2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID traction control

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5
5-2. Procédures de conduite
Conduite*1: Pour réduire la consommation de carbu-
rant et le niveau sonore, mettez le levier
de changement de vitesse en position D
pour la conduite normale.
*2: Véhicules avec contacteurs de change-
ment de vitesse au volant uniquement :
Sélectionner des plages de rapports en
position D permet de bénéficier d’un frei-
nage moteur adapté. ( P.327)
*3: En sélectionnant des plages de rapports
avec le mode S activé, vous pouvez
contrôler la force d’accélération et la
force de freinage moteur.
QLors de la conduite avec le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale ou le régulateur de
vitesse activé (si le véhicule en est équipé)
Même lorsque vous effectuez les actions sui- vantes dans le but d’utiliser le freinage
moteur, celui-ci ne fonctionne pas, car le régulateur de vitesse dynamique à radar à
plage de vitesses intégrale ou le régulateur de vitesse n’est pas désactivé.
ORétrograder en position 5 ou 4 en condui-sant en mode D ou S. ( P.327, 328)
OPassage au mode sport comme mode de conduite en conduisant en position D. ( P.441)
QRestriction du démarrage brusque
(commande de transmission au démar- rage)
 P.303
Boîte de vitesses hybride
Sélectionnez le rapport engagé en
fonction de votre objectif et de
votre situation.
Objectif et fonctions du rapport
engagé
Rapport
engagéObjectif ou fonction
P
Stationnement du véhi-
cule/démarrage du système
hybride
RMarche arrière
NPoint mort
DConduite normale*1, 2
SConduite en mode S*3
AVERTISSEMENT
QConduite sur routes glissantes
Méfiez-vous des rétrogradations et des
accélérations brusques, car elles peuvent provoquer un dérapage de côté ou un pati-nage du véhicule.
NOTE
QCharge de la batterie hybride (batte-rie de traction)
Lorsque le levier de changement de
vitesse est en position N, la batterie hybride (batterie de traction) n’est pas rechargée même si le moteur tourne. Par
conséquent, si le véhicule est laissé pen- dant une période prolongée avec le levier de changement de vitesse en position N,
la batterie hybride (batterie de traction) se déchargera, ce qui pourra empêcher le véhicule de démarrer.

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5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QECB (système de freinage à com-
mande électronique)
Le système de freinage à commande
électronique génère une force de frei-
nage qui correspond à l’utilisation du
frein
QABS (système antiblocage des
roues)
Aide à empêcher les roues de se blo-
quer lorsque les freins sont brusque-
ment utilisés, ou si les freins sont
utilisés en conduisant sur route glis-
sante
QAssistance au freinage
Ce système génère un niveau accru de
force de freinage une fois que la pédale
de frein est enfoncée, lorsque le sys-
tème détecte une situation de freinage
de détresse
QVSC (commande de stabilité du
véhicule)
Aide le conducteur à contrôler les déra-pages en cas de déport brusque ou de
virage sur des surfaces glissantes.
QVSC+ (commande de stabilité du
véhicule+)
Permet un contrôle collaboratif de
l’ABS, la TRC, la VSC et l’EPS.
Aide à maintenir une stabilité direction-
nelle en cas de déport sur une route
glissante en contrôlant les perfor-
mances de la direction.
QContrôle de louvoiement de la
remorque
Permet au conducteur de contrôler le
louvoiement de la remorque en appli-
quant de façon sélective la pression de
freinage à chaque roue et en réduisant
le couple d’entraînement lorsqu’un lou-
voiement de remorque est détecté.
QTRC (commande de traction)
Aide à maintenir la force motrice et
empêche les roues motrices de patiner
lorsque vous démarrez ou que vous
accélérez sur des routes glissantes
QAide active dans les virages
(ACA)
Permet d’éviter que le véhicule ne
dérive vers le côté extérieur en effec-
tuant un contrôle de freinage des roues
intérieures lorsque le véhicule tente
d’accélérer dans un virage
QCommande d’assistance au
démarrage en côte
Permet de limiter le mouvement du
véhicule vers l’arrière lorsqu’il démarre
en côte
QEPS (direction assistée élec-
trique)
Ce système utilise un moteur électrique
afin de réduire l’effort nécessaire pour
tourner le volant
Systèmes d’assistance à la
conduite
Pour préserver la sécurité et les
performances de conduite, les
systèmes suivants fonctionnent
automatiquement en réaction à
différentes situations de conduite.
Soyez conscient, cependant, que
ces systèmes sont une aide sup-
plémentaire et qu’il ne faut pas
trop s’y fier lorsque vous condui-
sez le véhicule.
Récapitulatif concernant les
systèmes d’assistance à la
conduite

4465-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QE-Four (système AWD électro-
nique à la demande)
Ce système bascule automatiquement
entre la traction avant et la transmis-
sion intégrale (AWD) en fonction des
conditions de conduite, ce qui permet
de garantir la maniabilité et la stabilité
du véhicule. Le système peut par
exemple basculer en mode de trans-
mission intégrale dans des conditions
de virage, de montée, de démarrage ou
d’accélération, et lorsque le revêtement
de la route devient glissant en raison de
la neige, de la pluie, etc.
QSignal de freinage d’urgence
Lorsque les freins sont utilisés brusque-
ment, les feux de détresse se mettent
automatiquement à clignoter pour aver-
tir le conducteur du véhicule qui vous
suit.
QFreinage de prévention de colli-
sion secondaire (si le véhicule en
est équipé)
Lorsque le capteur d’airbag SRS
détecte une collision et que le système
se déclenche, les freins et les feux stop
sont automatiquement commandés
pour réduire la vitesse du véhicule et
contribuer à réduire la possibilité de
dommages supplémentaires dus à une
collision secondaire.
QLorsque les systèmes TRC/VSC/ABS/de
contrôle de louvoiement de la remorque
fonctionnent
Le témoin de dérapage clignote lorsque les
systèmes TRC/VSC/ABS/de contrôle de lou-
voiement de la remorque fonctionnent.
QDésactivation du système TRC
Si le véhicule est bloqué dans de la boue, de
la saleté ou de la neige, le système TRC peut
réduire la puissance du système hybride en
direction des roues.
Appuyez sur pour désactiver le système
et pouvoir ainsi plus facilement faire bouger
le véhicule d’avant en arrière afin de vous
dégager.
Pour désactiver le système TRC, enfoncez et
relâchez rapidement .
“TRC désactivé.” s’affiche sur l’écran multi-
fonction.
Appuyez de nouveau sur pour réactiver
le système.
QDésactivation des systèmes
TRC/VSC/de contrôle de louvoiement
de la remorque
Véhicule à l’arrêt, enfoncez et maintenez
pendant plus de 3 secondes pour désactiver
les systèmes TRC/VSC/de contrôle de lou-
voiement de la remorque.
Le témoin VSC OFF s’allume alors et le mes-
sage “TRC désactivé.” s’affiche sur l’écran
multifonction.
*
Appuyez à nouveau sur pour réactiver

457
5
5-6. Conseils de conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
QPrécautions à prendre pour la
conduite tout-terrain
Pour réduire au maximum le risque de blessures graves, voire mortelles, ou de dégâts causés à votre véhicule, respectez
en permanence les mesures de précaution suivantes :
OConduisez prudemment quand vous conduisez hors route. Ne prenez pas de
risques inconsidérés en circulant dans des endroits dangereux.
ONe tenez pas le volant par les branches
lors de la conduite en tout-terrain. Un choc important pour rait provoquer un mouvement violent du volant et vous
blesser les mains. Placez les deux mains, et plus particulièrement vos pouces, à l’extérieur du volant.
OVérifiez toujours l’efficacité de vos freins immédiatement après avoir roulé dans du sable, de la boue, de l’eau ou de la
neige.
OAprès avoir roulé dans des hautes herbes, de la boue, des rochers, du
sable, des rivières, etc., vérifiez s’il n’y a pas d’herbe, de broussailles, de
papiers, de chiffons, de cailloux, de sable, etc. qui adhèrent au soubasse-ment ou y restent coincés. Si c’est le
cas, retirez-les du soubassement. Si vous utilisez le véhicule avec de telles matières coincées ou collées sur le sou-
bassement, cela pourrait provoquer une panne ou un incendie.
OLorsque vous circulez en tout-terrain ou
sur un terrain accidenté, ne roulez pas à des vitesses excessives, en faisant des sauts, en prenant des virages serrés, en
heurtant des objets, etc. Cela peut pro- voquer une perte de contrôle du véhi-cule ou des tonneaux et occasionner
des blessures graves, voire mortelles. Vous risquez également d’occasionner des dommages à la suspension et au
châssis de votre véhicule nécessitant des réparations coûteuses.
NOTE
QPour éviter des dégâts causés par
l’eau
Prenez toutes les mesures de sécurité nécessaires pour que la batterie hybride (batterie de traction), le système hybride et
d’autres pièces constitutives ne soient pas endommagés par l’eau.
OSi de l’eau pénètre dans le comparti-ment moteur, cela peut endommager
gravement le système hybride.
OSi de l’eau pénètre dans la boîte de vitesses hybride, cela provoque une
détérioration de la qualité de la boîte de vitesses. Le témoin de dysfonctionne-ment peut s’allumer et le véhicule peut
devenir incontrôlable.
OL’eau peut éliminer la graisse des roule- ments de roue, ce qui risque de provo-
quer de la corrosion et une panne prématurée ; elle peut également péné-trer dans le carter de boîte-pont hybride,
diminuant ainsi le pouvoir de lubrifica- tion de l’huile pour engrenages.
QLorsque vous roulez dans l’eau
Si vous roulez dans l’eau, lorsque vous
traversez un cours d’eau peu profond par exemple, vérifiez d’abord la profondeur de
l’eau et la stabilité du lit de la rivière. Rou- lez doucement et évitez les eaux pro-fondes.
QVérification après une conduite tout-terrain
OLe sable et la boue qui se sont accumu-lés autour des disques de frein risquent
de diminuer l’efficacité du freinage et d’endommager les pièces constitutives du système de freinage.
OEffectuez toujours une vérification d’entretien quotidienne après avoir conduit hors route et circulé sur des ter-
rains accidentés, dans du sable, de la boue ou de l’eau.

673Index alphabétique
Voyant ............................................... 579
Système de verrouillage de changement
de vitesse ........................................... 326
Système GPF (filtre à particules essence)
............................................................. 444
Système hybride
Commande de transmission au démar-
rage................................................. 303
Comment faire démarrer le système
hybride ............................................ 320
Conseils de conduite du véhicule hybride
plug-in ............................................. 100
Contacteur d’alimentation (allumage) 320
Contacteur d’allumage (contacteur d’ali-
mentation) ....................................... 320
Contrôleur d’énergie/écran de consom-
mation ............................................. 196
Démarrage du système hybride ........ 320
Freinage régénérateur ........................ 90
Indicateur de système hybride .......... 174
Mode ACCESSORY .......................... 323
Pièces constitutives haute tension ...... 94
Précautions relatives au système hybride
plug-in ............................................... 94
Si le système hybride ne démarre pas
........................................................ 611
Si vous devez effectuer un arrêt
d’urgence avec votre véhicule ........ 568
Surchauffe ......................................... 621
Système d’avertissement acoustique du
véhicule............................................. 93
Système de coupure d’urgence .......... 99
Système de priorité des freins ........... 303
Système hybride plug-in........................ 84
Autonomie EV ................................... 102
Caractéristiques ..................................84
Conseils de conduite ......................... 100
Contacteur de mode AUTO EV/HV ..... 86
Contacteur de sélection de mode EV/HV
.......................................................... 86
Mode AUTO EV/HV ............................ 85Mode de charge de la batterie hybride
(batterie de traction) ......................... 85
Mode EV ............................................. 85
Mode HV ............................................. 85
Procédure de charge ........................ 136
T
Tapis de sol ............................................ 32
Témoin de rappel de ceinture de sécurité
.................................................... 583, 584
Témoin de rappel de ceinture de sécurité
des passagers arrière ....................... 584
Témoin de rappel de ceinture de sécurité
du conducteur ................................... 583
Témoin de rappel de ceinture de sécurité
du passager avant ............................. 583
Témoins ................................................ 168
Temps écoulé ....................................... 185
Toit ouvrant panoramique
Fonction anticoincement ................... 296
Fonctionnement ................................ 295
Message d’avertissement ................. 297
Toyota Safety Sense ............................ 349
Feux de route automatiques (AHB) .. 338
LTA (aide au maintien de la trajectoire)
....................................................... 367
PCS (système de sécurité préventive)
....................................................... 360
Régulateur de vitesse dynamique à radar
à plage de vitesses intégrale .......... 382
RSA (aide à la signalisation routière) 377
Trappe à carburant .............................. 348
Dispositif d’ouverture ........................ 348
Plein de carburant............................. 347
Si la trappe à carburant ne peut pas être
ouverte ........................................... 613
TRC (commande de traction) .............. 445
U
Urgence, en cas de