2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID ABS

1663-1. Quadro strumenti
Le spie di allarme informano il condu-
cente circa le anomalie nei sistemi del
veicolo indicati.
*1: queste spie si accendono quando l’inter-
ruttore di alimentazione viene portato su
ON per indicare che è in corso il controllo
del sistema. Si spengono dopo l’avvia-
mento del sistema ibrido o dopo qualche
secondo. Se una spia non si accende o
spegne, potrebbe essere presente
un’anomalia in uno dei sistemi. Far con-
trollare il veicolo presso un concessiona-
rio o un’officina autorizzata Toyota, o
Spie di allarme
(Rossa)
Spia di allarme impianto fre-
nante
*1 (P.562)
(Gialla)
Spia di allarme impianto fre-
nante
*1 (P.562)
Spia di allarme impianto di
ricarica
*1 (P.562)
Spia di allarme per tempera-
tura refrigerante alta
*2
(P.563)
Spia di allarme surriscalda-
mento del sistema ibrido
*2
(P.563)
Spia di allarme pressione
olio motore insufficiente
*2
(P.563)
Spia di anomalia
*1
(P.563)
Spia di allarme SRS
*1
(P.564)
Spia di allarme ABS
*1
(P.564)
(Rossa/gialla)
Spia di allarme del servo-
sterzo elettrico
*1 (P.564)
(Lampeggia o si
accende)
Spia di allarme PCS*1 (se in
dotazione) (P.565)
(Arancione)
Spia LTA (se in dotazione)
(P.565)
Spia sensore di assistenza
al parcheggio Toyota OFF
*3
(se in dotazione) (P.566)
Spia PKSB OFF*1 (se in
dotazione) (P.566)
Spia BSM OFF
*1 (se in
dotazione) (P.567)
Spia RCTA OFF
*1 (se in
dotazione)
(P.567)
Spia di slittamento
*1
(P.567)
Spia di allarme sistema anti-
accelerazione involonta-
ria/controllo trazione-par-
tenza/PKSB (se in
dotazione)
*2 (P.568)
(Lampeggia)
Spia di mantenimento della
frenata attiva
*1 (P.568)
(Lampeggia)
Spia del freno di staziona-
mento (P.568)
Spia di allarme pressione
pneumatici
*1 (P.569)
Spia di allarme livello carbu-
rante insufficiente (P.569)
Spia di avvertenza cintura di
sicurezza del conducente e
del passeggero anteriore
(P.569)
Spie di avvertenza cinture di
sicurezza dei passeggeri
posteriori (P.570)

167
3
3-1. Quadro strumenti
Informazioni e spie di stato del veicolo
presso un’altra officina di fiducia.
*2: questa spia si accende sul display multi-
informazioni con un messaggio.
*3: la spia OFF del sensore di assistenza al
parcheggio Toyota si accende quando si
porta l’interruttore di alimentazione su
ON con la funzione di assistenza al par-
cheggio Toyota attiva. Si spegnerà dopo
qualche secondo.
Le spie di avvertenza informano il con-
ducente sullo stato operativo dei vari
sistemi del veicolo.
AVVISO
QSe una spia di allarme del sistema di sicurezza non si accende
Se una spia del sistema di sicurezza, ad
esempio la spia di allarme ABS oppure SRS, non si accende all’avviamento del sistema ibrido, potrebbe significare che tali
sistemi di protezione non sono disponibili in caso di incidente e sussiste il rischio di lesioni gravi, anche letali. In questo caso,
far controllare immediatamente il veicolo presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra offi-
cina di fiducia.
Spie
Spia indicatori di direzione
( P.321)
Spia luci di posizione
( P.328)
Spia fari abbaglianti
( P.329)
Spia abbaglianti automa-
tici (se in dotazione)
( P.330)
Spia fendinebbia anteriori
( P.333)
Spia luci retronebbia
( P.333)
Spia sistema di accesso e
avviamento intelligente*1
( P.313)
Spia del controllo velocità
di crociera ( P.373, 384)
Spia del controllo radar
dinamico della velocità di
crociera (se in dotazione)
( P.373)
Spia “SET” del controllo
velocità di crociera
( P.373, 384)
Spia limitatore di velocità
(se in dotazione) ( P.387)
Spia LTA*2 (se in dota-
zione) ( 364)
Spia sensore di assistenza
al parcheggio Toyota
OFF*3, 4 (se in dotazione)
( P.411)
Spia PKSB OFF*3, 5 (se in
dotazione) ( P.418)

3665-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
colo si allontana lampeggia di colore aran-
cione.
L’interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di rico-
noscere le linee bianche (gialle) o il ciglio
della strada
* o è momentaneamente disatti-
vato.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
QCondizioni operative di ogni funzione
OFunzione di allarme allontanamento corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.
*1
• Il sistema riconosce le linee bianche
(gialle) o il ciglio della strada*2. (Quando la
linea bianca [gialla] o il ciglio della strada*2
viene riconosciuto su un solo lato, il
sistema funzionerà solo su tale lato).
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa.
• La leva indicatori di direzione non viene
azionata. (Veicoli con BSM: tranne quando
un altro veicolo si trova nella corsia sul lato
per cui è stato attivato l’indicatore di dire-
zione)
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.368)
*1: La funzione si attiva anche se la velocità del veicolo è inferiore a 50 km/h circa
quando è attiva la funzione di centraggio
della corsia.
*2: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
OFunzione di assistenza allo sterzo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti, oltre a
quelle necessarie per l’attivazione della fun-
zione di allarme allontanamento corsia.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” sulla
schermata del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.175)
• Non vengono effettuate accelerazioni o
decelerazioni del veicolo che superino
determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.367)
OFunzione di allarme anti-sbandamento del
veicolo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• L’impostazione per “All. sband.” sulla
schermata del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.175)
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.368)
OFunzione di centraggio della corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” e “Cen-
tro corsia” nella schermata del display
multi-informazioni è “ON”. (P.175)
• Questa funzione riconosce le linee bianche
(gialle) o la posizione del veicolo davanti
(tranne quando il veicolo davanti è piccolo,

367
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
ad esempio se è una motocicletta).
• Il controllo radar dinamico della velocità di
crociera sull’intera gamma di velocità è in
funzione in modalità di controllo della
distanza di sicurezza.
• La larghezza della corsia di marcia è com-
presa tra 3 e 4 m circa.
• La leva indicatori di direzione non viene
azionata.
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.368)
• L’accelerazione o decelerazione del vei-
colo non supera determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.367)
• Il veicolo è guidato al centro della corsia.
• La funzione di assistenza allo sterzo non è
in funzione.
QDisattivazione temporanea delle fun-
zioni
OQuando le condizioni operative non sono
più soddisfatte, una funzione potrebbe
essere momentaneamente disattivata. Tut-
tavia, quando le condizioni operative sono
nuovamente soddisfatte, la funzione viene
automaticamente ripristinata. (P.366)
OSe le condizioni operative (P.366) non
sono più soddisfatte mentre la funzione di
centraggio della corsia è attiva, il volante
potrebbe vibrare e il cicalino potrebbe suo-
nare per indicare che la funzione è tempo-
raneamente disattivata. Tuttavia, se
l’impostazione di personalizzazione
“Avviso” è impostata su “Vibrazione del
volante”, il sistema avvisa il conducente
facendo vibrare il volante e il cicalino non
suona.
QFunzione di assistenza allo sterzo/fun-
zione di centraggio della corsia
OA causa della velocità e della posizione
nella corsia del veicolo, delle condizioni
stradali o altro, il conducente potrebbe
avere la sensazione che la funzione non
sia attiva o che non intervenga in nessuna circostanza.
OIl controllo dello sterzo della funzione viene
annullato se il conducente agisce sul
volante.
ONon tentare di verificare personalmente il
funzionamento della funzione di assistenza
allo sterzo.
QFunzione di allarme allontanamento
corsia
OPotrebbe essere difficile sentire il cicalino
di allarme a causa di rumori esterni, del
volume dell’impianto audio, ecc. Potrebbe
essere inoltre difficile percepire le vibra-
zioni del volante a causa delle condizioni
della strada, ecc.
OSe il margine del ciglio della strada* non è
ben definito o dritto, la funzione di allarme
allontanamento corsia potrebbe non fun-
zionare.
OVeicoli con BSM: Il sistema potrebbe non
riuscire a determinare se esiste il pericolo
di scontro con un veicolo in una corsia
adiacente.
ONon tentare di verificare personalmente il
funzionamento della funzione di allarme
allontanamento corsia.
*: margine tra asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terreno o un cordolo
QAvviso di sollevamento mani dal
volante
Nelle seguenti situazioni, per avvisare il con-
ducente, sul display multi-informazioni ven-
gono visualizzati un messaggio di allarme
che chiede al conducente di afferrare il
volante e il simbolo mostrato in figura.
L’avviso si interrompe quando il sistema
determina che il conducente ha afferrato il
volante. Tenere sempre le mani sul volante
quando si utilizza questo sistema, indipen-
dentemente dagli avvisi.

4345-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
QECB (impianto frenante a gestione
elettronica)
L’impianto frenante a gestione elettro-
nica genera una potenza frenante pro-
porzionale alla forza con cui si aziona il
freno
QABS (sistema antibloccaggio
freni)
Aiuta a impedire il bloccaggio delle
ruote in caso di attivazione improvvisa
dei freni, oppure se questi vengono
azionati durante la guida su strade
sdrucciolevoli
QFrenata assistita
Genera una maggiore potenza frenante
dopo che il pedale del freno è stato pre-
muto se il sistema rileva una situazione
di arresto di emergenza
QVSC (controllo della stabilità del
veicolo)
Aiuta il conducente a controllare lo
sbandamento durante una svolta o una
sterzata brusca su strade sdrucciole-
voli.
NOTA
QPer permettere al sistema GPF di fun-
zionare correttamente
OUsare esclusivamente il tipo di carbu- rante specificato
ONon modificare i condotti di scarico
Sistemi di assistenza alla
guida
Per garantire la sicurezza e le pre-
stazioni di guida, i seguenti
sistemi intervengono automatica-
mente reagendo a diverse condi-
zioni di guida. In ogni caso, non
dimenticare che questi sistemi
sono aggiuntivi ed evitare di fare
eccessivo affidamento su di essi
quando si utilizza il veicolo.
Sommario dei sistemi di assi-
stenza alla guida

435
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
QVSC + (controllo della stabilità del
veicolo +)
Offre una gestione coordinata di ABS,
TRC, VSC ed EPS.
Aiuta a mantenere la stabilità direzio-
nale in caso di sterzate su superfici
stradali sdrucciolevoli, tramite la
gestione dello sterzo.
QSistema anti-sbandamento rimor-
chio
Aiuta il conducente a controllare lo
sbandamento del rimorchio dosando la
pressione dei freni sulle singole ruote e
riducendo la coppia motrice se viene
rilevato che il rimorchio sta sbandando.
QTRC (sistema di controllo tra-
zione)
Aiuta a mantenere la trazione e ad evi-
tare il pattinamento delle ruote motrici
in caso di partenze o accelerazioni su
strade sdrucciolevoli
QAssistenza attiva in curva (ACA)
Aiuta a evitare che il veicolo sbandi
verso l’esterno azionando i freni della
ruota interna mentre si tenta di accele-
rare in curva
QSistema di assistenza partenza in
salita
Aiuta a evitare che il veicolo retroceda
durante le partenze in salita
QEPS (servosterzo elettrico)
Utilizza un motore elettrico per ridurre
la quantità di forza necessaria per ruo-
tare il volante
QE-Four (sistema AWD elettronico
su richiesta)
Passa automaticamente dalla trazione
anteriore a quella integrale (AWD) in
base alle condizioni di guida, contri-
buendo a migliorare la stabilità e il com-
portamento su strada. Le condizioni in cui il sistema passa alla trazione AWD
si verificano ad esempio quando si per-
corre una curva o una salita, durante la
partenza o l’accelerazione, e quando la
superficie stradale è scivolosa a causa
di neve, pioggia o altro.
QSegnale di frenata di emergenza
Quando si frena bruscamente, le luci di
emergenza iniziano automaticamente a
lampeggiare per avvertire il veicolo che
segue.
QFrenata anti-collisione seconda-
ria (se in dotazione)
Quando il sensore dell’airbag SRS
rileva una collisione e il sistema inter-
viene, i freni e le luci di arresto si
accendono automaticamente per
ridurre la velocità del veicolo e mitigare
la possibilità di ulteriori danni dovuti a
una collisione secondaria.
QQuando i sistemi TRC/VSC/ABS/anti-
sbandamento rimorchio intervengono
Quando i sistemi TRC/VSC/ABS/anti-sban-
damento rimorchio intervengono, la spia di
slittamento lampeggia.
QDisattivazione del sistema TRC (con-
trollo trazione)
Se il veicolo rimane impantanato in fango,
terra o neve, il sistema TRC potrebbe ridurre
la potenza trasmessa dal sistema ibrido alle
ruote.
Per aiutare a far oscillare il veicolo avanti e
indietro per liberarlo, premere e disatti-
vare il sistema.
Per disattivare il sistema TRC, premere bre-

4365-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
vemente .
Sul display multi-informazioni comparirà
“Controllo trazione DISATTIVATO”.
Premere nuovamente per riattivare il
sistema.
QDisattivazione dei sistemi
TRC/VSC/anti-sbandamento rimorchio
Per disattivare i sistemi TRC/VSC/anti-sban-
damento rimorchio, tenere premuto per
più di 3 secondi a veicolo fermo.
La spia VSC OFF si accenderà e sul display
multi-informazioni comparirà “Controllo tra-
zione DISATTIVATO”.
*
Premere nuovamente per riattivare i
sistemi.
*: Sui veicoli dotati di PCS (sistema di sicu-
rezza pre-collisione), sarà disattivato
anche il sistema PCS (è disponibile solo
l’allarme pre-collisione). La spia di allarme
PCS si accende e viene visualizzato un
messaggio sul display multi-informazioni.
(P.358)
QSe sul display multi-informazioni com-
pare il messaggio che avverte che il
sistema TRC è stato disabilitato anche
se non è stato premuto
Il sistema TRC (controllo trazione) è momen-
taneamente disattivato. Se il messaggio
viene visualizzato di continuo, rivolgersi a un
concessionario o un’officina autorizzata
Toyota, o a un’altra officina di fiducia.
QCondizioni operative del sistema di
assistenza partenza in salita
Se vengono soddisfatte le seguenti quattro
condizioni, il sistema di assistenza partenza
in salita si attiva:
Ola leva del cambio si trova in una posizione
diversa da P o N (quando si parte in
avanti/all’indietro su una salita).
OIl veicolo è fermo.
OIl pedale dell’acceleratore non è premuto.
OIl freno di stazionamento non è attivato.
QDisattivazione automatica del sistema
di assistenza partenza in salita
Il sistema di assistenza partenza in salita si
disattiva nelle situazioni seguenti:
Ola leva del cambio viene portata su P o N.
OIl pedale dell’acceleratore viene premuto.
OIl freno di stazionamento è attivato.
ONon sono trascorsi più di 2 secondi dal rila-
scio del pedale del freno.
QRumori e vibrazioni generati dai sistemi
ABS, frenata assistita, VSC, anti-sban-
damento rimorchio, TRC (controllo tra-
zione) e assistenza partenza in salita
OQuando il sistema ibrido viene avviato o
subito dopo che il veicolo incomincia a
muoversi e si preme ripetutamente il
pedale del freno, si potrebbe avvertire un
rumore proveniente dal vano motore. Tale
rumore non indica la presenza di anomalie
in questi sistemi.
OQuando i sistemi di cui sopra intervengono
possono verificarsi le seguenti condizioni.
Nessuna di queste indica la presenza di
anomalie.
• Vibrazioni attraverso la carrozzeria e lo
sterzo.
• Rumore di un motore anche dopo l’arresto
del veicolo.
QRumore di attivazione dell’ECB
Nei seguenti casi, si può udire il rumore di
attivazione dell’ECB (che non è sintomo di
alcuna anomalia).
ORumore proveniente dal vano motore
quando si aziona il pedale del freno.
ORumore del motorino dell’impianto fre-

4385-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
QSe sul display multi-informazioni compare un messaggio del sistema AWD
Eseguire le seguenti azioni.
MessaggioDettagli/Azioni
“Sistema AWD surriscaldato
Passaggio alla modalità 2WD
in corso”
Il sistema AWD è surriscaldato.
 Ridurre la velocità e fermare il veicolo in un luogo
sicuro lasciando il sistema ibrido in funzione finché il
messaggio non scompare.
Quando il messaggio sul display multi-informazioni scompare,
è possibile riprendere la guida.
Se il messaggio non scompare, far controllare immediata-
mente il veicolo presso un concessionario o un’officina auto-
rizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
“Sistema AWD surriscaldato
Modalità 2WD inserita”
Il veicolo è passato dalla trazione integrale (AWD) alla tra-
zione anteriore a causa del surriscaldamento.
 Ridurre la velocità e fermare il veicolo in un luogo
sicuro lasciando il sistema ibrido in funzione finché il
messaggio non scompare.
Quando il messaggio sul display multi-informazioni scompare,
il sistema AWD torna alla normalità.
Se il messaggio non scompare, far controllare immediata-
mente il veicolo presso un concessionario o un’officina auto-
rizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
“Anomalia sistema AWD.
Modalità 2WD inserita.
Recarsi dal concessionario.”
Si è verificata un’anomalia nel sistema AWD.
 Far controllare immediatamente il veicolo presso un
concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o
presso un’altra officina di fiducia.
AVVISO
QL’ABS non funziona con efficacia quando
OSi supera il limite di aderenza degli pneumatici (ad esempio pneumatici
eccessivamente logori su una strada innevata).
OIl veicolo perde aderenza (aquaplaning)
durante la marcia ad alta velocità su strade bagnate o sdrucciolevoli.
QQuando l’ABS interviene, la distanza di arresto può superare la distanza
necessaria in condizioni normali
L’ABS non è progettato per ridurre la distanza di arresto del veicolo. Mantenere sempre la distanza di sicurezza dal veicolo
di fronte, specialmente nelle seguenti situazioni:
OIn caso di guida su strade sterrate, inghiaiate o innevate
ODurante la marcia con catene da neve
OQuando si superano dossi sulla strada
OQuando si guida su strade con buche o
fondo stradale sconnesso