
4625-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Förutsättningar för fickparkering med assisterat läge
●För  att  kunna  använda  assistansläget  för  fickparkering  ska  du  köra  lång-
samt  (med  en  hastighet  som  gör  att  du  kan  stanna  bilen  snabbt),   parallellt
med  vägen  (eller  trottoarkanten)  medan  du  håller  att  avstånd  på  cirka  1 m
till andra parkerade bilar.
● Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka 30 km/tim.
● Främre  och  bakre  sidosensorerna  används  till  att  känna  av  parkerade  for-
don  och  fastställa  parkeringsutrymmet.  Avkänning  blir  därför  in te  möjlig
( → sid. 485) och vägledning kan inte genomföras.
● Om  inga  fordon  är  parkerade  kan  ett  parkeringsutrymme  inte  fast ställas.
Därför kan fickparkering med assistans inte genomföras.
● Om  det  inte  går  att  känna  av  omgivningen  kring  parkeringsutrymmet  kan
fickparkering i assisterat läge inte genomföras.
● Vägledningen  fortsätter  tills  bilens  hastighet  motsvarar  eller  överskrider
cirka 30 km/tim, annars stängs funktionen av med knappen S-IPA.
■ Inställning för tryckning på knappen S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget fungera under stegen  för att parkera i
assisterat läge för fickparkering. I dessa fall ska du följa pa rkeringsanvisning-
arna enligt informationen på informationsdisplayen.
● I  steg    trycks  knappen  S-IPA  in  när  du  redan  har  passerat  den  a vsedda
parkeringsplatsen.
Om  du  trycker  en  gång  på  knappen  S-IPA  medan  bilen  är  i  rörelse  kan du
välja  “Fickparkering”  och  fortsätta  till  steg    om  bilen  inte  ha r  stannats  i
steg  .
● Bilen flyttas till läget i steg   utan att knappen S-IPA har try ckts in. Knappen
S-IPA trycks in när växelläget har ändrats till R.
1
2
1
3
OM47D72SE_edit.book  Page 46 2  Thursday, October 8, 2020  6:12  PM 

4685-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Läge för assisterad utkörning från fickparkering
●Om föraren, under assistans, bedömer att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör assistansen i det läget.
● Assistansen kan inte användas om inga bilar är parkerade framfö r dig, eller om
utrymmet mellan din bils front o ch framförvarande parkerat fordon är för stort.
● När du använder det assisterade läget för utkörning från fickpa rkering beror
det på omgivningen om assistansen kan användas.
OBSERVERA
●Sensorernas  avkänningsområde  ( →sid. 432)  är  begränsat.  Kontrollera
säkerheten  i  omgivningen  direkt  med  egna  ögon  och  om  det  verkar   som
att bilen kan komma att köra in i ett hinder ska du stanna bilen med broms-
pedalen.
● Det  går  eventuellt  inte  att  känna  av  låga  förmål  på  marken.  Kon trollera
säkerheten  i  omgivningen  direkt  med  egna  ögon  och  om  det  verkar   som
att  bilen  kan  komma  i  kontakt  med  ett  hinder  ska  du  stanna  bile n  med
bromspedalen.
● Kontrollera säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon när du kör till
ett läge från vilket du kan köra ut.
OM47D72SE_edit.book  Page 46 8  Thursday, October 8, 2020  6:12  PM 

4745-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Förutsättningar för inbackningsparkering med assisterat läge
●Kör långsamt (med en hastighet som gör att du kan stanna bilen  snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt sätt.
● Kör långsamt (med en hastighet som gör att du kan stanna bilen  snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt sätt. Stanna bilen helt så a tt mitten på par-
keringsplatsen är nästan vinkelrät mot bilen, tryck sedan på knappen S-IPA.
● Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka 30 km/tim.
● Främre  och  bakre  sidosensorerna  används  till  att  känna  av  parkerade  for-
don  och  fastställa  parkeringsutrymmet.  Avkänning  blir  därför  in te  möjlig
( → sid. 485) och vägledning kan inte genomföras.
● Om  inga  fordon  är  parkerade  kan  ett  parkeringsutrymme  inte  fast ställas.
Därför kan inbackningsparkering med assistans inte genomföras.
● Om  det  inte  går  att  känna  av  omgivningen  kring  parkeringsutrymmet  kan
inbackningsparkering i assisterat läge inte genomföras.
● Om  det  inte  finns  det  tillräckliga  utrym-
met  som  krävs  framför  bilen  för  att  par-
keringen  går  det  eventuellt  inte  att  nå
parkeringsutrymmet.
Avsedd parkeringsplats
Vägg
1
2
OM47D72SE_edit.book  Page 47 4  Thursday, October 8, 2020  6:12  PM 

4755-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■ Goda råd vid användning av assistansläget för inbackningsparker ing
● Lämna  ett  utrymme  på  cirka  1 m  från
parkerade  fordon  och  närma  dig  det
avsedda  parkeringsutrymmet.  Om
utrymmet  mellan  din  bil  och  andra  par-
kerade  bilar  är  för  stort  kan  de  främre
och bakre sidosensorerna eventuellt inte
känna av de parkerade fordonen.
● Stanna  så  att  mitten  på  den  avsedda
parkeringsplatsen  är  vinkelrät  mot  bilen.
Tryck  bara  på  knappen  S-IPA  när  bilen
är helt stillastående.
OBSERVERA
●Om  det  finns  sänkor  eller  gupp  i  vägytan  kan  det  avsedda  parkeringsut-
rymmet  inte  ställas  in.  Därför  kan  bilen  bli  parkerad  i  vinkel  eller  parke-
ringen  kan  avvika  från  parkeringsutrymmet.  I  så  fall  kan  du  inte  använda
läget för assisterad inbackningsparkering.
● När du parkeringar på ett trångt utrymme kommer bilen nära angränsande
fordon.  Om  det  verkar  som  att  bilen  kommer  att  vidröra  fordonen  ska  du
stanna bilen med bromspedalen.
● Det  går  eventuellt  inte  att  känna  av  låga  förmål  på  marken.  Kon trollera
säkerheten  i  omgivningen  direkt  med  egna  ögon  och  om  det  verkar   som
att  bilen  kan  komma  i  kontakt  med  ett  hinder  ska  du  stanna  bile n  med
bromspedalen.
● Beroende  på  omgivningen,  t.ex.  andra  parkerade  fordon,  kan  bilen  even-
tuellt  parkeras  i  vinkel  eller  parkeringen  kan  avvika  från  parkeringsutrym-
met. Justera bilens placering manuellt om det behövs.
1 m
OM47D72SE_edit.book  Page 47 5  Thursday, October 8, 2020  6:12  PM 

4765-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
Om  den  intelligenta  parkeringsassistansen  inte  kan  användas,  eller
om  funktionen  har  upphört  eller  stängts  av,  visas  något  av  följande
meddelanden  på  informationsdisplayen.  Vidtag  lämplig  åtgärd  enl igt
displayen.
■När systemet inte går att använda
Meddelanden på informationsdisplayen
MeddelandeSituation/Åtgärd
En funktionsstörning kan ha uppstått i systemet.
→
Tryck  startknappen  till  avstängt  läge  och  där-
efter till tändningsläge.
Låt  bilen  kontrolleras  av  en  auktoriserad
Toyota-återförsäljare  eller  Toyota-verkstad
eller annan verkstad med motsvarande kvalifi-
kationer  och  utrustning  om  meddelandet
visas igen.
En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
→
Tryck startknappen till  avstängt läge, vänta en
kort stund och starta därefter hybridsystemet
igen.
Hybridsystemet startar inte.
→
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn.
→
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn har frusit.
→
När sensorn tinar återgår systemet till normal
funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
→
Kör  bilen  rakt  fram  i  minst  fem  sekunder  i  en
hastighet av minst cirka 35 km/tim.
Knappen  S-IPA  trycks  in  när  bilens  hastighet  över-
skrider 30 km/tim.
→
Använd  knappen  när  bilens  hastighet  är
högst 30 km/tim.
OM47D72SE_edit.book  Page 47 6  Thursday, October 8, 2020  6:12  PM 

4815-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■Sensorer
Känn av fordonet för  att kunna fastställa en parkeringsplats.
Främre sidosensorer
Bakre sidosensorer
Försiktighetsåtgärder vid användning
1
2
● Sensorns  avkänningsområde  i  assiste-
rat läge för inbackningsparkering
Avsedd parkeringsplats
● Sensorns  avkänningsområde  i  assiste-
rat läge för fickparkering
Avsedd parkeringsplats
1
1
OM47D72SE_edit.book  Page 48 1  Thursday, October 8, 2020  6:12  PM 

4845-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
VARNING
● Använd  inte  systemet  i  följande  situationer.  Systemet  kan  eventuellt  inte
ge  assistans  för  att  nå  den  avsedda  parkeringsplatsen  vilket  kan  leda  till
en oväntad olycka.
• På en plats som inte är en allmän parkeringsplats
• En  allmän  parkeringsplats  utan  beläggning  och  markerade  parkerings-
linjer, t.ex. på sand eller grus
• En allmän parkeringsplats som sluttar eller har vågigt underlag
• En väg som är frusen, snötäckt eller hal
• Asfalt som smälter på grund av hetta
• Det finns ett hinder mellan bilen och den avsedda parkeringsplatsen
• Använda kedjor på däcken
● Använd  inte  andra  däck  än  de  som  tillhandahållits  av  tillverkaren.  Syste-
met fungerar eventuellt inte på rätt sätt. Vid ersättning av däcken, kontakta
en  auktoriserad  Toyota-återförsäljare  eller  Toyota-verkstad,  el ler  annan
verkstad med motsvarande kvalifikationer och utrustning.
● Systemet  kan  eventuellt  inte  placera  bilen  på  den  inställda  platsen  i  föl-
jande situationer.
• Däcken är extremt slitna, eller lufttrycket i däcken är lågt
• Bilen är mycket tungt lastad
• Bilen lutar om bagage, etc, har placerats på ena sidan i bilen
• Uppvärmning  är  installerad  på  underlaget  till  parkeringsplatse n  för  att
undvika att det fryser.
I  alla  andra  situationer  om  det  inställda  läget  och  bilens  läge  skiljer  sig
mycket  ska  du  låta  en  auktoriserad  Toyota-återförsäljare  eller  Toyota-
verkstad,  eller  annan  verkstad  med  motsvarande  kvalifikationer  och
utrustning kontrollera bilen.
● Se till följa följande säkerhetsanvisningar beträffande assisterad fickparke-
ring.
Assisterat läge för utkörning från fickparkering.används när du  ska köra ut
från fickparkering. Denna funktion går eventuellt inte att använda om hin-
der  eller  människor  känns  av  framför  bilen. Använd  enbart  den  här  funk-
tionen när du kör ut från en fickparkering. Om ratten skulle vridas ska du
antingen  stänga  av  systemet  med  knappen  S-IPA  eller  vrid  på  rat ten  för
att stänga av assistansen.
● Om det assisterade läget för utkörning från fickparkering använ ds av miss-
tag som i följande situationer kan bilen köra in i ett hinder.
Utkörningsfunktionen  används  i  en  riktning  där  ett  hinder  finns ,  men  hin-
dret känns eventuellt inte av med sidosensorerna (t.ex. om bile n står pre-
cis bredvid en stolpe).
OM47D72SE_edit.book  Page 48 4  Thursday, October 8, 2020  6:12  PM 

4855-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
VARNING
● Observera  följande  säkerhetsanvisningar  eftersom  sensorerna  upp hör
eventuellt att fungera på normalt sätt vilket kan leda till en olycka.
• Utsätt  inte  sensorn  för  hårda  stötar  genom  att  slå  på  den.  Sensorerna fungerar då eventuellt inte på rätt sätt.
• Spruta  inte  vatten  direkt  på  sensorerna  om  du  tvättar  bilen  med  vatten
under  högt  tryck.  Utrustning  kommer  eventuellt  inte  att  fungera   på  rätt
sätt  om  de  utsätts  för  hårt  vattentryck.  Om  bilens  stötfångare  kör  in  i
något  kommer  utrustningen  eventuellt  inte  att  fungera  på  rätt  sätt  på
grund  av  funktionsstörning  i  sensorn.  Låt  en  auktoriserad  Toyota-åter-
försäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med mots varande
kvalifikationer kontrollera bilen.
● I  följande  situationer  fungerar  sensorerna  eventuellt  inte  på  n ormalt  sätt
vilket kan leda till en olycka. Kör försiktigt.
• Hinder kan inte kännas av på bilens sidor förrän en avsökning av ytorna på sidorna har avslutats. ( →sid. 433)
• Även  när  avsökningen  av  sidoytorna  är  avslutad  kan  inte  hinder  som t.ex. andra fordon, människor eller djur alltid kännas av.
• Sensorn har frusit (när den tinar återgår systemet till det normala). 
Ett  varningsmeddelande  kan  visas  vid  särskilt  låga  temperaturer  om
sensorn har frusit och den eventuellt inte känner av parkerade  fordon.
• Sensorn är blockerad av en persons hand.
• Bilen lutar starkt.
• Temperaturen är extremt varm eller kall.
• Bilen körs på ojämna vägar, sluttningar, grusvägar, i områden  med högt
gräs, etc.
• En källa med ultraljudsvågor finns i närheten, t.ex. signalhor n eller senso-
rer i annan bil, motorcykelmotor eller luftbromsarna på ett sto rt fordon.
• Kraftigt regn eller vatten kastas upp på bilen.
• Sensorns vinkel kan  avvika när assistansen  startar  även  om ett parke-
rat fordon finns på den avsedda parkeringsplatsen. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare  eller  Toyota-verkstad,  eller  annan  verkstad  med
motsvarande kvalifikationer kontrollera bilen.
• Montera inga tillbehör inom sensorns avkänningsområde.
OM47D72SE_edit.book  Page 48 5  Thursday, October 8, 2020  6:12  PM