),
wykonuje korektę toru ruchu wymaganą, by
samochód powrócił na pierwotny pas.
Kierowca dostrzega wówczas ruch kierownicy.
W trakcie korygowania toru jazdy miga ta
kontrolka.
Kierowca może zapobiec korekcie,
mocno trzymając kierownicę (np.
podczas manewru awaryjnego).
Korekta jest przerywana w momencie
włączenia kierunkowskazów.

157
Jazda
6Dopóki kierunkowskazy są włączone, a także
przez kilka sekund po ich wyłączeniu, układ
uznaje, że każde odchylenie od toru jazdy jest
zamierzone i w tym czasie nie inicjuje żadnej
korekty.
Jednak gdy układ System monitorowania
martwych pól jest włączony, jeśli kierowca zamierza zmienić pas w przypadku wykrycia
innego pojazdu w martwych polach samochodu,
układ inicjuje korektę toru ruchu mimo włączenia
kierunkowskazów.
Więcej informacji na temat układu
System
monitorowania martwych pól znajduje się w
odpowiednim rozdziale.Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie
trzyma wystarczająco mocno kierownicy
podczas automatycznej korekty, przerwie ten
manewr. Włączy się alarm, aby nakłonić
kierowcę do przejęcia kontroli nad
samochodem.
Sytuacje podczas jazdy i powiązane alarmy
Aby móc korzystać ze wszystkich potrzebnych informacji w zestawie wskaźników , należy najpierw wybrać tryb wyświetlania „JAZDA”.
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty wyświetlane podczas jazdy w zależności od sytuacji.
Rzeczywista kolejność wyświetlania tych alarmów może być inna.
Stan funkcji KontrolkaWskazanie wyświetlacza
i/lub powiązany komunikat Objaśnienia
ON


(kolor szary) Układ włączony, warunki niespełnione:
–

prędkość poniżej 70
km/h,
–
nie rozpoznano linii,
–
wyłączenie układów ASR/DSC lub uruchomienie układu
ESC,
–

jazda „sportowa”.
ON

(kolor szary) Automatyczne przełączenie funkcji w stan czuwania (np.
wykrycie przyczepy, używanie koła zapasowego typu
dojazdowego dostarczonego z samochodem).
ON

(kolor zielony) Wykryto oznaczenia pasa ruchu.
Prędkość powyżej 70
km/h.

160
Jazda
Distance Alert
Funkcja ostrzega kierowcę o niebezpieczeństwie
kolizji z pojazdem poprzedzającym, pieszym lub
rowerzystą na pasie ruchu.
Zmiana progu włączania alarmu
Próg włączania określa czułość, z jaką funkcja
ostrzega przed ryzykiem kolizji.
Próg ustawia się za pośrednictwem menu
ekranu dotykowego Driving / Samochód.
► Należy wybrać jeden z trzech wstępnie
zdefiniowanych progów: „Daleko”, „Normalne”
lub „Blisko”.
Ostatni przyjęty próg zostaje zapamiętany po
wyłączeniu zapłonu.
Działanie
W zależności od ryzyka zderzenia wykrytego
przez układ i wybranego przez kierowcę
progu alarmu możliwe jest generowanie wielu
poziomów alarmów i sygnalizowanie ich w
zestawie wskaźników.
Układ uwzględnia dynamikę pojazdu, prędkość
jazdy, prędkość pojazdu poprzedzającego,
warunki otoczenia oraz aktualną sytuację
(wciskanie pedałów, obracanie kierownicy itp.),
aby włączyć alarm w najbardziej odpowiedniej
chwili.
(kolor pomarańczowy)
Poziom 1: tylko alarm wizualny
ostrzegający, że poprzedzający pojazd jest
bardzo blisko.
Układ oferuje trzy funkcje:
– Distance Alert,
–

Inteligentne wspomaganie hamowania
awaryjnego (iEBA).
–


Active Safety Brake (automatyczne
hamowanie awaryjne).


Pojazd jest wyposażony w kamerę w górnej
części przedniej szyby oraz, w zależności od
wersji, radar w przednim zderzaku.
Układ nie zastępuje czujności kierowcy.
Układ zaprojektowano w celu pomocy
kierowcy i poprawy bezpieczeństwa jazdy.
Kierowca odpowiada za nieustanne
monitorowanie warunków na drodze
zgodnie z obowiązującymi przepisami ruchu
drogowego.
Gdy tylko układ wykryje potencjalną
przeszkodę, przygotowuje obwód
hamulcowy na wypadek konieczności
hamowania awaryjnego. Może temu
towarzyszyć cichy odgłos i wrażenie
zwalniania.
Wyłączanie/włączanie
Domyślnie układ włącza się automatycznie
podczas każdego uruchamiania silnika.
Ustawienia zmienia się za pomocą menu
Driving/Samochód na ekranie
dotykowym.
Wyłączenie układu jest sygnalizowane
świeceniem tej kontrolki, czemu
towarzyszy wyświetlenie komunikatu.
Warunki działania i
ograniczenia
Pojazd jedzie do przodu.
Układ ESC jest sprawny.
Układy DSC/ASR włączone.
Pasy bezpieczeństwa zapięte u wszystkich
pasażerów.
Ustabilizowana prędkość na niezbyt krętych
drogach.
W następujących przypadkach zaleca się
wyłączenie układu w menu konfiguracji pojazdu:
–

Holowanie przyczepy
.
–

W przypadku transportu długich przedmiotów
na relingach dachowych.
–


Jazda z łańcuchami śniegowymi.
–


Przed przejazdem przez myjnię automatyczną
z pracującym silnikiem.
–


Przed wjechaniem na stanowisko z rolkami w
warsztacie.
– Pojazd jest holowany , a silnik pracuje.
– Jeżeli przedni zderzak został uszkodzony
(wersja z radarem).
–

W przypadku uderzenia w przednią szybę w
pobliżu kamery

.
Układ zostaje automatycznie wyłączony
po wykryciu koła zapasowego typu
dojazdowego o innej średnicy lub w
przypadku wykrycia usterki dwóch bocznych
świateł stop.
Jeśli światła stop nie są całkowicie
sprawne, prowadzenie pojazdu może być
niebezpieczne.
Może się zdarzyć, że ostrzeżenia nie
będą emitowane, będą emitowane zbyt
późno albo wydadzą się nieuzasadnione.
Kierowca zawsze musi zachowywać
kontrolę nad pojazdem oraz gotowość do
zareagowania w dowolnym momencie w celu
uniknięcia wypadku.
Układ jest automatycznie wyłączany po
zderzeniu.
Zlecić sprawdzenie w ASO sieci PEUGEOT
lub w warsztacie specjalistycznym.

161
Jazda
6Distance Alert
Funkcja ostrzega kierowcę o niebezpieczeństwie
kolizji z pojazdem poprzedzającym, pieszym lub
rowerzystą na pasie ruchu.
Zmiana progu włączania alarmu
Próg włączania określa czułość, z jaką funkcja
ostrzega przed ryzykiem kolizji.
Próg ustawia się za pośrednictwem menu
ekranu dotykowego Driving / Samochód.
►

Należy wybrać jeden z trzech wstępnie
zdefiniowanych progów: „Daleko”, „Normalne”
lub „Blisko”.
Ostatni przyjęty próg zostaje zapamiętany po
wyłączeniu zapłonu.
Działanie
W zależności od ryzyka zderzenia wykrytego
przez układ i wybranego przez kierowcę
progu alarmu możliwe jest generowanie wielu
poziomów alarmów i sygnalizowanie ich w
zestawie wskaźników.
Układ uwzględnia dynamikę pojazdu, prędkość
jazdy, prędkość pojazdu poprzedzającego,
warunki otoczenia oraz aktualną sytuację
(wciskanie pedałów, obracanie kierownicy itp.),
aby włączyć alarm w najbardziej odpowiedniej
chwili.
(kolor pomarańczowy)
Poziom 1: tylko alarm wizualny
ostrzegający, że poprzedzający pojazd jest
bardzo blisko.
Zostaje wyświetlony komunikat „ Pojazd blisko”.(kolor czerwony)
Poziom 2: alarm wizualny i dźwiękowy
ostrzegający, że zderzenie jest nieuchronne.
Zostaje wyświetlony komunikat „ Hamuj!”.
Gdy prędkość jazdy jest zbyt duża przy
zbliżaniu się do innego pojazdu, alarm
pierwszego poziomu może się nie wyświetlić
— zamiast niego może pojawić się od razu
alarm poziomu 2.
Ważne: alarm poziomu
1 nigdy nie
jest wyświetlany w przypadku wykrycia
nieruchomej przeszkody lub po wybraniu
progu włączania „ Blisko”.
Inteligentne wspomaganie
hamowania awaryjnego
(iEBA)
Funkcja ta stanowi dopełnienie hamowania
przez kierowcę, gdy jest ono niewystarczające,
aby uniknąć kolizji.
Wspomaganie występuje tylko wtedy, gdy
kierowca naciśnie pedał hamulca.
Active Safety Brake

Ta funkcja, zwana również automatycznym
hamowaniem awaryjnym, interweniuje w
sytuacji, gdy włączy się alarm, a kierowca nie
zareaguje odpowiednio szybko i nie włączy
hamulców.
Układ ten ma na celu zmniejszenie prędkości
zderzenia lub uniknięcie kolizji w przypadku
braku reakcji kierowcy.
Działanie
Układ działa w następujących warunkach:
–
Prędkość jazdy nie może przekraczać 60
km/h, żeby został wykryty pieszy
.