2021 TOYOTA C-HR sensor

4864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Si la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)
se acciona cuando no es necesario, p. ej. en un paso a nivel
En caso de que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos
estáticos) se accione cuando no es necesario, p. ej. en un paso a nivel, se cancelará
el control de frenos transcurridos aproximadamente 2 segundos, para que pueda
continuar la marcha y abandonar la zona; también es posible anular el control de
frenos pisando el pedal del freno. Si pisa el pedal del acelerador una vez anulado el
control de frenos, podrá continuar la marcha y abandonar la zona.
■ Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor no funcione correctamente.
● Al usar un sistema de lavado de alta presión para lavar el vehículo, no rocíe agua
directamente sobre los sensores, ya que esto podría dañar su funcionamiento.
● Si utiliza limpiadores de vapor para lavar el vehículo, evite dirigir el vapor
demasiado cerca de los sensores, ya que esto podría dañar su funcionamiento.
■ Cuándo desactivar el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento, ya que podría activarse aunque no haya posibilidad de
colisión.
● Al inspeccionar el vehículo con un banco de ensayo con rodillos, un banco
dinamométrico o un soporte de rodillos libres
● Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
● Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
● Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
● Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una
anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.),
portabicicletas o palas quitanieves
● Al utilizar un túnel de lavado automático

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para vehículos que pasan por detrás)

Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se desplaza el automóvil,
esta función se acciona en situaciones como las que se describen a
continuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no se pisa el
pedal de freno, o se pisa tarde
P. 447
: Si está disponible
Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se acerca por
la parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema determina
que existe una alta posibilidad de colisión, esta función accionará el
control de frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el
vehículo que se aproxima.
Ejemplos de accionamiento de la función
Tipos de sensores

4894-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■ Condiciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) no detecta un vehículo
La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por
detrás) no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u objetos:
● Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
● Vehículos que dan marcha atrás en una plaza de aparcamiento situada junto a su
vehículo
● Vehículos que aceleran o deceleran rápidamente cerca de su vehículo
● Guardarraíles, muros, señales, vehículos estacionados y objetos inmóviles
similares*
● Motocicletas pequeñas, bicicletas, peatones, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
● Vehículos que se aproximan desde plazas de aparcamiento situadas junto a su
vehículo*
● Objetos que se encuentran excesivamente cerca de un sensor del radar*
●Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a
una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
● Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a
una velocidad superior a aproximadamente 28 km/h (17 mph)
*: Según las condiciones, puede detectarse un vehículo o un objeto.
● Vehículos que no pueden ser detectados por
los sensores debido a obstrucciones

4914-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Situaciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) podría no ponerse en funcionamiento
Los sensores de los radares podrían no detectar objetos, con el consiguiente
funcionamiento incorrecto de esta función, en situaciones con las que se describen a
continuación
●Objetos inmóviles
●Cuando un sensor (o el espacio circundante del mismo) está muy frío o caliente
●Si el parachoques trasero está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc.
●En condiciones de lluvia intensa o si el vehículo se moja
●Si el área de detección de un sensor del radar está obstruida por un vehículo
adyacente
●Si el vehículo está considerablemente inclinado
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una
anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.),
portabicicletas o palas quitanieves
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
●Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como placas
de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un
poste de protección o una antena inalámbrica cerca de un sensor del radar
●Si se ha modificado la orientación de un sensor del radar
●Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeña entre ellos
●Cuando otro vehículo se aproxima a la parte trasera del suyo a gran velocidad

4924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
● Situaciones en las que el sensor del radar podría no detectar un vehículo
• Cuando otro vehículo se aproxima por la parte trasera izquierda o derecha de su
vehículo mientras usted maniobra girando en marcha atrás
• Al girar en marcha atrás
• Al retroceder para salir de una plaza de
aparcamiento en un ángulo poco
pronunciado
• Al retroceder en una pendiente con un
cambio en el grado de inclinación
pronunciado
• Si un vehículo gira y entra en el área de
detección

4934-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores de radar traseros
(P. 447). Si no lo hace, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente,
con el consiguiente riesgo de accidente.
● No desmonte, modifique ni pinte los sensores.
● No sustituya un sensor del radar trasero con piezas de recambio que no sean
auténticas.
● No dañe los sensores traseros del radar y manténgalos siempre limpios, al igual
que el área circundante de los mismos en el parachoques.
● Si la zona alrededor de un sensor del radar trasero sufre un impacto, es posible
que el sistema deje de funcionar correctamente debido a un fallo del mismo.
Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● Tenga en cuenta las precauciones relativas a los sensores de radar traseros.
(P. 447)

4974-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
La pantalla de orientación se muestra en el visualizador de información
múltiple.
Área de indicación de
funcionamiento
Muestra las condiciones de
funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente sencillo.
Indicación de parada
Si se ilumina, pise el pedal del freno y
detenga el vehículo inmediatamente.
Indicador de nivel de ayuda
Muestra un contador que indica el nivel hasta la posición de parada del vehículo o
la posición en la que se detiene el control de asistencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando es posible cambiar el modo de asistencia y se puede
desconectar o conectar el sistema mediante el interruptor S-IPA.
Indicación de funcionamiento automático del volante
Se muestra cuando está en marcha el funcionamiento automático del volante.
Indicación del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota/Indicación
de posición de la puerta (abierta/cerrada)
P. 4 5 3
Indicación de recomendaciones
Siga las instrucciones del visualizador y lleve a cabo las operaciones
recomendadas.
Por ejemplo, la ilustración muestra una indicación del visualizador que apunta la
necesidad de pisar el pedal del freno para controlar la velocidad del vehículo y
confirmar la seguridad del entorno circundante.
Pantalla de orientación

5004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Indicador S-IPA dentro del contador (P. 1 5 9 )
Este indicador se enciende cuando el sistema de aparcamiento inteligente sencillo
acciona automáticamente el volante. Una vez finalizado el control, el indicador
parpadea brevemente y se después se apaga.
■Visualizador emergente del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente sencillo, si
el sistema PKSB (frenos de asistencia al aparcamiento) detecta un obstáculo,
aparece automáticamente el visualizador del sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota en la pantalla de orientación (P. 453), independientemente de si el
sistema PKSB (frenos de asistencia al aparcamiento) está activado o desactivado.
(P. 471)
■Si la velocidad del vehículo está a punto de superar el límite de velocidad
durante el control de asistencia
Se activará un avisador acústico y se mostrará un mensaje de indicación de que el
vehículo puede superar el límite de velocidad de funcionamiento. Si se muestra
este mensaje, pise inmediatamente el pedal del freno para desacelerar. Si el
vehículo continúa acelerando, el control de asistencia se cancelará al superar una
cierta velocidad. (P. 524)