2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
*: Je nach Ausstattung
Das System kann Folgendes erkennen:
 Fahrzeuge
 Fahrradfahrer
 Fußgänger
■Pre-Crash-Warnung
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion hoch ist, ertönt ein Summer und es
wird eine Warnmeldung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt,
um den Fahrer dringend zu einem Aus-
weichmanöver aufzufordern.
■Pre-Crash-Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion hoch ist, wendet das System ent-
sprechend der Stärke, mit der das
Bremspedal betätigt wird, eine größere
Bremskraft auf.
■Pre-Crash-Bremsfunktion
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um das
Vermeiden der Kollision zu unterstüt-
zen oder die Einwirkung des Aufpralls
zu mindern.
■Fahrwerksregelung (Fahrzeuge
mit adaptivem variablem Fede-
rungssystem)
Wenn das System feststellt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für eine Fron-
talkollision besteht, regelt das adaptive
variable Federungssystem ( S.417)
die Dämpfungskraft der Stoßdämpfer,
PCS (Pre-Crash-Sicher-
heitssystem)*
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem
verwendet einen Radarsensor und
eine Frontkamera zur Erfassung
von Objekten ( S.304) vor Ihrem
Fahrzeug. Wenn das System fest-
stellt, dass die Wahrscheinlichkeit
einer Frontalkollision mit einem
Objekt hoch ist, wird eine War-
nung aktiviert, die den Fahrer drin-
gend zu einem Ausweichmanöver
auffordert, und der mögliche
Bremsdruck wird verstärkt, um
den Fahrer beim Vermeiden der
Kollision zu unterstützen. Wenn
das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontal-
kollision mit einem Objekt extrem
hoch ist, werden die Bremsen
automatisch betätigt, um das Ver-
meiden der Kollision zu unterstüt-
zen oder die Einwirkung des
Aufpralls zu mindern.
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem
kann deaktiviert/aktiviert und der
Warnzeitpunkt geändert werden.
( S.303)
Erfassbare Objekte
Systemfunktionen

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Aktivieren/Deaktivieren des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann
über ( S.661) auf der Multi-Infor-
mationsanzeige aktiviert/deaktiviert
werden.
Das System wird jedes Mal automatisch
aktiviert, wenn die Starttaste auf ON gestellt
wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf der Multi-Informationsanzeige wird
eine Meldung angezeigt.
■Ändern des Pre-Crash-Warnzeit-
punkts
Der Pre-Crash-Warnzeitpunkt kann
über ( S.661) auf der Multi-Infor-
mationsanzeige geändert werden.
Die Einstellung des Warnzeitpunktes bleibt
beim Ausschalten der Starttaste erhalten.
Wird das Pre-Crash- Sicherheitssystem
deaktiviert und wieder aktiviert, wird der
Betriebszeitpunkt jedoch wieder auf die
Standardeinstellung (mittel) gesetzt.
WARNUNG
●Wenn das Fahrzeug bei eingeschalte-
tem Hybridsystem auf einer Hebe-
bühne angehoben wird und sich die Reifen frei drehen können
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit
einem Rollenprüfstand, wie z. B. einem Fahrzeugprüfstand oder Tachometer-
prüfstand, oder bei Verwendung einer
Radauswuchtmaschine
●Wenn die vordere Stoßstange oder der
vordere Kühlergrill durch einen Unfall
oder aus anderen Gründen einem star- ken Stoß ausgesetzt wird
●Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig
gefahren werden kann, beispielsweise nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug sportlich oder im Gelände gefahren wird
●Wenn die Reifen nicht den richtigen
Luftdruck aufweisen
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
●Wenn Reifen einer anderen als der vor-
geschriebenen Größe aufgezogen sind
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind
●Wenn ein Notrad oder ein Notfallrepara-
tur-Kit für Reifen verwendet wird
●Wenn vorübergehend Ausrüstung (Schneepflug usw.) am Fahrzeug ange-
bracht wird, die den Radarsensor oder
die Frontkamera beeinträchtigen könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Crash-Sicherheitssystems

3064-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
• Beim Heranfahren an die Schranke einer elektronischen Mautstelle, an eine Park-
platzschranke oder eine anderen Absper-
rung, die sich öffnet und schließt
• Beim Waschen in einer automatischen Autowaschanlage
• Beim Durch- oder Unterfahren von Objek-
ten, die mit Ihrem Fahrzeug in Berührung kommen können, wie z. B. dichtes Gras,
Äste von Bäumen oder ein Banner
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe von Objekten,
die Funkwellen reflektieren, wie z. B. ein großer Lastwagen oder eine Leitplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fern-
sehturms, Radiosenders, Kraftwerks oder eines anderen Ortes, an dem starke Funk-
wellen oder Elektrorauschen vorhanden
sein kann
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, erkennen der Radarsensor und
die Frontkamera ein Objekt möglicher- weise nicht, was eine ordnungsgemäße
Funktion des Systems verhindert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder erfassbares
Objekt schwankt • Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes
Manöver durchführt (wie z. B. plötzliches
Ausbrechen, Beschleunigen oder Abbrem- sen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug schnell einem
erfassbaren Objekt nähert • Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leit-
planke, einer Kanalabdeckung, einer Stahl-
platte auf der Straße usw. befindet • Wenn sich ein erfassbares Objekt unter
einer baulichen Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts durch ein Objekt verdeckt wird, wie z. B.
großes Gepäck, ein Sc hirm oder eine Leit-
planke • Wenn sich mehrere erfassbare Objekt
dicht beieinander befinden
• Wenn die Sonne oder eine andere Licht- quelle direkt auf ein erfassbares Objekt
scheint
• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen Farbton aufweist und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt fast die glei-
che Farbe oder Helligkeit aufweist wie die Umgebung
• Wenn ein erfassbares Objekt direkt vor
Ihrem Fahrzeug einschert oder auftaucht • Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von
Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Bei sehr starker direkter Lichteinstrahlung von vorne auf die Frontkamera, wie z. B.
durch die Sonne oder Scheinwerfern des
entgegenkommenden Verkehrs • Beim Heranfahren an die Seite oder Front
eines Fahrzeugs vor Ihnen
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad handelt
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen schmal ist,
wie z. B. ein Personal Mobility Vehicle • Wenn das Heck des vorausfahrenden
Fahrzeugs klein ist, wie z. B. bei einem
unbeladenen Lastwagen

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
• Wenn das Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs niedrig ist, wie z. B. bei einem
Tieflader
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine sehr hohe Bodenfreiheit aufweist
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine Last transportiert, die über die hintere
Stoßstange herausragt
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine unregelmäßige Form aufweist, wie z. B.
ein Traktor oder ein Seitenwagen
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Fahrrad in Kindergröße, ein stark
beladenes Fahrrad, ein Fahrrad auf dem
mehrere Personen sitzen oder ein Fahrrad mit einer besonderen Form (Fahrrad mit
Kindersitz, Tandem-Fahrrad usw.) handelt
• Falls ein Fußgänger/oder die Fahrhöhe eines Fahrradfahrers vor Ihnen kleiner als
etwa 1 m oder größer als etwa 2 m ist
• Wenn die Silhouette eines Fußgän- gers/Fahrradfahrers schwer zu erkennen
ist, da dieser sehr weite Kleidung (ein
Regenmantel, langer Rock usw.) trägt • Wenn sich ein Fußgänger nach vorne
beugt oder hockt oder wenn sich ein Fahr-
radfahrer nach vorne beugt • Wenn sich ein Fußgänger/Fahrradfahrer
schnell bewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein ande-
res Fahrzeug schiebt
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. während starker Regenfälle, dichtem
Nebel, Schneefall oder einem Sandsturm • Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Wenn das Licht der Umgebung gedämpft
ist, wie z. B. bei Sonnenauf- oder Sonnen- untergang, bei Nacht oder in einem Tun-
nel, wodurch ein erfassbares Objekt
beinahe dieselbe Farbe wie die Umgebung zu haben scheint
• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich
die Helligkeit der Umgebung plötzlich ändert, wie z. B. dem Ein- oder Ausgang
eines Tunnels
• Nach dem Starten des Hybridsystems
wurde das Fahrzeug eine gewisse Zeit nicht gefahren
• Während des Abbiegens nach links/rechts
und für einige Sekunden nach dem Abbie- gen nach links/rechts
• Beim Fahren in einer Kurve und für einige
Sekunden nach dem Fahren in einer Kurve • Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern kommt
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist
• Wenn die Spur der Räder falsch eingestellt
ist • Wenn die Frontkamera von einem
Wischerblatt verdeckt wird
• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten gefahren
• Beim Fahren an einem Berg
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka- mera falsch ausgerichtet ist
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-genden, kann möglicherweise nicht ausrei-
chend Bremskraft erzielt werden, was
einen ordnungsgemäßen Betrieb des Systems verhindert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht in vollem
Umfang arbeiten können, z. B. wenn die Bauteile der Bremse sehr kalt, sehr heiß
oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht richtig in Stand gehalten wird (Bremsen oder Reifen sind

3184-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
■Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Wenn das System während des Betriebs der Warnfunktion für Fahrzeugschlingern fest-
stellt, dass das Fahrzeug schlingert, ertönt
ein Summer und das dargestellte Symbol sowie eine Warnmeldung, die den Fahrer
dazu auffordert, sich auszuruhen, werden
gleichzeitig auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin-
gungen funktioniert die Warnung eventuell nicht.
■Warnmeldung
Wenn folgende Warnmeldung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
und die LTA-Anzeige orangefarben aufleuch- tet, führen Sie das entsprechende Verfahren
für Störungssuche durch. Befolgen Sie
außerdem die auf dem Bildschirm angezeig- ten Anweisungen, wenn eine andere Warn-
meldung angezeigt wird.
●“LTA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System ist aufgrund einer Funktionsstö-
rung eines anderen Sensors als der Frontka- mera vorübergehend abgeschaltet. Schalten
Sie das LTA-System aus, warten Sie einen
Moment und schalten Sie dann das LTA-System wieder ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Fahrzeuggeschwindigkeit den
LTA-Betriebsbereich übersteigt. Fahren Sie
langsamer.
■Individuelle Anpassung
Funktionseinstellungen können geändert werden. ( S.661)

3204-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
WARNUNG
●Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich unterstützt den Fahrer und erleichtert seine Aufgabe. Die Unterstüt-
zung ist allerdings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System und fahren Sie
immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende
Fahrzeug möglicherweise nicht richtig erkennt: S.329
• Bedingungen, unter welchen der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung mögli- cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert: S.330
●Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbe- grenzung, Verkehrsdichte, Straßenbe-
dingungen, Wetterbedingungen usw. die
Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für die Überprüfung der eingestellten
Geschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System normal funktio- niert, können die Gegebenheiten des
vorausfahrenden Fahrzeugs, die vom
System erkannt werden, von denen
abweichen, die vom Fahrer wahrge- nommen werden. Der Fahrer muss
daher stets aufmerksam sein, mögliche
Gefahren jeder Situation abschätzen und stets sicher fahren. Wenn Sie sich
während der Fahrt ausschließlich auf
dieses System verlassen oder davon ausgehen, dass dieses System die
Sicherheit gewährleistet, kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schwe- ren Verletzungen kommen.
●Schalten Sie die Ei nstellung für dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich mithilfe
des Hauptschalters für Geschwindig-
keitsregelung aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
■Warnhinweise bezüglich der Fah-
rerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen, da die vom System bereitge- stellte Unterstützung begrenzt ist.
Andernfalls könnte ein Unfall mit tödlichen
oder schweren Verletzungen verursacht werden.
●Unterstützung des Fahrers bei der
Abstandsmessung
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim
Bestimmen des Abstands zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstüt-
zen. Es handelt sich dabei um keinen
Mechanismus, der sorgloses oder unauf- merksames Fahren zulässt. Das System
ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei
schlechten Sichtbedingungen zu unterstüt- zen.
Es ist für den Fahrer weiterhin erforderlich,
genau auf die Fahrzeugumgebung zu ach-
ten.
●Unterstützung des Fahrers bei der Ein-
schätzung des angemessenen
Abstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit maximalem Drehzahlbereich
stellt fest, ob der Abstand zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug in einem fest-
gelegten Bereich liegt. Sie ist nicht in der
Lage, eine andere Art von Einschätzung abzugeben. Deshalb ist es für den Fahrer
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben
und selbst einzuschätzen, ob in einer bestimmten Situation ein Gefahrenrisiko
vorhanden ist.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
WARNUNG
●Unterstützung des Fahrers beim Fahren
mit dem Fahrzeug
Die dynamische Radar -Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich verfügt über keine Funktionen, die Kollisio-
nen mit Fahrzeugen vor Ihrem Fahrzeug
verhindern oder vermeiden. Bei einem Gefahrenrisiko muss deshalb der Fahrer
sofort und direkt die Steuerung des Fahr-
zeugs übernehmen und entsprechend agieren, um die Sicherheit für alle Beteilig-
ten zu gewährleisten.
■Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich unge-
eignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigk eitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich in keiner der
folgenden Situationen. Dies könnte zu einer unangemessenen Geschwindigkeits-
regelung führen und einen Unfall mit tödli-
chen oder schweren Verletzungen verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger,
Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzli- chen Übergängen zwischen starken
Steigungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindi gkeit kann bei der
Herabfahrt starker Gefälle die eingestellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter
Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw.
auf der vorderen Oberfläche des
Radars oder der Frontkamera befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges
wiederholtes Beschleunigen und
Abbremsen erfordern
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft
zu hören ist

3284-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung kann über auf der
Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.121)
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich
●Der Schalthebel steht auf D.
●Die gewünschte Geschw indigkeit kann ein-
gestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit etwa 30 km/h oder mehr beträgt.
(Wird die Fahrzeugges chwindigkeit jedoch
eingestellt, während mit weniger als etwa 30 km/h gefahren wird, wird die Geschwin-
digkeit auf etwa 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen nach Einstellung der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit
wieder aufgenommen. Im Modus für Fahr- zeugabstandsregelung kann die Fahrzeugge-
schwindigkeit jedoch unt er die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten
wird.
■Wenn das Fahrzeug während der
Abstandsregelung anhält
●Wenn Sie den Schalter “+RES” drücken,
während das vorausfahrende Fahrzeug hält, wird die Abstandsregelung wieder
aufgenommen, wenn das vorausfahrende
Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden nach Betätigung des Schalters anfährt.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug inner-
halb von 3 Sekunden nach Anhalten Ihres Fahrzeugs anfährt, wird die Abstandsrege-
lung wieder aufgenommen.
■Automatisches Deaktivieren des Modus für Fahrzeugabstandsregelung
In den folgenden Situationen wird der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung automatisch
abgebrochen.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und erfasst
deshalb nicht ordnungsgemäß.
●Die Pre-Crash-Bremsf unktion wird akti-
viert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.
●Folgendes wurde festgestellt, als das Fahrzeug von der Systemsteuerung ange-
halten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde etwa 3 Minuten angehalten
Falls der Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung aus einem anderen Grund als den oben
genannten automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System vor-
liegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Automatisches Deaktivieren des Regel-
modus für Konstantgeschwindigkeit
In den folgenden Situationen wird der Regel- modus für Konstantgeschwindigkeit automa-
tisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
liegt um mehr als etwa 16 km/h unter der
voreingestellten Fahr zeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung