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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
aktiviert das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuchten in dem Fall auf). Das System  
reagiert auf Anpassungen der Geschwindigkeit  des vorausfahrenden Fahrzeugs, um den vom  
Fahrer eingestellten Abstand einzuhalten.  Die Annäherungswarnung warnt Sie, wenn das  
System die Geschwindigkeit nicht ausreichend verringern kann. Ein zu dichtes Auffahren auf 
das vorausfahrende Fahrzeug wird so vermieden. 
Wenn der Hebel für die Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wird und Ihr Fahrzeug bei einer  
Geschwindigkeit von 80 km/h oder mehr in eine  Überholspur wechselt, beschleunigt das Fahr- 
zeug, um den Überholvorgang zu unterstützen. 
Die Ermittlung einer Überholspur durch das Syst em erfolgt ausschließlich basierend auf der  
Position des Lenkrads im Fahrz eug (Linkslenker oder Rechtslenker). Wenn das Fahrzeug in  
einer Region gefahren wird, in der sich die Ü berholspur auf der anderen Seite als im normalen  
Fahrumfeld des Fahrzeugs befindet, beschle unigt das Fahrzeug unter Umständen, wenn der  
Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger auf  der gegenüberliegenden Seite der Überholspur  
betätigt wird (wenn der Fahrer beispielsweise  das Fahrzeug im Normalfall in einer Region  
fährt, in der sich die Überholspur auf der rech ten Seite befindet, er aber in eine Region wech- 
selt, in der die Überholspur links ist, kann das Fahrzeug beschleunigen, wenn der rechte Blin-
ker betätigt wird).
Beispiel für Beschleunigung 
Wenn keine vorausfahrenden Fahrzeuge mehr vorhanden sind, deren  
Geschwindigkeit niedriger als die eingestellte Geschwindigkeit ist
Das System beschleunigt das Fahrzeug, bis die eingestellte Geschwindigkeit erreicht ist.  
Anschließend kehrt das System zur konstanten Geschwindigkeitsregelung zurück.
1 Drücken Sie den Hauptschalter des  
Geschwindigkeitsregelsystems, um  
das Geschwindigkeitsregelsystem  
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische  Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf und eine Meldung wird in der Multi-Infor- 
mationsanzeige angezeigt. Drücken Sie die  Taste ein weiteres Mal, um das Geschwin-digkeitsregelsystem zu deaktivieren. 
Wenn der Hauptschalter des Geschwindig- 
keitsregelsystems gedrückt und 1,5 Sekun- den oder länger gehalten wird, wird das System im Konstantgeschwindigkeitsrege- 
lungsmodus gestartet. ( S.194)
“Radar bereit” 
2 Beschleunigen oder verlangsamen  
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe- 
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (ca. 30 km/h oder  
schneller) und drücken Sie den 
Festlegen der Fahrzeugge- 
schwindigkeit (Abstandsrege-
lung) 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Schalter “-SET”, um die Geschwin- 
digkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des Geschwindig- 
keitsregelsystems leuchtet auf. 
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug  beim Loslassen des Schalters bewegt wurde, wird als Sollgeschwindigkeit einge- 
stellt.
■Anpassen der Sollgeschwindig- 
keit mit dem Schalter 
Zum Ändern der eingestellten  
Geschwindigkeit drücken Sie den 
Schalter “+RES” oder “-SET”, bis die 
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt 
wird. 
1 Erhöht die Geschwindigkeit 
2 Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Drücken Sie den Schalter. 
Grobanpassung: Halten Sie den gedrückt,  
um die Geschwindigkeit zu ändern, und las- 
sen Sie den Hebel los, wenn die  
gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die  
eingestellte Geschwindigkeit folgender-
maßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2  
bei jeder Betätigung des Hebels 
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die  
Geschwindigkeit in Schritten von 5 km/h*1  
oder 5 mph*2, so lange der Hebel gehalten  
wird
Im Konstantgeschwindigkeitsrege- 
lungsmodus ( S.194) wird die einge- 
stellte Geschwindigkeit 
folgendermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2  
bei jeder Betätigung des Hebels 
Grobanpassung: Die Geschwindigkeit  
ändert sich kontinuierlich, während der 
Hebel gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in 
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in 
“MPH” angezeigt wird
■Eingestellte Geschwindigkeit mit  
dem Gaspedal ändern 
1 Beschleunigen Sie das Fahrzeug  
mit dem Gaspedal auf die  
gewünschte Fahrzeuggeschwindig- 
keit 
2 Drücken Sie die Taste “-SET” 
Bei jedem Tastendruck wird der Fahr- 
zeugabstand wie folgt geändert:
Anpassen der Sollgeschwin- 
digkeit 
Ändern des Fahrzeugabstands  
(Fahrzeugabstandsregelungs- 
modus) 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
1Lang 
2 Mittel 
3 Kurz
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird  
auch das Symbol für das vorausfahrende  
Fahrzeug  angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der  
Tabelle weiter unten aus. Beachten Sie, 
dass sich die angegebenen Abstände 
auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit von 
80 km/h beziehen. Der Fahrzeugab-
stand vergrößert/verkleinert sich in 
Abhängigkeit von der Fahrzeugge-
schwindigkeit. 
1 Durch Drücken auf den Abbruch- 
schalter wird die Geschwindigkeits- 
regelung beendet.
Die Geschwindigkeitsregelung wird auch  
abgebrochen, wenn beim Fahren das 
Bremspedal betätigt wird.
2 Durch Drücken des Schalters  
“+RES” wird die Geschwindigkeits- 
regelung wieder aktiviert, das Fahr- 
zeug wird wieder mit der  
eingestellten Geschwindigkeit  
bewegt.
Die Geschwindigkeitsregelung wird jedoch  
nicht wieder aktiviert, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit ca. 25 km/h oder weniger 
beträgt.
Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs  
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu 
gering ist und das Geschwindigkeitsre-
gelsystem nicht ausreichend (automa-
tisch) verzögern kann, wird der Fahrer 
durch Blinken des Displays und den 
Summer gewarnt. Dies kann zum Bei-
Fahrzeugabstandseinstellun- 
gen (Fahrzeugabstandsrege- 
lungsmodus)
Abstandsein- 
stellungFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m 
Deaktivieren und erneutes Akti- 
vieren der Geschwindigkeitsre- 
gelung
Annäherungswarnung (Fahr- 
zeugabstandsregelungsmo-
dus) 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
spiel der Fall sein, wenn ein Fahrer vor  
Ihnen einschert, während Sie hinter 
einem anderen Fahrzeug fahren. Betä-
tigen Sie das Bremspedal, um einen 
angemessenen Abstand zum  voraus-
fahrenden Fahrzeug herzustellen.
■Warnungen werden in den folgen-
den Fällen unter Umständen nicht 
angezeigt 
In den folgenden Fällen werden unter  
Umständen keine Warnungen ausge-
geben, auch wenn der Abstand zwi-
schen den Fahrzeugen gering ist. 
 Wenn die Geschwindigkeit des vor- 
ausfahrenden Fahrzeugs der 
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs 
entspricht oder diese überschreitet 
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug  
extrem langsam fährt 
 Unmittelbar nach dem Einstellen des  
Geschwindigkeitsregelsystems 
 Wenn das Gaspedal betätigt wird 
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsre- 
gelungsmodus ausgewählt wird, hält Ihr 
Fahrzeug eine Sollgeschwindigkeit, 
ohne den Fahrzeugabstand zu kontrol-
lieren. Wählen Sie diesen Modus nur, 
wenn der Fahrzeugabstandsregelungs- 
modus auf Grund eines verschmutzten  
Radars usw. nicht ordnungsgemäß 
funktioniert. 
1 Halten Sie bei ausgeschalteter  
Geschwindigkeitsregelung den  
Hauptschalter des Geschwindig- 
keitsregelsystems mindestens 1,5  
Sekunden lang gedrückt.
Direkt nach dem Drücken des Schalters  leuchtet die Kontrollleuchte der dynami-schen Radar-Geschwindigkeitsregelung auf.  
Anschließend leuchtet die Kontrollleuchte  des Geschwindigkeitsregelsystems auf. 
Der Wechsel zum Konstantgeschwindig- keitsregelungsmodus ist nur möglich, wenn  
der Schalter bei ausgeschalteter Geschwin- digkeitsregelung betätigt wird.
2 Beschleunigen oder verlangsamen  
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe- 
dal auf die gewünschte Fahrzeug- 
geschwindigkeit (ca. 30 km/h oder  
schneller) und drücken Sie den  
Schalter “-SET”, um die Geschwin- 
digkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des Geschwindig- keitsregelsystems leuchtet auf. 
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug  beim Loslassen des Schalters bewegt  
wurde, wird als Sollgeschwindigkeit einge- stellt. 
Anpassen der Geschwindigkeitseinstellung:   S.192 
Abbrechen und Wiederaufnehmen der 
Auswählen des Konstantge- 
schwindigkeitsregelungsmo- 
dus 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Geschwindigkeitsregelung: S.193
Wenn diese Funktion aktiviert ist und  
das System sich im Fahrzeugabstands-
regelungsmodus befindet ( S.190)  
und ein Tempolimit-Schild erkannt wird, 
wird das erkannte Tempolimit mit einem 
Aufwärts-/Abwärtspfeil angezeigt. Die 
eingestellte Geschwindigkeit kann 
durch Drücken des Schalters “+RES”/“-
SET” auf das erkannte Tempolimit 
erhöht/verringert werden. 
 Wenn die aktuelle Sollgeschwindig- 
keit niedriger als das erkannte Tem-
polimit ist 
Halten Sie den Schalter “+RES”  
gedrückt. 
 Wenn die aktuelle Sollgeschwindig- 
keit höher als das erkannte Tempoli-
mit ist 
Halten Sie den Schalter “-SET”  
gedrückt. 
Die dynamische Radar-Geschwindig- 
keitsregelung mit Verkehrszeichenassi-
stent kann in der Multi- 
Informationsanzeige unter   akti- 
viert/deaktiviert werden. ( S.373) 
Wenn die dynamische Radar- 
Geschwindigkeitsregelung mit Ver-
kehrsschildassistent beim Bergabfah-
ren in Betrieb ist, kann die 
Fahrzeuggeschwindigkeit die Sollge-
schwindigkeit überschreiten. 
In diesem Fall wird die angezeigte Soll- 
geschwindigkeit hervorgehoben darge-
stellt und es ertönt ein Summer, um den 
Fahrer zu warnen.
■Voraussetzungen für die Aktivierung  der dynamischen Radar-Geschwindig- 
keitsregelung
●Der Schalthebel befindet sich im 2. Gang 
oder höher.
●Je nach Steuermodus kann dieses Ele-
ment auf die folgenden Geschwindigkei- ten eingestellt sein.• Fahrzeugabstandsregelungsmodus: Ca. 
Dynamische Radar-Geschwin- 
digkeitsregelung mit Verkehrs- 
schildassistentAktivieren/Deaktivieren der 
dynamischen Radar-Geschwin- 
digkeitsregelung mit Verkehrs- 
schildassistent 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme 
30 km/h oder mehr • Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-dus: Ca. 30 km/h oder mehr
■Beschleunigen nach dem Einstellen der  
Fahrzeuggeschwindigkeit 
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal  beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-gung wird die festgelegte Geschwindigkeit  
wieder aufgenommen. Im Fahrzeugab- standsregelungsmodus kann die Fahrzeug-geschwindigkeit jedoch unter die eingestellte  
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand  zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten wird.
■Auswahl der Schaltstellung 
Wählen Sie entsprechend der Fahrzeugge- 
schwindigkeit eine Schaltposition aus. Wenn  die Motorgeschwindigkeit zu hoch oder zu niedrig ist, kann die Steuerung automatisch  
beendet werden.
■Automatisches Deaktivieren des Fahr- zeugabstandsregelungsmodus 
In den folgenden Situationen wird der Fahr- zeugabstandsregelungsmodus automatisch  
abgebrochen.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit 
fällt unter ca. 25 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum  aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper ve rdeckt und kann des- 
halb keine korrekte Erkennung durchfüh- ren.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist akti-viert.
●Wenn sich der Schalthebel in der Position N befindet oder das Kupplungspedal eine bestimmte Zeit lang durchgetreten wird.
●Die Feststellbremse ist angezogen. 
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmo- dus aus einem anderen als den oben  
genannten Gründen automatisch abgebro- chen wird, kann eine Funktionsstörung im System vorliegen. Wenden Sie sich an einen  
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota- Vertragswerkstatt oder einen anderen kom-petenten Fachbetrieb.
■Automatisches Deaktivieren des Kon- 
stantgeschwindigkeitsregelungsmodus 
In den folgenden Situationen wird der Kon- stantgeschwindigkeitsregelungsmodus auto-matisch deaktiviert:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit liegt um ca. mehr als 16 km/h unter der  
eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit 
fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum  aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-schaltet ist.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist akti-viert.
●Wenn sich der Schalthebel in der Position N befindet oder das Kupplungspedal eine  
bestimmte Zeit lang durchgetreten wird.
●Die Feststellbremse ist angezogen. 
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege- 
lungsmodus aus einem anderen als den  oben genannten Gründen automatisch abge-brochen wird, kann eine Funktionsstörung im  
System vorliegen. Wenden Sie sich an einen  Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kom- 
petenten Fachbetrieb.
■Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung mit Verkehrsschildassi-stent funktioniert unter Umständen  
nicht ordnungsgemäß, wenn 
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit Verkehrszeichenassistent unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktio- 
niert, wenn der Verkehrszeichenassistent  Schilder nicht oder nicht richtig erkennt ( S.201), beachten Sie bei der Verwendung  
dieser Funktion immer das angezeigte Tem- polimit-Schild. 
In den folgenden Situationen kann die einge- stellte Geschwindigkeit nicht durch Drücken  
des Schalters “+RES”/“-SET” auf das  erkannte Tempolimit erhöht/verringert wer- 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
den.
●Wenn keine Tempolimit-Informationen ver- 
fügbar sind
●Wenn das erkannte Tempolimit mit der 
Sollgeschwindigkeit übereinstimmt
●Wenn das erkannte Tempolimit außerhalb 
des Geschwindigkeitsbereichs liegt, in  dem die dynamische Radar-Geschwindig-keitsregelung betrieben werden kann
■Bremsvorgang 
Es kann ein Bremsgeräusch hörbar sein und  
die Reaktion des Bremspedals kann sich  ändern. Dies stellt jedoch keine Funktions-störung dar.
■Warnmeldungen und Summer für die  
dynamische Radar-Geschwindigkeitsre- gelung 
Warnmeldungen und Summer dienen zum  Anzeigen einer Funktionsstörung des  
Systems oder fordern den Fahrer zu beson- derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn in der Multi-Informationsanzeige eine Warn- 
meldung erscheint, lesen Sie die Meldung  und befolgen die Anweisungen. ( S.163,  334)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende  
Fahrzeug möglicherweise nicht richtig  erkennt 
Betätigen Sie in den folgenden Fällen in  Abhängigkeit von den Bedingungen das  
Bremspedal, wenn die Geschwindigkeitsver- ringerung des Systems nicht ausreichend ist, oder betätigen Sie das Gaspedal, wenn  
beschleunigt werden soll. 
Da der Sensor diese  Arten von Fahrzeugen  unter Umständen nicht richtig erkennt, wird die Annäherungswarnung ( S.193) mögli- 
cherweise nicht aktiviert.
●Plötzlich einsc herende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht in derselben Spur fah- ren
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger ohne Last etc.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was- 
ser oder Schnee nach oben, wodurch die  Erkennungsleistung des Sensors beein-trächtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-sacht durch schwere Last im Gepäckraum  
usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat eine 
extrem große Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter denen der Fahrzeu-
gabstandsregelungsmodus möglicher- weise nicht ordnungsgemäß funktioniert 
Betätigen Sie in den folgenden Fällen bei  
Bedarf das Bremspedal  (oder das Gaspedal  je nach Situation). 
Da der Sensor vorausfahrende Fahrzeuge  möglicherweise nicht korrekt erkennen kann,  
funktioniert das System unter Umständen  nicht ordnungsgemäß.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-spuren 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig  wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich langsamer fährt bzw. bremst
●Beim Fahren auf einer Straße entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem  
Tunnel oder auf einer Brücke
●Während sich die Fahrzeuggeschwindig-
keit auf die eingestellte Geschwindigkeit  verringert, nachdem das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals beschleu- 
nigt wurde
*: Je nach Ausstattung
Der Verkehrszeichenassistent RSA  
erkennt mit Hilfe der Frontkamera 
und/oder des Navigationssystems 
(sofern Informationen zum Tempolimit 
vorhanden sind) bestimmte Verkehrs-
zeichen und stellt in der Anzeige Infor-
mationen für den Fahrer bereit. 
Wenn das System anhand der erkann- 
ten Verkehrszeichen feststellt, dass das 
Fahrzeug die Geschwindigkeitsbe-
grenzung überschreitet oder verbotene 
Aktionen durchführt, wird der Fahrer mit 
einer visuellen Benachrichtigung und 
einem Benachrichtigungssummer  
gewarnt. 
RSA (Road Sign Assist)*
Überblick über die Funktionen
WARNUNG
■Vor der Verwendung des RSA- Systems 
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf  
das RSA-System. Das RSA-System unter- stützt den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen, ersetzt aber nicht den  
Blick und das Einschätzungsvermögen  des Fahrers. Fahren Sie sicher, indem Sie sich immer strikt an die Verkehrsregeln  
halten.