2021 TOYOTA YARIS HATCHBACK sensor

249
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
• Den intelligenta autobromsen bedö-mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision.
lBromsreglering
• Begränsning av motorns effekt regle- ras
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta autobromsen
(statiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om något av
nedanstående villkor uppfylls:
lBegränsning av motorns uteffekt
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Systemet bedömer att kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till
4 meters avstånd från bilen eller i
bilens färdriktning.
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsregleringen.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i
bilens färdriktning.
nÅteraktivering av den intelligenta
autobromsen (sta tiska föremål)
 sid. 245
nDetekteringsområde för den
intelligenta autobromsen
(statiska föremål)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (statiska föremål)
skiljer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( sid. 235)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett före mål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta
autobromsen (statiska föremål).
nFöremål som den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detek-
tera vissa föremål, t.ex. följande:
lFotgängare
lBomullstyg, snö och andra material
som reflekterar ultrasoniska vågor
dåligt
lFöremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
lLåga föremål
lTunna föremål som me talltråd, staket,
rep och skyltar
lFöremål som är extremt nära stöt-
fångaren
lFöremål med snäva vinklar
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
nToyotas parkeringssensor,
summerton
Oavsett om summertonen till Toyota
parkeringssensor är aktiv eller ej
( sid. 233), om den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) är akti-
verad ( sid. 242), när de främre eller
bakre sensorerna detekterar ett hinder
och bromsreglering utförs hörs sum-
mern till Toyota parkeringssensor för att
informera föraren om det ungefärliga
avståndet till föremålet.
nSituationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt aktiveras även om ingen
sannolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lBilens omgivning
• Vid körning på smal väg
OMK0001SE.book Page 249 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

250
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
• Vid körning på en grusväg eller i ett område med högt gräs
• Vid körning mot en banderoll eller flagga, lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järn vägskorsning, väg-
bom och parkeringsplatser)
• Vid körning på en smal körbana som omges av en konstruktion, t.ex. i en
tunnel eller på en bro av järn
• Vid fickparkering
• När det finns spår eller hål i vägens yta
• Vid körning på metallunderlag (galler), som t.ex. används för diken
• Vid körning på en brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor vat- tenmängd, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
lVäder
• Om en sensor är täckt med is, snö, smuts eller liknande (systemet återgår
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn eller vatten
• Vid körning i osta digt väder, t.ex.
dimma, snö eller sandstorm
• I starkt blåst
lAndra källor för ultrasoniska vågor
• När signalhorn, fordonsdetektorer, motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo- nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilens ställning
• Om bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
• Om en sensor har lackerats eller
täckts av en dekal, etc
nSituationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte fung erar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt
sätt.
lVäder
• När en sensor eller ytan runt en sen-
sor är mycket het eller kall
• I starkt blåst
OMK0001SE.book Page 250 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

251
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
• Om en sensor är täckt med is, snö, smuts eller liknande (systemet återgår
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn eller vatten
• Vid körning i osta digt väder, t.ex.
dimma, snö eller sandstorm
• Om sensorn har fryst (När sensorn
tinar återgår systemet till normal funk-
tion)
lBilens omgivning
• Om ett föremål som inte kan detekt- eras befinner sig mellan bilen och ett
detekterat föremål.
• Om ett föremål, som ett fordon, en motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller springer
ut från sidan av bilen
• Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
• På en mycket gropig väg, i en backe, på grus eller på gräs.
• Om föremål kommer för nära sensorn.
lAndra källor för ultrasoniska vågor
• När signalhorn, fordonsdetektorer, motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autob romsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo- nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilens ställning
• Om bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en krock eller annan stöt
• Om utrustning som kan skymma en sensor monteras, t.ex. stötfångar-
skydd (extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
• Om hjulupphängningen har anpas- sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storleken har monterats • Om en sensor har lackerats eller
täckts av en dekal, etc
OMK0001SE.book Page 251 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

252
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
*: i förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situationer, som följande, om ett fordon
detekteras i bilens färdriktning.
nEtt fordon närmar sig medan bilen backas och bromspedalen är
inte nedtrampad, eller trampas ned sent
 sid. 228
Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
Om en bakre radarsensor detekterar ett fordon som närmar sig från
höger eller vänster bakom bilen och systemet bedömer att sannolik-
heten för en kollision är hög utför den här funktionen bromsregle-
ring för att minska sannolikheten av en sammanstötning med fordo-
net som närmar sig.
Exempel på systemets funktion
SensortyperVARNING
nSäkerställa att de n intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande bakre radarsensorerna
( sid. 228). Annars kommer en sen-
sor eventuellt inte att fungera på rätt
sätt, vilket kan orsaka en olycka.
OMK0001SE.book Page 252 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

253
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
nDen intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen)
aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 75, 76) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av motorns effekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Fordon som närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
• Växelspaken är i R.
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att und-
vika kollision med ett fordon som när-
mar sig.
lBromsreglering
• Begränsning av motorns effekt regle- ras
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att nödbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
nDen intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen)
inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om något av
nedanstående villkor uppfylls:
lBegränsning av motorns uteffekt
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Ett fordon närmar sig inte längre från
höger eller vänster bakom bilen
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan
bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsregleringen.
• Ett fordon närmar sig inte längre från höger eller vänster bakom bilen
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelli-
genta autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) skiljer sig från detekte-
ringsområdet för RCTA-funktionen
( sid. 239). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en var-
ning aktiveras inte alltid den intelligenta
autobromsen (kors ande trafik bakom
bilen).
VARNING
lSensorerna får inte anpassas, tas
isär eller lackeras.
lByt bara ut en bakre radarsensor
mot en originaldel.
lSkada inte de bakre radarsenso-
rerna och håll alltid radarsenso-
rerna och den omgivande ytan på
stötfångaren rena.
lOm ytan kring en bakre radarsen-
sor utsätts för en stöt kommer sys-
temet eventuellt inte att aktiveras
på rätt sätt på grund av funktions-
störning i sensorn. Låt en auktorise-
rad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikatio-
ner kontrollera bilen.
lObservera säkerhetsåtgärder
beträffande hantering av bakre
radarsensorn. ( sid. 228)
OMK0001SE.book Page 253 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

254
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
nFörhållanden när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) inte detekterar ett
fordon
Den intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) är inte avsedd
att detektera följande fordonstyper och/
eller föremål:
lFordon som närmar sig rakt bakifrån
lFordon som backar in i en parkerings-
plats bredvid din bil
lFordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
lFordon som plötsligt accelererar eller
bromsar in nära din bil
lRäcken, murar, skyltar, parkerade for-
don och liknande stillastående före-
mål
*
lSmå motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
lFordon som kör bort från din bil
lFordon som närmar sig från parke-
ringsplatser bredvid din bil*
lFöremål som är extremt nära en
radarsensor*
lFordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
lFordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av över cirka 24 km/tim
*: Beroende på förutsättningarna sker eventuellt avkänning av fordon och/
eller föremål.
nRCTA-summer
Oavsett om RCTA-funktionen aktiveras
eller ej ( sid. 238), om den intelligenta
autobromsen är aktiverad ( sid. 242)
och bromsreglering utförs hörs en sum-
merton som information till föraren.
nSituationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen sannolik-
het för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) eventuellt aktiveras
även om ingen kollision är möjlig.
lOm en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
lNär ett detekterat fordon svänger
medan den närmar sig bilen
lOm ett fordon passerar vid sidan av
din bil
OMK0001SE.book Page 254 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

255
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
lOm avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. vägräcke,
mur, skylt eller en parkerad bil, som
kan reflektera elektriska vågor mot
bilens bakvagn
lOm det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten till en luftkonditio-
neringsenhet
lNär vatten stänker upp mot bakre
stötfångaren, t.ex. från en sprinkler
nSituationer när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, detek-
terar radarsensorerna inte alltid föremål
och funktionen kommer eventuellt inte
att fungera på rätt sätt
lStillastående föremål
lNär en sensor eller ytan runt en sen-
sor är mycket het eller kall
lOm bakre stötfångaren är täckt med
lera, snö, is, etc.
lOm det regnar kraftigt eller vatten
kastas upp på bilen
lNär radarsensorns detektionsområde
skyms av ett närbeläget fordon
lOm bilen lutar starkt
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storleken har monterats
lOm främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
lOm en elektrisk komponent, t.ex. bak-
grundsbelyst registreringsskylt (sär-
skilt om den är självlysande), dimljus,
skärmskydd eller trådlös antenn är
installerad nära en radarsensor
lOm riktningen för en radarsensor har
ändrats
lOm flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
lOm ett fordon snabbt närmar sig baki-
från
lSituationer när radarsensorn eventu-
ellt inte känner av ett fordon
• Om ett fordon närmar sig bakifrån på
din bils högra eller vänstra sida
medan du gör en sväng under back-
ning
• Medan du svänger under backning
• Om bilen backas ut från parkerings- plats i svag vinkel
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
OMK0001SE.book Page 255 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM

259
4
YARIS F OMK0001SE
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
nTrailer Sway Control
Hjälper föraren att kontrollera svaj i
släpvagnen genom att ansätta
bromstryck selektivt på individuella
hjul och minska motorns vridmo-
ment när svaj i släpvagnen upp-
täcks.
nTRC (Antispinnsystem)
Bidrar till att uppr ätthålla drivkraft
och hindrar att drivhjulen råkar i
spinn när du startar bilen eller kör
iväg i halt väglag
nActive Cornering Assist (ACA)
Bidrar till att undvik a att bilen glider
till den yttre sidan genom broms-
kontroll på innerhjulen vid försök att
accelerera i en sväng.
nHjälpsystem vid start i motlut
Bidrar till att förhi ndra att bilen rullar
bakåt vid start i backe
nEPS (Elektrisk servostyrning)
Systemet använder en elmotor för
att minska kraften som behövs för
att vrida ratten.
nNödbromssignal
Om bromsarna appliceras häftigt
blinkar bromsljuse n automatiskt för
att uppmärksamma bakomvarande
fordon.
nSekundär kollisionsbroms
Om krockkuddesensorn känner av
en kollision och systemet aktiveras,
styrs bromsarna och bromsljusen
automatiskt att minska körhastighe-
ten och bidra till att minska risken
för ytterligare skador
nNär TRC/VSC/Trailer Sway Control
är aktiverade
Slirindikeringslampan blinkar när syste-
men TRC/VSC/Trailer Sway control är
aktiva.
nStänga av TRC-systemet
Om bilen fastnar i snö eller lera kan
TRC-systemet minska kraften från
motorn till hjulen. Tryck på för att
stänga av systemet så det blir lättare för
dig att gunga loss bilen.
Stäng av TRC-systemet med en snabb
tryckning på knappen .
”Traction Control Turned OFF” visas på
informationsdisplayen.
Tryck på knappen igen för att sätta
på systemet igen.
”Traction Control Turned OFF”
OMK0001SE.book Page 259 Frida y, February 26, 2021 10:53 AM