2021 TOYOTA YARIS CROSS Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Wenn der Vorgang angehalten
wurde
“Betriebszeit über-
schritten”
Seit dem Start der
Unterstützungsfunk-
tion ist eine gewisse
Zeit verstrichen
 Führen Sie den
Vorgang erneut von
Beginn an durch.
“Seitenspiegel sind
eingeklappt”
Die Außenspiegel
waren eingeklappt,
während die Unter-
stützungsfunktion
ausgeführt wurde
 Klappen Sie die
Außenspiegel aus
und wählen Sie dann
die Taste “Anfahren”,
um die Unterstützung
erneut zu starten.
“Bremspedal fest
durchtreten”
Die Unterstützung
kann nicht abgebro-
chen werden, wenn
das Bremspedal
nicht fest durchgetre-
ten wird.
 Treten Sie weiter
auf das Bremspedal,
fester als im Normal-
fall.
MeldungBedingung/Behe-
bungsmaßnahme
MeldungBedingung/Behe-
bungsmaßnahme
“Lenkrad wurde
manuell betätigt”
Es wurde Kraft auf
das Lenkrad ange-
wandt, während die
Unterstützungsfunk-
tion ausgeführt
wurde
 Halten Sie das
Fahrzeug an und
wählen Sie die Taste
“Anfahren”, um die
Unterstützung neu zu
starten, während Sie
Ihre Hände lediglich
auf dem Lenkrad
ablegen, ohne Kraft
aufzuwenden.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn ein Parkplatz nicht regi-
striert werden kann
■Wenn in der Multimedia-Anzeige ein schwarzer Bildschirm angezeigt wird,
wenn Advanced Park aktiv ist
Das Multimediasystem oder Advanced Park wird durch Funkwellen gestört oder hat eine Fehlfunktion. Wenn eine Funkantenne in der
Nähe einer Kamera installiert ist, bringen Sie sie an einer anderen Stelle möglichst weit von den Kameras entfernt an. Wenn keine
Funkantenne in der Nähe einer Kamera installiert ist und der Bildschirm nach dem Ausschalten des Startschalters und dem
Neustart des Hybridsystems nicht wieder nor- mal funktioniert, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einem ande- ren kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
■Wenn die Hybridbatterie (Traktionsbat-terie) getrennt und wieder angeschlos-
sen wurde
Das System muss initialisiert werden. Fahren Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit
einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder mehr geradeaus.
Ausführliche Informationen zu den fol-
“Gaspedal wurde
getreten”
Das Gaspedal wurde
betätigt, während die
Unterstützungsfunk-
tion ausgeführt
wurde
 Nehmen Sie den
Fuß vom Gaspedal
und wählen Sie dann
die Taste “Anfahren”,
um die Unterstützung
neu zu starten.
“Fahrstufe wurde
manuell gewechselt”
Die Schaltstellung
wurde zu einer ande-
ren als der vom
Advanced Park-
System angegebe-
nen Stellung gewech-
selt, während die
Unterstützungsfunk-
tion ausgeführt
wurde
 Ändern Sie die
Schaltstellung so wie
vom Advanced Park-
System angegeben
und wählen Sie dann
die Taste “Anfahren”,
um die Unterstützung
neu zu starten.
MeldungBedingung/Behe-
bungsmaßnahme
MeldungBedingung/Behe-
bungsmaßnahme
“Keine verfügbare
Parklücke zum Spei-
chern”
wurde an einem
Parkplatz gewählt,
der nicht registriert
werden kann
 Verwenden Sie
Advanced Park an
einem Parkplatz, an
dem die Straßen-
oberfläche erkannt
werden kann.
Vorsichtsmaßnahmen für die
Verwendung

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
genden Punkten finden Sie unter “Pan-
oramic view monitor” im Abschnitt
“Peripheral monitoring system” in der
“Navigations- und Multimediasystem
Betriebsanleitung”.
 Anzeigbarer Bereich der Bildschirme
 Kameras
 Unterschiede zwischen den ange-
zeigten Bildern und der tatsächli-
chen Straße
 Unterschiede zwischen den ange-
zeigten Bildern und den tatsächli-
chen Objekten
■Situationen, in denen weiße Park-
platzumrandungen möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß
erkannt werden
In folgenden oder ähnlichen Situatio-
nen kann die Parkplatzumrandung auf
der Straßenoberfläche möglicherweise
nicht erkannt werden:
 We nn d er P a r kp l at z ni ch t mi t wei ß en
Linien gekennzeichnet ist (Park-
platzbegrenzung mit Seilen, Blöcken
usw. markiert)
 Wenn die Parkplatzumrandung verb-
lichen oder verschmutzt und
dadurch nicht klar zu erkennen ist
 Wenn die Straßenoberfläche hell ist,
wie z.B. bei einer Betonstraße, und
der Kontrast zwischen Straße und
weißer Parkplatzumrandung gering
ist
 Wenn die Parkplatzumrandung eine
andere Farbe als Gelb oder Weiß
hat
 Wenn der Bereich um den Parkplatz
dunkel ist, wie z.B. bei Nacht, in
einer Tiefgarage, in einem Parkhaus
usw.
 Wenn es regnet oder geregnet hat
und die Straßenoberfläche feucht
und reflektierend ist oder Pfützen
vorhanden sind
 Wenn die Sonne direkt in die
Kamera scheint, wie z.B. frühmor-
gens oder abends
 Wenn der Parkplatz mit Schnee oder
Taumittel bedeckt ist
 Wenn Reparaturspuren oder andere
Spuren auf der Straßenoberfläche
sichtbar sind oder sich ein Verkehr-
spoller oder ein anderes Objekt auf
der Straßenoberfläche befindet
 Wenn die Farbe oder Helligkeit der
Straßenoberfläche ungleichmäßig ist
 Wenn eine Kamera mit warmem
oder kaltem Wasser in Berührung
gekommen ist und die Linse dadurch
beschlagen ist
 Wenn sich Schatten von Fahrzeu-
gen oder Bäumen auf das Aussehen
des Parkplatzes auswirken
 Wenn eine Kameralinse verschmutzt
oder mit Wassertropfen bedeckt ist
In folgenden oder ähnlichen Situatio-
nen kann der Zielparkplatz möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß erkannt
werden:
 Wenn Reparaturspuren oder andere
Spuren auf der Straßenoberfläche
sichtbar sind oder sich ein Park-
block, ein Verkehrspoller oder ein
anderes Objekt auf der Straßenober-
fläche befindet
 Wenn es regnet oder geregnet hat
und die Straßenoberfläche feucht
und reflektierend ist oder Pfützen
vorhanden sind
 Wenn die Farbe oder Helligkeit der
Straßenoberfläche ungleichmäßig ist
 Wenn sich der Parkplatz an einem
Hang befindet
 Wenn sich Schatten von Fahrzeu-

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
gen oder Bäumen auf das Aussehen
des Parkplatzes auswirken (z.B.
Schatten des Grills oder des Tritt-
bretts eines geparkten Fahrzeugs)
 Wenn die Parkplatzumrandung verb-
lichen oder verschmutzt und
dadurch nicht klar zu erkennen ist
 Wenn sich Schatten von Fahrzeu-
gen oder Bäumen auf das Aussehen
des Parkplatzes auswirken
■Kameras und Sensoren
Kameras und Sensoren werden für die
Erkennung von geparkten Fahrzeugen
verwendet und erleichtern so die Identi-
fizierung von Parkplätzen.
Frontkamera
Seitenkameras
Heckkameras
Sensoren
 S.283
■Kamerabilder
Da Spezialkameras verwendet werden, kön-
nen die Farben der angezeigten Bilder von den tatsächlichen Farben abweichen.
■Erkennungsbereich der Sensoren
●Erkennungsbereich der Sensoren bei Ver-wendung der rechtwinkligen Einparkfunk-tion
Position des Zielparkplatzes
●Erkennungsbereich der Sensoren bei Ver- wendung der parallelen Einparkfunktion

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Position des Zielparkplatzes
●Wenn sich ein geparktes Fahrzeug hinter dem Zielparkplatz befindet und der Abstand zwischen ihm und dem Fahrzeug
zu groß wird, kann es möglicherweise nicht mehr erkannt werden. In Abhängigkeit von der Form oder den Bedingungen eines
geparkten Fahrzeugs kann der Erken- nungsbereich kürzer werden oder das Fahrzeug wird nicht erkannt.
●Andere Objekte als geparkte Fahrzeuge, wie z.B. Säulen und Mauern, werden mög-
licherweise nicht erkannt. Werden solche Objekte dennoch erkannt, kann der Ziel-parkplatz jedoch falsch ausgerichtet sein.
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä-ßen Betriebs des Advanced Park-Systems
 S.284
Zusätzliche Informationen finden Sie unter
“Panoramic view monitor” im Abschnitt “Peripheral monitoring system” in der “Navigations- und Multimediasystem
Betriebsanleitung”.
■Wenn die Sensoren nicht ordnungs- gemäß funktionieren
●In folgenden oder ähnlichen Situatio-
nen funktionieren die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsgemäß, was zu einem Unfall führen kann. Seien Sie
vorsichtig.
• Wenn ein Sensor eingefroren ist. (Die- ses Problem kann durch Abtauen des
betroffenen Bereichs behoben werden.) Wenn ein Sensor bei besonders kalten Witterungsbedingungen eingefroren ist,
kann es vorkommen, dass die Bildschir- manzeige ungewöhnlich ist oder geparkte Fahrzeuge nicht erkannt wer-
den.
• Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
• Wenn es extrem warm oder kalt ist
• Beim Fahren auf rauen oder schrägen Straßen, auf Schotterwegen oder auf Gras
• Wenn im Umfeld des Fahrzeugs Ultraschallwellen durch Fahrzeughu-pen, Motorradmotoren, Druckluftbrem-
sen von großen Fahrzeugen oder Sensoren eines anderen Fahrzeugs generiert werden
• Wenn es regnet oder Wasser auf einen Sensor spritzt
• Wenn der Bereich um das Fahrzeug
dunkel oder von hinten beleuchtet ist
• Wenn eine Kotflügel-Stabantenne oder eine Radioantenne am Fahrzeug mon-
tiert wurde
• Wenn ein Sensor extrem nah an einem geparkten Fahrzeug ist
• Wenn neben dem Zielparkplatz ein geparktes Fahrzeug steht und der ange-zeigte Zielparkplatz weit vom tatsächli-
chen Zielparkplatz entfernt ist, kann ein Sensor falsch ausgerichtet sein. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver- tragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wählen Sie in der Multimedia-
Anzeige und wählen Sie dann “Advan-
ced Park”.
■Geschwindigkeitsprofil
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahr-
zeug während der Einparkunterstüt-
zung bewegt wird, kann festgelegt
werden.
Diese Einstellung kann nicht für die Regi-
strierung eines Parkplatzes in der Speicher-
funktion geändert werden.
■Bereich für die Erkennung von
Hindernissen
Der Abstand zu Objekten, der bei der
Ausführung der Einparkunterstützung
eingehalten werden soll, kann festge-
legt werden.
■Bevorzugte Einparkmethode
Die bevorzugte Einparkrichtung, die
angezeigt wird, wenn an einem Park-
platz das rechtwinklige und das paral-
lele Einparken möglich sind, kann
festgelegt werden.
■Anpassung des Einparkpfads
Der Kurs bei der Ausführung der Ein-
parkunterstützung kann nach innen und
außen angepasst werden.
Wenn die Reifen abgenutzt sind, kann der
Pfad des Fahrzeugs versetzt zur Mitte des
Parkplatzes verlaufen.
■Anpassung der Straßenbreite
Die Breite des Bereichs, in dem das
Fahrzeug bei der Ausführung der Ein-
parkunterstützung bewegt wird, kann
festgelegt werden.
■Registrierten Parkplatz löschen
Parkplatzinformationen, die in der Spei-
cherfunktion registriert sind, können
gelöscht werden.
1 Drücken Sie bei ausgeschaltetem
Advanced Park-System auf den
Kameraschalter.
2 Wählen Sie in der Multimedia-
Anzeige und wählen Sie dann
“Advanced Park”.
3 Wenn “Gespeicherte Parklücke
löschen” ausgewählt wird, können
die in der Speicherfunktion regi-
strierten Parkplätze gelöscht wer-
den.
WARNUNG

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Mit jedem Druck auf den Schalter
wechselt das System zwischen Pro-
gramm PWR, Normalmodus und
umweltfreundlichem Fahrmodus.
Ty p A
Ty p B
1 Normalprogramm
Gewährleistet die optimale Balance zwi-
schen niedrigem Kraftstoffverbrauch, Lauf-
ruhe und dynamischer Leistung. Geeignet
für den normalen Fahrbetrieb.
2 Programm PWR
Steuert das Getriebe und den Motor, um die
schnelle, starke Beschleunigung zu gewähr-
leisten. Damit eignet s ich dieser Modus für
eine agile Fahrweise, zum Beispiel auf kur-
venreichen Straßen.
Wenn das Programm PWR ausgewählt wird,
leuchtet die entsprechende Kontrollleuchte
auf.
3 Umweltfreundlicher Fahrmodus
Hilft dem Fahrer beim umweltfreundlichen
Beschleunigen und optimiert den Kraftstoff-
verbrauch durch eine moderate Charakteri-
stik des Ansprechverhaltens und durch die
Kontrolle des Betriebs der Klimaanlage (Hei-
zen/Kühlen).
Wenn der umweltfreundliche Fahrmodus
gewählt wird, leuchtet die Kontrollleuchte für
den umweltfreundlichen Fahrmodus auf.
■Betrieb der Klimaanlage im umwelt-
freundlichen Fahrmodus
Der umweltfreundliche Fahrmodus steuert den Heiz-/Kühlvorgang und die Gebläse-stufe der Klimaanlage, um die Kraftstoffeffizi-
enz zu verbessern. Um die Leistung der Klimaanlage zu verbessern, führen Sie die folgenden Vorgänge durch:
●Deaktivieren des kraftstoffsparenden Modus der Klimaanlage ( S.360)
●Anpassen der Gebläsestufe (S.361)
●Deaktivieren des umweltfreundlichen Fahr- modus
■Automatische Deaktivierung des Pro-gramms PWR
Wenn nach Fahrbetrieb im Programm PWR
der Startschalter ausgeschaltet wird, wech- selt das Fahrprogramm zum Normalmodus.
Wahlschalter für Fahr pro-
gramm
Mit den Fahrprogrammen können
Sie das Fahrzeugverhalten den
Fahrbedingungen anpassen.
Wählen eines Fahrprogramms

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
1Wechselt zum Snow-Modus
( S.343)
2 Wechselt zum Normalprogramm
3 Wechselt zum Trail-Modus
Wenn die Räder durchdrehen, blinkt die
Kontrollleuchte für den Radschlupf, um
anzugeben, dass der Trail-Modus den
Radschlupf kontrolliert.
■Trail-Modus
●Der Trail-Modus steuert die Fahrzeugpara- meter so, dass beim Fahren auf rauen Straßen die maximale Antriebskraft
genutzt werden kann. Dadurch kann der Kraftstoffverbrauch im Vergleich zum Fah- ren ohne Trail-Modus steigen.
●Wenn der Trail-Modus kontinuierlich über einen langen Zeitraum verwendet wird,
steigt in Abhängigkeit von den Fahrbedin- gungen die Last auf die entsprechenden
Trail-Modus (Fahrzeuge mit
Allradantrieb)
Der Trail-Modus wurde dafür kon-
zipiert, ein Durchdrehen der
Antriebsräder zu verhindern. Dazu
greift das System in die Steuerung
des Allradantriebs, der Bremsen
und der Antriebskraft ein. Verwen-
den Sie den Trail-Modus, wenn Sie
auf unebenen Straßen usw. fah-
ren.
WARNUNG
■Vor der Verwendung des Trail-Modus
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen. Werden die Vorsichtsmaßnah- men nicht beachtet, kann es zu einem unerwarteten Unfall kommen.
●Der Trail-Modus ist für Fahrten bei
schlechten Straßenverhältnissen konzi- piert.
●Überprüfen Sie vor Fahrtantritt, ob die
Kontrollleuchte für den Trail-Modus leuchtet.
●Der Trail-Modus ist nicht dafür gedacht, die Grenzen des Fahrzeugs zu erwei-tern. Überprüfen Sie aufmerksam die
Straßenbedingungen und fahren Sie vorsichtig.
HINWEIS
■Gewährleistung des ordnungsgemä-
ßen Betriebs des Trail-Modus
Verwenden Sie den Trail-Modus nicht kon- tinuierlich über einen längeren Zeitraum. In Abhängigkeit von den Fahrbedingungen
steigt die Last auf die entsprechenden Teile und das System funktioniert unter Umständen nicht ordnungsgemäß.
Aktivieren des Systems
Wenn der Trail-Modus aktiv ist