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4-4. Tanken
Fahren
1Ziehen Sie zum Entriegeln der  
Tankklappe den Hebel nach oben. 
2 Drehen Sie den Verschluss der  
Tankklappe langsam, nehmen sie  
ihn ab und hängen Sie ihn anschlie- 
ßend auf der Rückseite der Tank- 
klappe ein. 
Nach dem Tanken drehen Sie den  
Kraftstofftankverschluss, bis Sie ein 
Klicken hören. Wird der Verschluss 
entriegelt, dreht er sich ein Stück in die 
entgegengesetzte Richtung.
HINWEIS
■Tanken 
Lassen Sie beim Tanken keinen Kraftstoff  
überlaufen. Werden diese Vorsichtsmaßnahmen nicht beachtet, kann es zur Beschädigung des  
Fahrzeugs kommen, z. B. Funktionsstö- rungen der Abgasanlage oder Beschädi-gung von Bauteilen der Kraftstoffanlage  
oder von lackierten Flächen am Fahrzeug.
Öffnen des Kraftstofftankver- 
schlusses
Schließen des Kraftstofftank-
verschlusses
WARNUNG
■Aufsetzen des Tankverschlusses 
Verwenden Sie ausschließlich einen für Ihr  
Fahrzeug konstruierten Original-Kraftstoff- tankverschluss von Toyota. Ansonsten kann es zu Störungen oder zu einem  
Brand kommen, was zu schweren Verlet- zungen oder sogar zum Tod führen kann. 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4-5.Verwende n d er  Fah runterstü tzungss ysteme
*: Je nach Ausstattung
■PCS (Pre-Collision-System) 
 S.165
■LTA (Spurhalteassistent) 
 S.177
■AHB (Automatisches Fernlicht) 
 S.152
■RSA (Verkehrszeichenassistent)  
(je nach Ausstattung) 
 S.198
■Dynamische Radar-Geschwindig- 
keitsregelung 
 S.187 
Mit zwei Arten von Sensoren, die sich  
am Frontgrill und an der Frontscheibe 
befinden, werden die für den Betrieb 
der Fahrerassistenzsysteme erforderli-
chen Informationen erfasst. 
Radarsensor 
Frontkamera
Toyota Safety Sense*
Das Toyota Safety Sense-System  
umfasst die folgenden Fahrerassi- 
stenzsysteme und trägt zu einem  
sicheren und komfortablen  
Fahrerlebnis bei:
Fahrerassistenzsystem
WARNUNG
■Toyota Safety Sense 
Das Toyota Safety Sense-System wurde  
so konzipiert, dass der  Fahrer das Fahr- zeug sicher bewegen kann. Mit dem System werden die Folgen für die Insas- 
sen bei einer Kollision minimiert. Zudem  wird der Fahrer bei normalen Fahrsituatio-nen wirkungsvoll unterstützt. 
Da die Erkennungsgenauigkeit und die  Kontrollleistung, die dieses System bieten kann, beschränkt sind, sollten Sie sich  
nicht zu stark auf dieses System verlas- sen. Der Fahrer hat die Pflicht, immer genau auf die Umgebung zu achten und  
das Fahrzeug sicher zu bewegen.
Sensoren
WARNUNG
■Vermeiden von Störungen des Radar- sensors 
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß- 
nahmen. Andernfalls funktioni ert der Radarsensor  unter Umständen nicht ordnungsgemäß,  
was zu einem Unfall mit lebensgefährli- chen oder tödlichen Verletzungen führen kann. 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
●Halten Sie den Radarsensor und seine  
Abdeckung jederzeit sauber. 
Radarsensor 
Radarsensorabdeckung 
Wenn die Vorderseite des Radarsensors  
oder die Vorder- oder Rückseite der 
Radarsensorabdeckung verschmutzt oder 
mit Wassertropfen, Schnee usw. bedeckt 
sind, reinigen Sie diese Bereiche. 
Reinigen Sie den Radarsensor und die  
Radarsensorabdeckung mit einem wei-
chen Tuch, um Beschädigungen zu ver-
meiden.
●Bringen Sie kein Zubehör, keine Aufkle- 
ber (auch keine transparenten Aufkle- ber) oder andere Gegenstände am Radarsensor, an der  Radarsensorab- 
deckung oder im umgebenden Bereich  an.
●Setzen Sie den Radarsensor und sei- 
nen umgebenden Bereich keinen star- ken Stößen aus.Wenn der Radarsensor, der Frontgrill  
oder der Frontstoßfänger einem starken  Aufprall ausgesetzt waren, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver- 
tragshändler bzw. einer Toyota-Ver- tragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
●Demontieren Sie nicht den Radarsen-sor.
●Verändern oder lackieren Sie weder den  
Sensor noch die Radarsensorabdec- kung. 
●In den folgenden Fällen muss der Radarsensor neu kalibriert werden.  
Wenden Sie sich für nähere Informatio- nen an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder  
einen anderen kompetenten Fachbe- trieb. 
• Wenn der Radarsensor oder Frontgrill  ausgebaut und eingebaut oder ersetzt  
wird 
• Wenn der Frontstoßfänger ersetzt wird
■Vermeiden von Störungen der Front- kamera 
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß- 
nahmen. Andernfalls funktioniert die Frontkamera unter Umständen nicht ordnungsgemäß,  
was zu einem Unfall mit lebensgefährli- chen oder tödlichen Verletzungen führen kann.
●Halten Sie die Windschutzscheibe immer in sauberem Zustand. 
• Wenn die Frontscheibe verschmutzt  
oder mit einem Ölfilm, mit Wassertrop- fen, mit Schnee usw. bedeckt ist, reini-gen Sie die Frontscheibe. 
• Wenn die Frontscheibe mit einem Glas- beschichtungsmittel behandelt wurde, müssen trotzdem die Scheibenwischer  
verwendet werden, um Wassertropfen  usw. vom Bereich vor der Frontkamera zu entfernen. 
• Wenn die Innenseite der Frontscheibe  in dem Bereich, in dem sich die Frontka-mera befindet, verschmutzt ist, wenden  
Sie sich an einen Toyota-Vertragshänd- ler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fach- 
betrieb. 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
●Bringen Sie keine Gegenstände, wie z.  
B. Aufkleber,  transparente Aufkleber  usw., an der Außenseite der Front-scheibe im Bereich vor dem Kamera- 
sensor (schattierter Bereich in der  Abbildung) an. 
Von der Oberkante der Frontscheibe  
bis ca. 1 cm unterhalb der Unterseite  
der Frontkamera 
Ca. 20 cm (Ca. 10 cm nach rechts und  
links von der Mitte der Frontkamera)
●Wenn die Frontscheibe im Bereich vor  
der Frontkamera beschlagen oder mit  Kondenswasser oder Eis bedeckt ist, verwenden Sie die Frontscheibenhei- 
zung, um den Beschlag bzw. das Kon- denswasser oder das Eis zu entfernen. ( S.239)
●Wenn Wassertropfen nicht ordnungsge- mäß mit dem Scheibenwischer von der Frontscheibe im Bereich vor der Front- 
kamera entfernt werden können, erset- zen Sie den Wischereinsatz oder das  
Wischerblatt.
●Bringen Sie keine Fensterfolie an der  Windschutzscheibe an.
●Ersetzen Sie die Frontscheibe, wenn sie beschädigt oder gesprungen ist.Nach dem Ersetzen der Frontscheibe  
muss die Frontkamera neu kalibriert  werden. Wenden Sie sich für nähere Informationen an einen Toyota-Vertrags- 
händler bzw. eine Toyota-Vertragswerk- statt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
●Verhindern Sie, dass Flüssigkeiten mit der Frontkamera in Kontakt kommen.
●Verhindern Sie, dass grelles Licht auf die Frontkamera fällt.
●Achten Sie darauf, dass die Frontka- 
mera nicht verschmutzt oder beschädigt  wird.Achten Sie beim Reinigen der Innen- 
seite der Frontscheibe darauf, dass kein  Glasreiniger auf die Linse der Frontka-mera gelangt. Die Linse darf außerdem  
nicht berührt werden. Wenn die Linse verschmutzt oder beschädigt ist, wenden Sie sich an  
einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine  Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
●Setzen Sie die Frontkamera keinen star-ken Stößen aus.
●Ändern Sie nicht die Einbauposition  
oder die Einbaurichtung der Frontka- mera und entfernen Sie sie nicht.
●Demontieren Sie nicht die Frontkamera.
●Modifizieren Sie keine Komponenten des Fahrzeugs im Bereich der Frontka-mera (Innenrückspiegel usw.) oder des  
Dachs.
●Bringen Sie an der Motorhaube, am  Frontgrill oder an der vorderen Stoß- 
stange kein Zubehör an, das die Front- kamera stören könnte. Wenden Sie sich für nähere Informationen an einen  
Toyota-Vertragshändler bzw. eine  Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
●Wenn ein Surfbrett oder ein anderer lan-ger Gegenstand auf dem Dach befestigt ist, stellen Sie sicher, dass die Frontka- 
mera dadurch nicht gestört wird.
●Modifizieren Sie nicht die Scheinwerfer  oder andere Leuchten. 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Zertifizierungen für Toyota Safety Sense 
 S.423
■Wenn ein Warnhinweis in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird 
Ein System ist unter Umständen vorübergehend nicht verfügbar oder es liegt möglicherweise  eine Störung im System vor.
●Führen Sie in den folgenden Situationen die in der Tabelle aufgeführten Aktionen durch. Wenn normale Betriebsbedingungen erkannt werden, wird die Meldung ausgeblendet und das System ist wieder betriebsbereit. 
Wenn die Meldung nicht ausgeblendet wird, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler  bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder an einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
●Wenn sich in den folgenden Fällen die Situation geändert hat (oder das Fahrzeug eine gewisse Zeit lang gefahren wurde) und di e normalen Betriebsbedingungen wieder erkannt 
SituationMaßnahmen
Wenn der Bereich um eine Kamera ver- 
schmutzt oder feucht ist (mit Nebel, Kondens-
wasser, Eis usw. bedeckt) oder mit einem 
anderen Fremdkörper bedeckt ist
Beseitigen Sie mit dem Scheibenwischer und 
mit der Klimaanlagenfunktion Schmutz und 
andere anhaftende Fremdkörper. ( S.239).
Wenn die Temperatur im Bereich der Frontka- 
mera außerhalb des Betriebsbereichs liegt, 
weil das Fahrzeug z. B. in der Sonne oder in 
einer extrem kalten Umgebung abgestellt ist
Wenn die Frontkamera heiß ist, weil das Fahr-
zeug z. B. in der Sonne abgestellt wurde, ver-
wenden Sie die Klimaanlage, um die 
Temperatur im Bereich der Frontkamera zu 
senken. 
Wenn ein Sonnenschutz verwendet wurde,  
während ein Fahrzeug abgestellt war, kann in 
Abhängigkeit von der Art des Sonnenschutzes 
das von der Oberfläche reflektierte Sonnen-
licht dazu führen, dass die Temperatur der 
Frontkamera extrem ansteigt.
Wenn die Frontkamera kalt ist, weil das Fahr-
zeug z. B. in einer extrem kalten Umgebung 
abgestellt wurde, verwenden Sie die Klimaan-
lage, um die Temperatur im Bereich der Front-
kamera zu erhöhen.
Der Bereich vor der Frontkamera ist blockiert, 
weil z. B. die Motorhaube geöffnet ist oder ein 
Aufkleber an dem Teil der Frontscheibe vor 
der Frontkamera angebracht ist.
Schließen Sie die Motorhaube, entfernen Sie 
den Aufkleber usw., um die Blockierung zu 
beseitigen.
Wenn “PCS-Radar Selbstkalibr. Nicht verfügb. 
S. Betriebsanleitung” angezeigt wird.
Überprüfen Sie, ob Materialien am Radarsen-
sor oder an der Radarsensorabdeckung 
anhaften, und entfernen Sie diese gegebe-
nenfalls. 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme 
werden, wird die Meldung ausgeblendet und das System ist wieder betriebsbereit. 
Wenn die Meldung nicht ausgeblendet wird, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler  
bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder an einen anderen kompetenten Fachbetrieb. • Wenn die Temperatur im Bereich des Radarsensors außerhalb des Betriebsbereichs liegt, weil das Fahrzeug z. B. in der Sonne oder in einer extrem kalten Umgebung abgestellt wurde 
• Wenn die Frontkamera keine Objekte vor dem Fahrzeug erkennen kann, z. B. wegen Dun- kelheit, Schnee oder Nebel, oder wenn grelles Licht auf die Frontkamera fällt• In Abhängigkeit von den Bedingungen im Umfeld  des Fahrzeugs kann das Radar die Umge- 
bung unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkennen.  In diesem Fall wird “PCS Nicht ver- füg. S. Betriebsanleitung” angezeigt. 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
PCS (Pre-Collision-System)*
Das Pre-Collision-System verwendet einen Radarsensor und eine Frontka- 
mera, um Objekte ( S.166) vor dem Fahrzeug zu erkennen. Wenn das  
System eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes mit  
einem Objekt erkennt, wird der Fahr er durch eine Warnung aufgefordert,  
Gegenmaßnahmen zu ergreifen, und der potenzielle Bremsdruck wird  
erhöht, um den Fahrer bei der Vermeidung eines Zusammenstoßes zu  
unterstützen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit  
eines Frontalzusammenstoßes mit einem Objekt extrem hoch ist, werden  
die Bremsen automatisch betätigt, um den Zusammenstoß zu vermeiden  
oder die Wucht des Aufpralls zu verringern.
Das Pre-Collision-System lässt sich deaktivieren/aktivieren und der Warn-
zeitpunkt kann geändert werden. ( S.169) 
     
        
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Das System kann Folgendes erkennen (die erkennbaren Objekte variieren in  
Abhängigkeit von der Funktion): 
Die in der Tabelle aufgeführten Länder und Gebiete für die einzelnen Regionen ent- 
sprechen dem Stand vom August 2020. In Abhängigkeit vom Kaufdatum des Fahr-
zeugs können die Länder und Gebiete der einzelnen Regionen davon abweichen. 
Wenden Sie sich für nähere Informationen an einen Toyota-Vertragshändler bzw. 
eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
■Pre-Collision-Warnung 
Wenn das System eine hohe Wahr- 
scheinlichkeit eines Frontalzusammen-
stoßes erkennt, ertönt ein Summer und 
eine Warnmeldung wird in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt, um den 
Fahrer aufzufordern, Gegenmaßnah-
men einzuleiten.
Erkennbare Objekte und Verfügbarkeit der Funktionen
Regio- 
nen
Erkennbare 
Objekte
Verfügbarkeit der Funktio-
nenLänder/Gebiete
A
• Fahrzeuge
• Radfahrer
• Fußgänger
Die Pre-Collision-War-
nung, der Pre-Collision-
Bremsassistent, die Pre-
Collision-Bremsfunktion, 
die Notlenkungsunterstüt-
zung und die Unterstüt-
zung beim Abbiegen nach 
rechts/links an Kreuzun-
gen sind verfügbar
Island,  Irland, Albanien, Andorra, 
Vereinigtes Königreich, Italien, Est-
land, Österreich, Niederlande, 
Zypern, Griechenland, Kroatien, 
Gibraltar, Schweiz, Schweden, 
Spanien, Slowakei, Slowenien, 
Tschechische Republik, Dänemark, 
Deutschland, Norwegen, Ungarn, 
Finnland, Frankreich, Bulgarien, 
Belgien, Bosnien-Herzegowina, 
Polen, Portugal, Mazedonien, 
Malta, Monaco, Serbien, Montene-
gro, Lettland, Litauen, Rumänien, 
Luxemburg, Israel, Türkei und 
Kanarische Inseln
BFahrzeuge
Die Pre-Collision-War-
nung, der Pre-Collision-
Bremsassistent und die 
Pre-Collision-Bremsfunk-
tion sind verfügbar
Französisch-Guayana
Systemfunktionen