
257
4Rijden
CAMRY_HV_EE4-1.  Voordat u gaat rijden
Rijden met de auto .................. 258
Lading en bagage .................... 266
Rijden met een aanhangwagen......................267
4-2. Rijprocedures Startknop ................................. 268
EV-modus ................................ 274
Hybridetransmissie .................. 277
Richtingaanwijzerschakelaar ... 282
Parkeerrem .............................. 283
Brake Hold ............................... 287
4-3.  Bedienen van verlichting  en ruitenwissers
Lichtschakelaar........................ 290
AHB (Automatic High Beam) ... 293
Schakelaar mistlampen ........... 297
Ruitenwissers en -sproeiers .... 298
4-4. Tanken Openen van de tankdop .......... 304 4-5. Gebruik van de 
ondersteunende systemen
Toyota Safety Sense ............... 308
PCS (Pre-Crash Safety- systeem) ............................... 320
LDA (Lane Departure Alert  met stuurregeling) ................. 330
RSA (Road Sign Assist) .......... 340
Dynamic Radar Cruise  Control met volledig 
snelheidsbereik ..................... 345
GPF-systeem  (benzineroetfilter) .................. 360
Ondersteunende systemen ..... 361
BSM (Blind Spot Monitor)........ 368
• BSM-functie ........................ 379
• RCTA.................................. 382
Toyota Parking Assist- sensor ................................... 386
Intelligent Clearance Sonar- systeem (ICS) ....................... 394
Rijmodusselectie- schakelaars........................... 414
4-6. Rijtips Rijden met een hybrideauto .... 416
Rijden in de winter................... 419
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F82E.book  Page 257  Friday, August 14, 2020  9:43 AM 

3204-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
◆Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt dat
een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, klinkt er een zoe-
mer en wordt er een waarschu-
wingsmelding weergegeven op het
multi-informatiedisplay om de
bestuurder aan te sporen om uit te
wijken.
◆Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde waar-
schijnlijk is, past het een grotere remkracht toe in relatie tot de kracht
waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
◆Pre-Crash Brake-functie
Als het systeem vaststelt dat de kans op een frontale aanrijding groot is,
waarschuwt het systeem de bestuurder. Als het systeem vaststelt dat de
kans op een frontale aanrijding zeer groot is, worden de remmen automa-
tisch geactiveerd om de aanrijding te helpen voorkomen of de snelheid
waarmee de aanrijding plaatsvindt te beperken.
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)
Het Pre-Crash Safety-systeem maakt gebruik van een radarsensor en
een camera voor om voertu igen en voetgangers voor uw auto te signa-
leren. Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voor-
zijde met een voertuig of een vo etganger waarschijnlijk is, wordt een
waarschuwing geactiveerd om de best uurder aan te sporen om uit te
wijken en wordt de potentiële re mdruk verhoogd om de bestuurder te
helpen een aanrijding te voorkomen. Wanneer het systeem oordeelt dat
een aanrijding aan de vo orzijde met een voertuig of een voetganger
zeer waarschijnlijk is, worden de  remmen automatisch bekrachtigd om
te helpen een aanrijding te voorkome n of om de impact van een aanrij-
ding te helpen verminderen.
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden in-/uitgeschakeld en het waar-
schuwingstijdstip kan worden gewijzigd. ( →Blz. 323)
CTH45BT030NL
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F82E.book  Page 320  Friday, August 14, 2020  9:43 AM 

3294-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
●In sommige situaties, zoals de onderstaande, kan wellicht onvoldoende remkracht
worden gerealiseerd, waardoor he t systeem mogelijk niet goed werkt:
• Als de remfuncties niet optimaal kunnen functioneren, bijvoorbeeld doordat onderdelen van het remsysteem extreem koud of warm, of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhouden (extreem versleten remdelen of banden, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt  op grind of een andere gladde ondergrond
● Sommige voetgangers, zoals onderstaande, worden mogelijk niet gesignaleerd door
de radarsensor en de camera voor,  waardoor het systeem niet goed werkt:
• Voetgangers kleiner dan ongeveer 1 m of groter dan ongeveer 2 m
• Voetgangers die ruimvallende kleding (een regenjas, lange rok, enz.) dragen waardoor hun silhouet vaag wordt
• Voetgangers die grote voorwerpen dragen,  een paraplu vasthouden, enz. waar-
door een deel van hun lichaam niet zichtbaar is
• Voetgangers die vooroverbuigen of gehurkt zitten
• Voetgangers die een wandelwagentje, rolstoel, fiets of ander voertuig voortduwen
• Groepen voetgangers die dicht bij elkaar lopen
• Voetgangers die witte kleding dragen en er extreem licht uitzien
• Voetgangers in het donker, bijvoorbeeld 's nachts of in een tunnel
• Voetgangers waarvan de kleding ongeveer dezelfde kleur of helderheid heeft als de omgeving
• Voetgangers vlak bij muren, hekken, vangrails of grote objecten
• Voetgangers die zich op de weg op een metalen object (putdeksel, stalen plaat, enz.) bevinden
• Voetgangers die snel lopen
• Voetgangers die plotseling van snelheid veranderen
• Voetgangers die van achter een voertuig of een groot object komen rennen
• Voetgangers die zich heel dicht bij de zijkant van de auto (buitenspiegel, enz.) bevinden
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld (→ Blz. 363), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Cras h Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned OFF Pre-Collision
Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Cras h Brake-systeem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay.
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F82E.book  Page 329  Friday, August 14, 2020  9:43 AM 

3564-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
■De Dynamic Radar Cruise Control met  volledig snelheidsbereik kan worden
gebruikt als
● De selectiehendel in stand D of in schakelbereik 4S of hoger staat. 
● De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger. Als echter een voorligger wordt gesigna-
leerd, kan de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik zelfs wor-
den ingeschakeld als de rijsnelheid lager is dan ongeveer 50 km/h.
■ Accelereren na het instel len van de rijsnelheid
Bedien het gaspedaal om te accelereren. Na het accelereren gaat de auto weer rijden
met de ingestelde snelheid. Als de afstandsregelmodus is ingeschakeld, neemt de rij-
snelheid echter mogelijk af tot onder de ingestelde snelheid, zodat de afstand tot de
voorligger gehandhaafd blijft.
■ Als de auto stopt tijdens  rijden met de volgregeling
● Door op de schakelaar + RES te drukken terwijl de voorligger stopt, wordt, als de
voorligger begint te rijden, binnen ongeveer 3 seconden nadat op de schakelaar is
gedrukt het rijden met de volgregeling hervat.
● Als de voorligger binnen 3 seconden nadat uw auto is gestopt begint te rijden, wordt
het rijden met de volgregeling hervat.
■ Automatisch uitschakelen  van de afstandsregelmodus
De afstandsregelmodus wordt automatisch uitgeschakeld in de volgende situaties:
● De werkelijke rijsnelheid zakt tot ongeveer 40 km/h of lager en er worden geen voor-
liggers gesignaleerd.
● De voorligger verlaat de rijstrook terwijl uw auto rijdt met een rijsnelheid van onge-
veer 40 km/h of lager. Anders kan de sensor de auto niet op de juiste manier signale-
ren. (“Radar Cruise Control Unavailable”  (Dynamic Radar Cruise Control-systeem
niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay)
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● De sensor kan niet goed signaleren omdat hij ergens door bedekt is.
● Pre Crash Brake-functie is geactiveerd.
● De parkeerrem is geactiveerd.
● De auto wordt door het systeem stilgezet op een steile helling.
● Als de auto door het systeem is stilgezet,  wordt het volgen van de voorligger in de
volgende gevallen niet hervat:
• De bestuurder draagt geen veiligheidsgordel.
• Het bestuurdersportier wordt geopend.
• De auto heeft ongeveer 3 minuten stilgestaan.
Als de afstandsregelmodus om een andere dan de hierboven genoemde redenen
automatisch uitgeschakeld wordt, kan er een storing in het systeem aanwezig zijn.
Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F82E.book  Page 356  Friday, August 14, 2020  9:43 AM 

3614-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
◆ECB (elektronisch geregeld remsysteem)
Het elektronisch geregelde remsysteem genereert remkracht overeenkom-
stig de bediening van de remmen.
◆ABS (antiblokkeersysteem)
Helpt het blokkeren van de wielen te voorkomen bij plotseling remmen of
remmen op een glad wegdek
◆Brake Assist
Zorgt voor een grotere remkracht nadat het rempedaal is ingetrapt als het
systeem oordeelt dat er sprake is van een noodstop
◆VSC (Vehicle Stability Control)
Helpt de bestuurder de auto onder controle te houden bij uitwijkmanoeu-
vres en het nemen van bochten op een glad wegdek.
◆VSC+ (Vehicle Stability Control+)
Coördineert de werking van ABS-, TRC-, VSC- en EPS-systemen.
Zorgt ervoor dat de voertuigstabiliteit behouden blijft bij uitwijkmanoeuvres
op een glad wegdek door de stuurcommando's aan te passen.
◆Secondary Collision Brake
Als de airbagsensor een aanrijding signaleert en het systeem in werking \
is,
worden de remmen en remlichten automatisch geregeld om de rijsnelheid
te verlagen en te helpen de kans op verdere schade ten gevolge van een
tweede aanrijding te verkleinen.
◆TRC (Traction Control)
Zorgt ervoor dat de aandrijfkracht behouden blijft en voorkomt dat de aan-
drijvende wielen gaan doorslippen bij het wegrijden met de auto of bij het
accelereren op gladde wegen
Ondersteunende systemen
Om de veiligheid en de prestaties tijdens het rijden te verbeteren is uw
auto uitgerust met de volgende systemen die automatisch in werking
treden als de omstandigheden daar  om vragen. Houd er echter reke-
ning mee dat dit aanvullende systemen  zijn en vertrouw niet in al te
sterke mate op deze systemen als u de auto bedient. 
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F82E.book  Page 361  Friday, August 14, 2020  9:43 AM 

3654-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
■Automatisch opnieuw  inschakelen van de TR C- en VSC-systemen
Als de TRC- en VSC-systemen zijn uitges chakeld, worden deze automatisch opnieuw
ingeschakeld in de volgende situaties:
● Als het contact UIT wordt gezet
● Als alleen het TRC-systeem wordt uitgeschakeld, wordt de TRC weer ingeschakeld
zodra de rijsnelheid toeneemt.
Als zowel het TRC- als het VSC-systeem is uitgeschakeld, worden deze niet automa-
tisch weer ingeschakeld als de rijsnelheid toeneemt.
■ Werkingsvoorwaarden Secondary Collision Brake
Het systeem werkt als de airbagsensor een aanrijding signaleert terwijl de auto in
beweging is.
Het systeem werkt echter niet onder de volgende omstandigheden.
●De rijsnelheid is lager dan 10 km/h.
● Er zijn componenten beschadigd
■ Automatisch uitschakelen  Secondary Collision Brake
De Secondary Collision Brake wordt in de volgende situaties automatisch uitgescha-
keld:
● De rijsnelheid wordt lager dan ongeveer 10 km/h
● Er verstrijkt een bepaalde tijd tijdens de werking
● Het gaspedaal wordt flink ingetrapt.
■ Gereduceerde bekrachtigi ng door het EPS-systeem
De mate van bekrachtiging door het EPS- systeem wordt gereduceerd om het systeem
tegen oververhitting te beschermen als er  gedurende langere tijd veel stuurbewegin-
gen worden uitgevoerd. Hierdoor kan de besturing zwaar aanvoelen. Probeer als dat
het geval is minder frequent te sturen of breng de auto tot stilstand en schakel het
hybridesysteem UIT. Het EPS-systeem moet binnen 10 minuten weer normaal wer-
ken.
■ Voorwaarden voor werking noodstopsignaal
Als aan de volgende voorwaarden wordt voldaan, werkt het noodstopsignaal:
●De alarmknipperlichten zijn uit
● De werkelijke rijsnelheid is hoger dan 55 km/h
● Het systeem oordeelt op basis van de deceleratie van de auto dat het om een nood-
stop gaat.
■ Automatisch uitschakel en van noodstopsignaal
Het noodstopsignaal wordt in de volgende situaties uitgeschakeld:
● De alarmknipperlichten worden ingeschakeld
● Het systeem oordeelt op basis van de decele ratie van de auto dat het niet om een
noodstop gaat
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F82E.book  Page 365  Friday, August 14, 2020  9:43 AM 

3964-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
Als de radarsensor een auto signaleert die van rechts of links achter nadert
en zich een aanrijding hiermee zou kunnen voordoen, activeert deze functie
de remmen om de kans op een aanrijding met de naderende auto te verklei-
nen.
■Voorbeelden van de werking van het systeem
Het systeem werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wanneer in de
rijrichting van de auto een obstakel wordt gesignaleerd.
◆Bij het achteruitrijden nadert een auto en het rempedaal wordt niet of
te laat ingetrapt
Rear Crossing Traffic Auto Brake-functie
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F82E.book  Page 396  Friday, August 14, 2020  9:43 AM 

4104-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE■
Weer inschakelen van de  Rear Crossing Traffic Auto Brake-functie
Wanneer de Rear Crossing Traffic Auto Brake-functie is uitgeschakeld terwijl deze
functie in werking was, kunt u zelf het Intelligent Clearance Sonar-systeem weer
inschakelen ( →Blz. 397) of het contact UIT en vervolgens weer AAN zetten. Wanneer
de functie wordt uitgeschakeld, gaat het controlelampje ICS OFF branden. 
(→ Blz. 133)
Het systeem wordt automatisch weer ingeschakeld als er bij het achteruitrijden niet
langer een auto van rechts of links achter de auto nadert of als de auto van rijrichting
verandert (bijvoorbeeld achteruit in plaats va n vooruit). Wanneer de functie weer wordt
ingeschakeld, dooft het controlelampje ICS OFF.
■ Omstandigheden waaronder de Rear Cr ossing Traffic Auto Brake-functie een
auto niet signaleert
De Rear Crossing Traffic Auto Brake-func tie is niet ontworpen om de volgende typen
voertuigen en/of objecten te signaleren:
● Voertuigen die van direct achter de auto naderen
● Voertuigen die achteruit inparkeren in een parkeerruimte naast uw auto
● Vangrails, muren, bebording, geparkeerde auto's en vergelijkbare stilstaande objec-
ten
*
●Kleine motorfietsen, fietsen, voetgangers, enz.*
●Voertuigen die van de auto af bewegen
● Voertuigen die naderen vanuit parkeerruimtes naast uw auto
*
*
: Afhankelijk van de omstandigheden wordt er mogelijk een auto en/of object gesig-
naleerd.
■ RCTA-zoemer
Als, ongeacht of de RCTA-functie is ingeschakeld of niet ( →Blz. 369), de Rear Cros-
sing Traffic Auto Brake-functie is ingeschakeld en de remregeling wordt uitgevoerd,
klinkt een zoemer om de bestuurder hierop te attenderen. ● Voertuigen die niet kunnen worden gesigna-
leerd door de sensoren als gevolg van obsta-
kels
● Voertuigen vlak bij uw auto die plotseling
accelereren of decelereren
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F82E.book  Page 410  Friday, August 14, 2020  9:43 AM