2021 TOYOTA RAV4 PHEV Betriebsanleitungen (in German)

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Für in der Ukraine verkaufte Fahrzeuge
QWenn eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
Ein System ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar oder es liegt eventuell eine
Funktionsstörung des Systems vor.
OErgreifen Sie in den folgenden Situationen die in der Tabelle angegebenen Maßnahmen.
Wenn normale Betriebsbedingungen erfasst werden, erlischt die Meldung und das System
ist wieder betriebsbereit.
Falls die Meldung nicht verschwindet, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
SituationMaßnahmen
Wenn der Bereich rund um einen Sensor mit
Schmutz, Feuchtigkeit (Beschlag, Kondens-
wasser, Eis usw.) oder anderen Fremdkör-
pern bedeckt istVerwenden Sie zum Reinigen des Bereichs
der Windschutzscheibe vor der Frontkamera
die Frontscheibenwischer bzw. die Wind-
schutzscheibenbeheizung der Klimaanlage
(S.461).

3605-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
OSofern sich die Situation verändert hat (oder das Fahrzeug eine Zeit lang gefahren wurde)
und die normalen Betriebsbedingungen wieder erfasst werden, erlischt in den folgenden Fäl-
len die Meldung und das System ist wieder betriebsbereit.
Falls die Meldung nicht verschwindet, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
• Wenn die Temperatur rund um den Radarsensor außerhalb des Betriebstemperaturbereichs
liegt, wie etwa wenn sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer extrem kalten Umgebung
befindet
• Wenn die Frontkamera keine vor dem Fahrzeug befindlichen Objekte erfassen kann, wie
etwa beim Fahren im Dunkeln, bei Schneefall oder im Nebel oder wenn helles Licht direkt in
die Frontkamera strahlt
Wenn die Temperatur rund um die Frontka-
mera außerhalb des Betriebstemperaturbe-
reichs liegt, wie etwa wenn sich das Fahrzeug
in der Sonne oder in einer extrem kalten
Umgebung befindet
Wenn die Frontkamera heiß ist, wie etwa
wenn das Fahrzeug zuvor in der Sonne
geparkt war, verwenden Sie die Klimaanlage,
um die Temperatur rund um die Frontkamera
zu senken.
Falls ein Sonnenschutz verwendet wurde,
während das Fahrzeug geparkt war, kann die
Temperatur der Frontkamera je nach Art des
Sonnenschutzes durch das von der Oberflä-
che des Sonnenschutzes reflektierte Sonnen-
licht übermäßig stark angestiegen sein.
Wenn die Frontkamera kalt ist, wie etwa wenn
das Fahrzeug zuvor in einer extrem kalten
Umgebung geparkt war, verwenden Sie die
Klimaanlage, um die Temperatur rund um die
Frontkamera zu erhöhen.
Der Bereich vor der Frontkamera ist verdeckt,
z. B. durch die geöffnete Motorhaube oder
einen Aufkleber auf der Windschutzscheibe
im Bereich vor der Frontkamera.Sorgen Sie dafür, dass der Sensor nicht mehr
verdeckt wird, indem Sie die Motorhaube
schließen, den Aufkleber entfernen usw.
SituationMaßnahmen

361
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Das System kann Folgendes erfassen:
Fahrzeuge
Fahrradfahrer
Fußgänger
QPre-Collision Warnung
Wenn das System feststellt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, ertönt
ein Warnsummer und auf dem Multi-
Informationsdisplay wird eine Warnmel-
dung angezeigt, die den Fahrer zum
Ergreifen von Maßnahmen zur Vermei-
dung einer Kollision auffordert.
QPre-Collision Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, bringt
das System eine höhere Bremskraft im
Verhältnis zur Stärke, mit der das
Bremspedal getreten wird, auf.
QPre-Collision Bremssystem
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzu-
sammenstoß extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt, um
zur Vermeidung der Kollision bzw. zur
Reduzierung der Auswirkungen der
Kollision beizutragen.
PCS (Pre-Collision Sys-
tem)
*
Das Pre-Collision System erfasst
mithilfe eines Radarsensors und
einer Frontkamera Objekte
(S.361), die sich vor dem Fahr-
zeug befinden. Wenn das System
feststellt, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für einen Frontalzu-
sammenstoß mit einem Objekt
besteht, wird eine Warnung aus-
gegeben, die den Fahrer dazu auf-
fordert, Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision zu
ergreifen; außerdem wird der
potenzielle Bremsdruck erhöht,
um dem Fahrer bei der Vermei-
dung der Kollision zu helfen.
Wenn das System feststellt, dass
die Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß mit einem
Objekt extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt,
um zur Vermeidung der Kollision
bzw. zur Reduzierung der Auswir-
kungen der Kollision beizutragen.
Das Pre-Collision System kann akti-
viert oder deaktiviert werden und der
Warnzeitpunkt kann geändert wer-
den. (S.363)
Erfassbare Objekte
Funktionen des Systems

3625-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
QEinschränkungen des Pre-Collision
Systems
OAls Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Fahren Sie immer umsichtig und achten
Sie auf Ihre Umgebung. Verwenden Sie das Pre-Collision Sys-tem auf keinen Fall als Ersatz für das
normale Bremsen. Das System ist nicht in jeder Situation in der Lage, Kollisio-nen zu verhindern oder kollisionsbe-
dingte Beschädigungen oder Verletzungen zu reduzieren. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses Sys-
tem. Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Ver-letzungen kommen.
OObwohl dieses System so konzipiert ist, dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu vermeiden bzw. deren Auswirkungen
abzuschwächen, kann seine Effektivität unter verschiedenen Umständen beein-trächtigt sein, weshalb das System nicht
in jedem Fall dieselbe Leistung erzielen kann. Lesen Sie die folgenden Bedingungen
sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System und
fahren Sie stets vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht: S.365
• Bedingungen, unter denen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert: S.366
OVersuchen Sie nicht, die Funktion des
Pre-Collision Systems selbst zu testen. Je nach den für den Test verwendeten Gegenständen (Dummys, Gegen-
stände aus Karton, die den erfassbaren Objekten ähneln, usw.) kann es vor-kommen, dass das System nicht ord-
nungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall führen kann.
QPre-Collision Bremssystem
OWenn das Pre-Collision Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr
stark betätigt.
OWenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems ange-
halten wurde, wird der Eingriff des Pre- Collision Bremssystems nach ca. 2 Sekunden abgebrochen. Treten Sie
dann bei Bedarf das Bremspedal.
ODas Pre-Collision Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der
Fahrer bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird,
geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift, wor-
aufhin ein Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems eventuell unterbunden wird.
OIn einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems mögli-cherweise abgebrochen, weil das Gas-
pedal kräftig getreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maß-
nahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift.
OWenn das Bremspedal getreten wird,
geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das
Eingreifen des Pre-Collision Bremssy- stems kann sich verzögern.
QSituationen, in denen das Pre-Colli-
sion System deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie das System in den fol- genden Situationen, da es möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen führen kann:
OWenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
OWenn Sie mit Ihrem Fahrzeug
Abschlepphilfe leisten

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
QAktivieren/Deaktivieren des Pre-
Collision Systems
Das Pre-Collision System kann auf
dem Bildschirm ( S.188) des
Multi-Informationsdisplays aktiviert
bzw. deaktiviert werden.
Das System wird automatisch jedes Mal
aktiviert, wenn der Start-Schalter auf ON
geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf dem Multi-Informationsdisplay wird
eine Meldung angezeigt.
QÄndern des Pre-Collision Warn-
zeitpunkts
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision
System kann auf dem Bildschirm
( S.188) des Multi-Informationsdis-
plays geändert werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt wird
auch beim Schalten des Start-Schalters auf
OFF beibehalten. Wird das Pre-Collision
System jedoch deaktiviert und dann wieder
aktiviert, kehrt der Warnzeitpunkt zur Stan-
dardeinstellung (mittel) zurück.
WARNUNG
OBeim Transportieren des Fahrzeugs mit
einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichem Transportmittel
OWenn das Fahrzeug bei eingeschalte-
tem Hybridsystem mit einer Hebebühne angehoben wird und sich die Räder frei drehen können
OBeim Überprüfen des Fahrzeugs auf einem Trommelprüfstand, wie etwa einem Fahrleistungsprüfstand oder
Tachometertester, oder bei Verwen- dung einer Auswuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
OWenn der Frontstoßfänger oder Front-grill bei einem Unfall oder aus einem anderen Grund einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
OWenn das Fahrzeug nicht stabil gefah- ren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
OWenn das Fahrzeug auf sportliche
Weise oder im Gelände gefahren wird
OWenn der Reifendruck nicht den vorge-
schriebenen Werten entspricht
OBei stark abgenutzten Reifen
OWenn Reifen mit einer anderen als der
vorgeschriebenen Größe montiert sind
OWenn Schneeketten aufgezogen sind
OWenn ein Notrad oder ein mit dem Rei-
fenreparaturset reparierter Reifen ver- wendet wird
OWenn am Fahrzeug vorübergehend
eine Ausstattung (Schneepflug usw.) angebracht ist, die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Collision Systems

3645-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
1Früh
2 Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
3Spät
QBetriebsbedingungen
Das Pre-Collision System ist aktiviert und stel lt fest, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem erfassten Objekt besteht.Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar.
OPre-Collision Warnung
OPre-Collision Bremsassistent
OPre-Collision Bremssystem
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

365
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
OWenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug
anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
OWenn sich der Schalt-/Wählhebel in Position “R” befindet
OWenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Collision
Warnfunktion)
QObjekt-Erkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte anhand der
Größe, des Profils, der Bewegung usw. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel eines erfassten Objekts
erkennt das System das Objekt jedoch mögli-
cherweise nicht und funktioniert demzufolge
nicht ordnungsgemäß. (S.366)
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die
erkannt werden können.
QDeaktivierung des Pre-Collision Brems-
systems
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausge-
führt wird, während das Pre-Collision Brems-
system eingreift, wird der Eingriff
abgebrochen:
ODas Gaspedal wird kräftig getreten.
ODas Lenkrad wird stark oder abrupt einge-
schlagen.
QBedingungen, unter denen das System
möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht
OIn einigen Situationen, wie beispielsweise
den folgenden, geht das System mögli-
cherweise davon aus, dass das Risiko
eines Frontalzusammenstoßes besteht,
und greift ein.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw.
passieren
• Wenn Sie beim Überholen eines erfassba-
ren Objekts usw. die Fahrspur wechseln
• Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt
nähern, das sich in der benachbarten Spur
oder am Straßenrand befindet, wie etwa
wenn Sie die Fahrspur wechseln oder auf einer kurvenreichen Straße fahren
• Wenn Sie einem erfassbaren Objekt usw.
schnell dicht auffahren
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand
annähern, wie etwa erfassbaren Objekten,
Schutzplanken, Strommasten, Bäumen
oder Wänden
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erfassbares oder anderes Objekt am Stra-
ßenrand befindet
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug Muster
oder Farbmarkierungen befinden, die für
ein erfassbares Objekt gehalten werden
können
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf
den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt überho-
len, das gerade die Fahrspur wechselt
oder abbiegt

3665-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr- bahn befindlichen erfassbaren Objekt vor-beifahren, das zum Abbiegen angehalten
hat
• Wenn ein erfassbares Objekt Ihrem Fahr-
zeug sehr nahe kommt und dann anhält, bevor es Ihre Fahrspur kreuzt• Wenn sich der Frontbereich Ihres Fahr-
zeugs hebt oder senkt, wie etwa beim Fah- ren auf Straßen mit Bodenwellen oder auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn Sie auf einer Fahrbahn fahren, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich ein metallisches Objekt (Kanal- deckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befinden
• Wenn Sie unter einem Objekt durchfahren (Verkehrsschild, Plakatwand usw.)
• Wenn Sie sich der Schranke einer Maut- station, einer Parkplatzschranke oder einer andere Schranke nähern, die sich öffnet
oder schließt • Bei Nutzung einer automatischen Wasch-
anlage • Wenn Sie zwischen oder unter Objekten durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder Fahnen)
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch • Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie ein großer
LKW oder eine Schutzplanke • Beim Fahren in der Nähe eines Fern-sehturms, Radiosenders, Elektrizitäts-
werks oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-sches Rauschen vorhanden sein kann
QSituationen, in denen das System mög-
licherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert
OIn einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Objekt möglicher-weise nicht vom Radarsensor und von der
Frontkamera erfasst, sodass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem
Fahrzeug nähert • Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt
• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Auswei- chen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassba- ren Objekt schnell nähert• Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet