2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

3564-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
einem anderen Fahrzeug verändert • Wenn ein Fahrzeug in den Erkennungsbe-
reich kommt, das mit etwa der gleichen
Geschwindigkeit wie Ihr Fahrzeug fährt • Während Ihr Fahrzeug anfährt, verbleibt
ein Fahrzeug im Erkennungsbereich
• Beim Herauf- und Herabfahren aufeinan- derfolgender starker Steigungen wie
Hügeln, Senkungen in der Straße usw.
• Bei der Fahrt auf Straßen mit scharfen Kur- ven, aufeinanderfolgenden Kurven oder
auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn die Fahrspuren breit sind oder wenn
das Fahrzeug an der Kante einer Spur fährt und das Fahrzeug auf der Nebenspur
zu weit von Ihrem Fahrzeug entfernt ist
• Wenn Sie einen Anhänger ziehen • Wenn ein Zubehörteil wie ein Fahrradträ-
ger am Fahrzeugheck angebracht wird
• Bei einem erheblichen Höhenunterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr-
zeug, das in den Erkennungsbereich
kommt • Unmittelbar, nachdem der Toter-Win-
kel-Monitor eingeschaltet wurde
●Die Möglichkeit, dass der Tote-Win-
kel-Monitor unnötigerweise ein Fahrzeug
und/oder einen Gegenstand erkennt, kann in den folgenden Situationen steigen:
• Wenn der Sensor aufgrund eines starken
Schlags auf den Sensor oder den umge- benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Leitplanke, Wand usw, die in den Erkennungsbereich kommt, klein ist
• Beim Herauf- und Herabfahren aufeinan-
derfolgender starker Steigungen wie Hügeln, Senkungen in der Straße usw.
• Wenn die Fahrspuren schmal sind oder
Sie an der Kante einer Spur fahren und ein Fahrzeug, das auf einer anderen als den
Nebenspuren fährt, in den Erkennungsbe-
reich eindringt • Bei der Fahrt auf Straßen mit scharfen Kur-
ven, aufeinanderfolgenden Kurven oder
auf unebenen Fahrbahnen • Wenn die Reifen rutschen oder durchdre-
hen
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn ein Zubehörteil wie ein Fahrradträ-
ger am Fahrzeugheck angebracht wird

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
*: Je nach Ausstattung
■Arten von Sensoren
Steilheck
Vordere Ecksensoren
Mittlere Sensoren vorn
Hintere Ecksensoren
Mittlere Sensoren hinten
Seitensensoren vorn (je nach Aus-
stattung)
Seitensensoren hinten (je nach
Ausstattung)
Kombi
Vordere Ecksensoren
Mittlere Sensoren vorn
Hintere Ecksensoren
Mittlere Sensoren hinten
Seitensensoren vorn (je nach Aus-
stattung)
Seitensensoren hinten (je nach
Ausstattung)
■Anzeige
Wenn die Sensoren ein Objekt, wie
eine Wand, erkennen, wird auf der
Multi-Informationsanzeige, dem
Head-up-Display (je nach Ausstattung)
und der Audiosystemanzeige (je nach
Ausstattung) eine Grafik basierend auf
Position und Abstand zum Hindernis
angezeigt.
 Multi-Informationsanzeige und
Head-up-Display
Toyota-Einparkhilfe*
Der Abstand von Ihrem Fahrzeug
zu Objekten, wie einer Wand, beim
parallelen Einparken oder beim
Rangieren in einer Garage wird
von den Sensoren gemessen und
über die Multi-Informationsan-
zeige, das Head-up-Display (je
nach Ausstattung), Audiosyste-
manzeige (je nach Ausstattung)
und einen Summer gemeldet.
Überprüfen Sie immer den umge-
benden Bereich, wenn Sie dieses
System nutzen.
Systemkomponenten

3584-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
Vordere Ecksensorerkennung
Mittlere Sensorerkennung vorn
Seitensensorerfassung vorn (je
nach Ausstattung)*
Seitensensorerfassung hinten (je
nach Ausstattung)*
Hintere Ecksensorerkennung
Mittlere Sensorerkennung hinten
*: Die Seitensensoranzeigen werden nicht
angezeigt, bis eine Abtastung der Seiten-
bereiche abgeschlossen ist.
 Audiosystemanzeige
Wenn der Monitor der Toyota-Einparkhilfe
angezeigt wird, wird eine Grafik angezeigt.
Ein schematisches Bild wird auf der Audio-
systemanzeige angezeigt, wenn ein Objekt
erkannt wird.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente, um die Toyota-Ein-
parkhilfe zu aktivieren/deaktivieren.
( S.122)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken Sie
anschließend .
Wenn die Toyota-Einparkhilfefunktion
deaktiviert ist, leuchtet die
OFF-Anzeige für Toyota-Einparkhilfe
( S.108).
Um das System nach der Deaktivierung
erneut zu aktivieren, wählen Sie
auf der Multi-Informationsanzeige, wäh-
len Sie und dann On. Bei Deakti-
vierung mittels dieser Methode wird das
System nicht wieder aktiviert, wenn die
Starttaste ausgeschaltet und dann auf
ON gestellt wird.
Ein-/Ausschalten der
Toyota-Einparkhilfe
WARNUNG
■Bei Verwendung der Toyota-Einpark- hilfe
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen.
Eine Missachtung dessen kann verhindern dass das Fahrzeug sicher gefahren wird
und möglicherweise einen Unfall verursa-
chen.
●Nutzen Sie die Einparkhilfe nicht bei
Geschwindigkeiten über 10 km/h.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
WARNUNG
●Die Erkennungsbereiche der Sensoren
und die Reaktionszeiten sind begrenzt.
Wenn Sie vorwärts oder rückwärts fah- ren, kontrollieren Sie zu Ihrer Sicherheit
die Bereiche um das Fahrzeug (insbe-
sondere neben dem Fahrzeug) und fah- ren Sie langsam, verwenden Sie dabei
die Bremse zur Steuerung der Fahr-
zeuggeschwindigkeit.
●Bringen Sie keine Zubehörteile in den
Erkennungsbereichen der Sensoren an.
●Der Bereich direkt unter den Stoßstan- gen wird nicht erkannt.
Dünne Pfosten oder Objekte, die niedri-
ger als der Sensor sind, werden mögli- cherweise beim Annähern nicht erkannt,
selbst wenn sie früher schon erkannt
wurden.
■Seitensensoren (je nach Ausstat-
tung)
In folgenden Situationen arbeitet die
Abstandserfassung möglicherweise nicht ordnungsgemäß und es kann zu einem
unerwartetem Unfall kommen. Fahren Sie
vorsichtig.
●Gegenstände in den Seitenbereichen werden möglicherweise erst erfasst,
wenn das Fahrzeug kurz gefahren wird
und eine Abtastung der Seitenbereiche abgeschlossen ist. (S.360)
●Selbst nach Abschluss der Abtastung
der Seitenbereiche können Gegen- stände, wie z. B. andere Fahrzeuge,
Personen oder Tiere, die sich von den
Seiten nähern, nicht erfasst werden.
●Selbst nach Abschluss der Abtastung
der Seitenbereiche werden Gegen-
stände abhängig von der Umgebungssi- tuation des Fahrzeugs möglicherweise
nicht erfasst. Zu diesem Zeitpunkt
schalten sich die Seitensensoranzeigen (S.357) vorübergehend aus.
■Wann die Funktion deaktiviert wer-
den sollte
In den folgenden Situationen sollte die
Funktion deaktiviert werden, da sie mögli- cherweise arbeitet, obwohl keine Kollisi-
onswahrscheinlichkeit besteht.
●Das Fahrzeug ist mit einer Fahnen- stange am Kotflügel, einer Funkantenne
oder Nebelleuchten ausgerüstet.
●Die vordere oder hintere Stoßstange
oder ein Sensor wird einem starken Auf- prall ausgesetzt.
●Eine nicht originale Toyota-Federung
(tiefergelegtes Fahrwerk usw.) ist einge- baut.
●Es sind Abschleppösen montiert.
●Ein Kennzeichen mit Hintergrundbe-leuchtung ist angebracht.
■Bei Verwendung der Toyota-Einpark-
hilfe
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise aufgrund
einer Sensorstörung o. Ä. nicht richtig.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Die Betriebsanzeige der Toyota-Ein-
parkhilfe blinkt oder wird dauerhaft
angezeigt und es ertönt ein Piepton, wenn keine Objekte erkannt werden.
●Wenn der Bereich um einen Sensor
herum mit etwas zusammenstößt oder einem starken Aufprall ausgesetzt ist.
●Wenn die Stoßstange oder der Kühler-
grill mit etwas zusammenstößt.
●Wenn die Anzeige blinkt oder dauerhaft
angezeigt wird und kein Summer ertönt,
außer wenn die Stummschaltfunktion eingeschaltet wurde.

3604-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
■Bedingungen für die Funktionsbereit-
schaft des Systems
●Die Starttaste steht auf ON.
●Die Toyota-Einparkhilfefunktion ist einge- schaltet.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als ca. 10 km/h.
●Eine andere Schalthebelstellung als P ist gewählt.
●Das Lenkrad wird um 90° oder mehr gedreht (Seitensensoren vorn, Seitensen-
soren hinten) (je nach Ausstattung)
■Objektwarnfunktion (je nach Ausstat-
tung)
Wenn ein Objekt in den Seitenbereichen sich während der Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt
im Fahrzeugweg befindet, weist diese Funk-
tion den Fahrer über die Anzeige und den Summer darauf hin.
Objekt
Berechneter Fahrzeugweg
■Objekterkennung in Seitenbereichen (je nach Ausstattung)
●Objekte in den Seitenbereichen werden während der Fahrt erfasst, indem die Sei-
tenbereiche mit den Seitensensoren abge-
tastet werden. Erkannte Objekte werden
etwa 2 Minuten lang im Speicher behalten.
●Objekte in den Seitenbereichen werden
möglicherweise nicht er kannt, bis die Abta- stung abgeschlossen ist. Nach Einschalten
der Starttaste wird das Abtasten abge-
schlossen, nachdem das Fahrzeug für einen kurzen Zeitraum gefahren wurde.
●Wenn von den Seitensensoren ein Gegen-stand, wie z. B. ein Fahrzeug, Fußgänger
oder Tier erkannt wird, wird der Gegen-
stand möglicherweise weiterhin erkannt, selbst nachdem er den Seitensen-
sor-Erkennungsbereich verlassen hat.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar.
Sensor der Einparkh ilfe reinigen.” auf der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird
Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw.
vom Sensor, damit das System in den Nor-
malzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperaturen aufgrund von Eisbildung auf einem Sensor
eine Warnmeldung angezeigt werden oder
der Sensor ein Objekt möglicherweise nicht erfassen. Sobald das Eis schmilzt, kehrt das
System in den Normalzustand zurück.
WARNUNG
●Wenn ein Anzeigefehler auftritt, über-
prüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler auftaucht, ohne dass sich Eis, Schnee oder Schlamm auf
dem Sensor befindet, funktioniert der
Sensor wahrscheinlich nicht ordnungs- gemäß.
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen-
soren führen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahr- zeugs mit einem Ho chdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da
dies eine Sensorfehl funktion zur Folge haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei-
nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an die Sensoren gelangen, da dies eine
Sensorfehlfunktion zur Folge haben
kann.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar” auf der Multi-Informat ionsanzeige ange-
zeigt wird
●Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von
Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass es normal ist, sollte das System wieder
normal funktionieren.
●Möglicherweise wurde nach dem Abklem-
men und erneuten Anschließen einer
Klemme der 12-Volt-Batterie keine Initiali-
sierung durchgeführt. Initialisieren Sie das System. ( S.361)
Wenn die Meldung auch nach der Initiali-
sierung weiter angezeigt wird, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie
abgeklemmt und wieder angeschlossen
wurde
Das System muss initialisiert werden. Um das System zu initialisieren, fahren Sie das
Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus
mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h oder mehr.
■Informationen zur Sensorerkennung
Die folgenden Situationen können während
des Betriebs auftreten.
●Die Sensoren können unter Umständen
nur Objekte erkennen, die sich in der Nähe
der vorderen und hinteren Stoßstangen befinden.
●Abhängig von der Form des Objekts und anderen Faktoren kann sich der Erken-
nungsabstand verkürzen oder die Erken-
nung ist unmöglich.
●Wenn sich ein Gegenstand extrem nah am
Sensor befindet, wird er möglicherweise nicht erkannt.
●Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Objekterkennung und der Anzeige.
Selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten
besteht die Möglichkeit, dass das Objekt in die Sensorerkennungsbereiche gelangt,
bevor die Anzeige eingeblendet wird und
der Warnton ertönt.
●Aufgrund der Lautstärke des Audiosy-
stems oder des Luftstromgeräuschs der Klimaanlage ist es unter Umständen
schwierig, den Summer zu hören.
●Der Summer ist möglicherweise schwer zu
hören, wenn Summer anderer Systeme in
Betrieb sind.
■Bedingungen, unter welchen die Funk- tion möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktioniert
Bestimmte Zustände des Fahrzeugs und
Bedingungen in der Umgebung können die
Fähigkeit eines Sens ors beeinträchtigen, Objekte richtig zu erkennen. Eine Reihe von
Beispielen hierfür ist unten aufgeführt.
●Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee oder
Eis bedeckt. (Reinigen der Sensoren löst
dieses Problem.)
●Ein Sensor ist eingefroren. (Auftauen des
Bereichs löst dieses Problem.) Bei besonders kalter Witterung, wenn ein
Sensor eingefroren ist, wird die Sensoran-
zeige möglicherweise nicht normal ange- zeigt oder Objekte, wie eine Wand, werden
möglicherweise nicht erkannt.
●Ein Sensor ist irgendwie abgedeckt.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
●Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
●In der Umgebung des Fahrzeugs befinden sich Geräuschquellen wie Fahrzeughupen,
Motorradmotoren, Druckluftbremsen gro-
ßer Fahrzeuge oder andere starke Geräuschquellen, die Ultraschallwellen
aussenden.
●In der Nähe befindet sich ein anderes mit
Einparkhilfesensoren ausgestattetes Fahr-
zeug.
●Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder
Regentropfen bedeckt.
●Wenn ein Sensor von einer großen Menge
Wasser getroffen wird, wie z. B. beim Fah- ren auf überfluteten Straßen.
●Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist.
●Das Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder gewölbten Bordstein.
●Wenn Objekte zu nah an den Sensor her-

3624-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
ankommen.
■Objekte, die möglicherweise nicht rich- tig erkannt werden
Die Form des Objekts kann verhindern, dass
der Sensor das Hindernis erkennt. Seien Sie
bei den folgenden Objekten besonders auf- merksam:
●Drähte, Zäune, Seile usw.
●Baumwolle, Schnee und andere Stoffe, die
Schallwellen absorbieren
●Scharfkantige Gegenstände
●Niedrige Objekte
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung
zu Ihrem Fahrzeug
Personen werden möglicherweise nicht erkannt, wenn sie bestimmte Arten von Klei-
dung tragen.
■Erkennungsbereich der Sensoren
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Ungefähr 115 cm (Fahrzeuge mit
Seitensensoren vorn und Seiten-
sensoren hinten)
Die Abbildung zeigt den Erkennungsbereich
der Sensoren. Beachten Sie, dass die Sen-
soren keine Objekte in unmittelbarer Nähe
des Fahrzeugs erkennen können.
Für Einzelheiten zur Objekterkennung in den
Seitenbereichen. ( S.360)
Der Bereich der Sensoren kann je nach
Form des Gegenstands usw. variieren.
■Multi-Informationsanzeige, Head-up-Display (je nach Ausstattung) und
Audiosystemanzeige (je nach Ausstattung)
Wenn ein Gegenstand von einem Sensor er kannt wird, wird der ungefähre Abstand
zum Gegenstand auf der Multi-Informationsanzeige, der Audiosystemanzeige (je
nach Ausstattung) und dem Head-up-Display (je nach Ausstattung) angezeigt . (Bei
kurzem Abstand zum Gegenstand können die Entfernungssegmente blinken.)
Die Seitensensoranzeigen vorn und hinten (je nach Ausstattung) werden nicht
angezeigt, bis eine Abtastung der Seitenbereiche abgeschlossen ist.
Sensorerkennungsanzeige,
Objektabstand

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
 Ungefährer Abstand zum Objekt: 150 cm bis 60 cm* (mittlerer Sensor hinten)
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.364)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 100 cm bis 60 cm* (mittlerer Sensor vorn)
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.364)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 60 cm bis 45 cm*(außer Seitensensor vorn,
Seitensensor hinten)
115 cm bis 70 cm* (Seitensensor vorn, Seitensensor hinten)
*: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist aktiviert. (S.364)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 45 cm bis 30 cm* (außer Seitensensor vorn,
Seitensensor hinten)
70 cm bis 30 cm* (Seitensensor vorn, Seitensensor hinten)
*: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist aktiviert. (S.364)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 30 cm bis 15 cm*1
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display