2021 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID brake

3735-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
■Werkingsvoorwaarden
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt inge schakeld en het systeem oordeelt dat de
kans op een frontale aanrijding met een obstakel groot is.
Voor de werking van elke functie gelden de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing
● Pre-Crash Brake Assist
● Pre-Crash Brake-systeem
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens gedurende
een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als het controlelampje VSC OFF brandt (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunctie
werkt)
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen
uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Fietsers en voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 30 - 180 km/hOngeveer 30 - 180 km/h
Fietsers en voetgangersOngeveer 30 - 80 km/hOngeveer 30 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Fietsers en voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 373 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

3745-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)■
Objectdetectiefunctie
■ Uitschakelen van het Pre-Crash Brake-systeem
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl het Pre-Crash Brake-systeem
in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
●Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
● Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotseling
gedraaid.
■ Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans
op een aanrijding is
●In bepaalde situaties, zoals de onderstaande, oordeelt het systeem mogelijk dat een
aanrijding aan de voorzijde waarschijnlijk is en treedt het in werking.
• Wanneer een signaleerbaar object wordt gepasseerd
• Bij het veranderen van rijstrook om een signaleerbaar object in te halen
• Wanneer u een signaleerbaar object snel nadert
• Bij het naderen van objecten in de berm, zoals signaleerbare objecten, vangrails,
telefoonpalen, bomen of muren
Het systeem signaleert obstakels op basis van
hun formaat, vorm, beweging, enz. Afhankelijk
van de helderheid van het omgevingslicht en
de beweging, het postuur en de hoek van het
gesignaleerde object wordt een object mogelijk
niet gesignaleerd, waardoor het systeem niet
goed werkt. (
Blz. 376)
De afbeelding geeft aan welke objecten
gesignaleerd kunnen worden.
• Wanneer het signaleerbare object datwordt genaderd zich op een naastlig-
gende rijstrook of langs de weg bevindt,
bijvoorbeeld bij het veranderen van koers
of bij het rijden op een bochtige weg
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 374 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

3785-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)• Wanneer uw auto slipt
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camera voor blokkeert
• Er wordt met extreem hoge snelheden gereden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de camera voor niet goed is uitgelijnd
● In sommige situaties, zoals de onderstaande, kan wellicht onvoldoende remkracht
worden gerealiseerd, waardoor he t systeem mogelijk niet goed werkt:
• Als de remmen niet op volle sterkte kunnen werken, bijvoorbeeld wanneer de onderdelen van het remsysteem extreem koud, extreem heet of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhouden (extreem versleten remdelen of banden, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind of een andere gladde ondergrond
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( Blz. 511), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Cras h Brake-functie uitgeschakeld.
●
Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre-Collision Brake
System Unavailable” (VSC UIT. PCS-rem niet beschikbaar.) wordt weergegeven op het
multi-informatiedisplay.
• Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag staat
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 378 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4635-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
Parking Suppor t Brake-functie
Het systeem werkt in de volgende situaties wanneer in de rijrichting van de
auto een obstakel wordt gesignaleerd.
◆Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laat
ingetrapt
◆Het gaspedaal wordt te diep ingetrapt
: Indien aanwezig
Wanneer zich mogelijk een aanrijding met een obstakel zal voordoen bij
het parkeren of het rijden met een la ge snelheid en de auto plotseling
naar voren beweegt doordat he t gaspedaal per ongeluk wordt
ingetrapt, of wanneer de auto in beweging treedt doordat de verkeerde
schakelstand wordt geselecteerd, signaleren de sensoren obstakels
voor en achter de auto in de rijr ichting van de auto en werkt het
systeem om de gevolgen van een aanrijding met obstakels als een
muur zo veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van de werking van het systeem
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 463 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4655-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
Hoeksensoren voor
Binnenste sensoren voor
Hoeksensoren achter
Binnenste sensoren achter
De Parking Support Brake-functie k an worden ingeschakeld/uitgeschakeld
via het scherm ( Blz. 247) van het multi-informatiedisplay.
Wanneer de Parking Support Brake-
functie is uitgeschakeld, gaat het con-
trolelampje PKSB OFF branden.
Wanneer de Parking Support Brake-functie is uitgeschakeld, wordt de werking van
het systeem pas hervat wanneer de functie weer wordt ingeschakeld via het
scherm op het multi-informatiedisplay. (De werking van het systeem wordt
niet hervat door bediening van de startknop.)
Soorten sensoren
1
2
3
4
Wijzigen van instellingen van de Parking Support Brake-functie
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 465 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4665-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
Wanneer de Parking Support Brake-functie een obstakel signaleert en er een
risico op een aanrijding bestaat, wordt het vermogen van het hybridesysteem
verminderd om een toename van de rijsnelheid te beperken.
(Begrenzingsregeling hybridesysteem: A)
Bovendien, wanneer u het gaspedaal ingetrapt blijft houden, treedt het rem-
systeem in werking om de rijsnelheid te verlagen. (Remregeling: B)
Werking
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 466 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4685-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)■
Voorwaarden starten werking
Wanneer het controlelampje PKSB
OFF niet brandt of knippert
(
Blz. 471, 660) en aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaan,
werkt het systeem.
Begrenzingsregeling hybridesysteem
● De Parking Support Brake-functie is ingeschakeld.
● De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of lager.
●
Er bevindt zich een obstakel in de r ijrichting van de auto (ongeveer 2 - 4 m
naar voren).
● Het systeem stelde vast dat er harder dan normaal moest worden
geremd om een aanrijding te voorkomen.
Remregeling
● De begrenzingsregeling hybridesysteem wordt uitgevoerd.
● Het systeem stelde vast dat een noodstop noodzakelijk was om een
aanrijding te voorkomen.
■Voorwaarden beëindigen werking
In de volgende situaties stopt het systeem met werken.
Begrenzingsregeling hybridesysteem
● De Parking Support Brake-functie is uitgeschakeld (gestopt).
● De aanrijding kon worden voorkomen met normaal remmen.
● Het obstakel bevindt zich niet langer in de rijrichting van de auto
(ongeveer 2 - 4 m naar voren).
Remregeling
● De Parking Support Brake-functie is uitgeschakeld (gestopt).
● Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de rem-
regeling tot stilstand is gebracht.
● Het rempedaal werd ingetrapt nadat de auto door de remregeling tot
stilstand is gebracht.
● Het obstakel bevindt zich niet langer in de rijrichting van de auto
(ongeveer 2 - 4 m naar voren).
Werkingsvoorwaarden
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 468 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4705-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
■Signaleringsgebied sensoren
Het detectiebereik van de Parking Support Brake-functie verschilt van dat van de
Toyota Parking Assist-sensor. ( Blz. 455)
Daardoor wordt de Parking Support Brake-fu nctie mogelijk niet geactiveerd, ook al
signaleert de Toyota Parking Assist-sensor een obstakel en wordt er een
waarschuwing gegeven.
■ Werking systeem
Wanneer de auto tot stilstand wordt gebracht door de werking van het systeem, wordt
de Parking Support Brake-functie uitgeschakeld en brandt het controlelampje PKSB
OFF.
■ Systeemherstel
Wanneer de Parking Support Brake-functie wordt uitgeschakeld door de werking van
het systeem en u de werking ervan wilt hervatten, schakel dan de Parking Support
Brake-functie weer in ( Blz. 465) of zet het contact UIT en weer AAN. Wanneer de
auto rijdt terwijl een obstakel zich niet langer in de rijrichting van de auto bevindt of
wanneer de rijrichting van de auto wijzigt (bijvoorbeeld wanneer u eerst vooruit reedt
en vervolgens achteruit en vice versa), wordt de werking van het systeem automatisch
hervat.
■ Obstakels die niet door de sensoren worden waargenomen
De volgende obstakels worden mogelijk niet door de sensoren gesignaleerd.
● Objecten zoals mensen, doeken en sneeuw die geluidsgolven slecht reflecteren.
(Met name mensen die bepaalde soorten kleding dragen worden mogelijk niet gesig-
naleerd.)
● Objecten die niet loodrecht op de grond staan, objecten die niet in een rechte hoek
ten opzichte van de rijrichting van de auto staan, ongelijkmatige of golvende objecten
● Lage objecten
● Dunne objecten zoals draden, hekken, touwen en palen van verkeersborden
● Objecten die zich extreem dicht bij de bumper bevinden
■ Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
 Blz. 457
■ Situaties waarin het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans op een
aanrijding is
 Blz. 459
■ In het onwaarschijnlijke geval dat de Parking Support Brake-functie per ongeluk
in werking treedt op een kruispunt e.d.
Zelfs in het onwaarschijnlijke geval dat de Parking Support Brake-functie per ongeluk
in werking treedt op een kruispunt e.d., wordt de remregeling na ongeveer 2 seconden
uitgeschakeld, zodat u verder kunt rijden en de plek kunt verlaten. Bovendien wordt de
remregeling ook uitgeschakeld als het rempedaal wordt ingetrapt. Wanneer u het gas-
pedaal weer intrapt, kunt u weer verder rijden en de plek verlaten.
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 470 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM