2021 TOYOTA C_HR HYBRID Instructieboekje (in Dutch)

3764-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Objectdetectiefunctie
Het systeem signaleert obstakels op basis van hun formaat, vorm, beweging, enz.
Afhankelijk van de helderheid van het omgevingslicht en de beweging, het postuur en
de hoek van het gesignaleerde object wordt een object mogelijk niet gesignaleerd,
waardoor het systeem ni et goed werkt. (→blz. 379)
De afbeelding geeft aan welke objecten gesignaleerd kunnen worden.
■ Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans
op een aanrijding is
●In bepaalde situaties, zoals de onderstaande, oordeelt het systeem mogelijk dat een
aanrijding aan de voorzijde waarschijnlijk is en treedt het in werking.
• Wanneer een signaleerbaar object wordt gepasseerd
• Bij het veranderen van rijstrook om een signaleerbaar object in te halen
• Wanneer u een signaleerbaar object snel nadert
• Bij het naderen van objecten in de berm, zoals signaleerbare objecten, vangrails,
telefoonpalen, bomen of muren
Regio A
Regio B
• Wanneer het signaleerbare object datwordt genaderd zich op een naastlig-
gende rijstrook of langs de weg bevindt,
bijvoorbeeld bij het veranderen van koers
of bij het rijden op een bochtige weg
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 6 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3774-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E• Als er (geverfde) patronen vóór uw auto
aanwezig zijn die ten onrechte aangezien
kunnen worden voor een signaleerbaar object
• Als de voorzijde van de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz.
• Als een signaleerbaar object uw auto zeer dicht nadert en vervolgens stopt voor- dat het zich in de rijrichting van uw auto bevindt
• Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag gaat, bijvoorbeeld op een oneffen of golvend wegdek
• Bij het rijden op een weg omringd door een constructie, zoals een tunnel of een stalen brug
• Als er zich metalen objecten (putdeksel, staalplaat, enz.), opstaande randen of uitstekende delen voor uw auto bevinden
• Als er een signaleerbaar object of ander
object langs de weg staat aan het begin
van een bocht
• Bij het inhalen van een signaleerbaarobject dat van rijstrook verandert of een
bocht naar rechts/links maakt
• Bij het passeren van een signaleerbaar object dat stilstaat op de rijstrook voor het
tegemoetkomend verkeer om rechtsaf of
linksaf te slaan
• Wanneer onder een object (verkeersbord, billboard, enz.) door wordt gereden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 7 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3784-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E• Bij het naderen van een slagboom van een elektronische tolpoort, slagboom bij
een parkeerterrein of andere afscheiding die open en dicht gaat
• Bij het wassen van de auto in een wasstraat
• Bij het rijden door stoom of rook
• Wanneer dicht bij een object wordt gereden dat radiogolven weerkaatst, zoals een grote vrachtwagen of een vangrail
• Als wordt gereden in de buurt van een televisiezendmast, radiozender, elektrici-
teitscentrale, met radar uitgeruste auto' s of andere locatie waar mogelijk sterke
radiogolven of elektromagnetische velden aanwezig zijn
• Wanneer er allerlei zaken zijn die de radiogolven van de radar in de buurt kunnen
reflecteren (tunnels, vakwerkbruggen, onverharde wegen, besneeuwde wegen
met sporen, enz.)
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links afslaan een tegenligger of overste-
kende voetganger het pad van uw auto al heeft verlaten
• Regio A: Wanneer u vlak voor een tegenligger of overstekende voetganger rechts/links afslaat
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links afslaan een tegenligger of overste- kende voetganger stopt voordat deze het pad van uw auto kruist
• Regio A: Wanneer u in de richting van tegenliggend verkeer stuurt • Bij het rijden door of onder objecten die in contact kunnen komen met uw auto, zoals
hoog gras, boomtakken of een spandoek
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links afslaan een tegenligger voor uw auto
rechts/links afslaat
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 8 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3794-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
● In sommige situaties, zoals onderstaande, wordt een object mogelijk niet gesigna-
leerd door de radarsensor en de camera voor, waardoor het systeem niet goed
werkt:
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto nadert
• Wanneer uw auto of een signaleerbaar object een schommelende beweging
maakt
• Als een signaleerbaar object een abrupte beweging maakt (zoals een uitwijkma-
noeuvre, plotseling versnellen of afremmen)
• Wanneer uw auto een signaleerbaar object snel nadert
• Wanneer een signaleerbaar object zich vlak bij bijvoorbeeld een muur, hek, vang- rail, putdeksel, voertuig of stalen rijplaat bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object zich onder een constructie bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object gedeeltelijk verborgen is achter een object zoals een groot stuk bagage, een paraplu of een vangrail
• Wanneer er allerlei zaken zijn die de radiogolven van de radar in de buurt kunnen reflecteren (tunnels, vakwerkbruggen, onverharde wegen, besneeuwde wegen
met sporen, enz.)
• Wanneer de radiogolven van de radar in een andere auto uw auto beïnvloeden
• Wanneer zich meerdere signaleerbare objecten dicht bij elkaar bevinden
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op een signaleerbaar object schijnt
• Wanneer een signaleerbaar object wit is en er extreem licht uitziet
• Wanneer een signaleerbaar object bijna dezelfde kleur heeft of even licht is als zijn omgeving
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto afsnijdt of plotseling opduikt voor uw auto
• Als de voorzijde van de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz.
• Wanneer een zeer fel licht aan de voorzijde, bijvoorbeeld de zon of de koplampen
van tegemoetkomend verkeer, rechtstreeks in de camera voor schijnt
• Bij het naderen van de zijkant of voorkant van een voorligger
• Als de voorligger een motorfiets is
• Als de voorligger smal is, zoals een scootmobiel
• Als de achterzijde van de voorligger smal is, zoals een lege truck • Wanneer een signaleerbaar object zich
niet direct voor uw auto bevindt
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 37 9 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3804-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E• Als de voorligger een lading vervoert die uitsteekt voorbij de achterbumper
• Als een voorligger een onregelmatige vorm heeft, zoals een tractor of een zijspan
• Regio A: Als de voorligger een kinderfiets, een fiets met bepakking, een fiets met
iemand achterop of een fiets met een bijzondere vorm (fiets met een kinderzitje,
tandem, enz.) is
• Regio A: Als een voetganger of de rijhoogte van een fietser korter is dan ongeveer 1 m of langer is dan ongeveer 2 m
• Regio A: Als een voetganger of fietser breed vallende kleding (regenjas, lange rok, enz.) draagt, waardoor zijn of haar silhouet onduidelijk wordt
• Regio A: Als een voetganger vooroverbuigt of gehurkt zit of een fietser voorover-
buigt
• Regio A: Als een voetganger of fietser zich snel voortbeweegt
• Regio A: Als een voetgangers een wandelwagentje, rolstoel, fiets of ander voer-
tuig voortduwt
• Bij slecht weer zoals bij hevige regen, mist, sneeuw of een zandstorm
• Bij het rijden door stoom of rook
• Als er weinig omgevingslicht is, zoals tijdens de schemering, of 's nachts of in een tunnel, waardoor een signaleerbaar object bijna dezelfde kleur lijkt te hebben als
zijn omgeving
• Bij het rijden in een omgeving waarbij de helderheid van het omgevingslicht plot- seling verandert, zoals bij het in- of uitrijden van een tunnel
• Nadat het hybridesysteem gestart is, is er gedurende een bepaalde tijd niet met de auto gereden
• Bij het afslaan naar links/rechts en gedurende een paar seconden na het afslaan
naar links/rechts
• Tijdens het rijden in een bocht en gedurende een paar seconden na het rijden in een bocht
• Wanneer uw auto slipt • Als de voorligger een lage achterzijde
heeft, zoals een oprijwagen
• Als de voorligger een extreem grote bodemvrijheid heeft
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 38 0 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3814-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camera voor blokkeert
• Er wordt met extreem hoge snelheden gereden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de camera voor niet goed is uitgelijnd
• Regio A: Wanneer u op een rijstrook rijdt en rechts/links afslaat terwijl er ten min-
ste 1 rijstrook verderop tegenliggers rijden
• Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links afslaan tegenliggers een eind bij u van-
daan zijn
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links afslaan een voetganger uw auto van ach-
teren of opzij nadert
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 38 1 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

3824-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E●
Regio A: In aanvulling op het bovenstaande werkt de Emergency Steering Assist in
sommige situaties, zoals de onderstaande, mogelijk niet.
• Regio A: Wanneer de witte (gele) rijstrookmarkeringen niet goed zichtbaar zijn,
bijvoorbeeld wanneer deze vaag zijn of splitsen/samenkomen of wanneer er een
schaduw over valt
• Regio A: Wanneer de rijstrook breder of smaller is dan gebruikelijk
• Regio A: Wanneer er een licht en donker patroon op het wegdek aanwezig is, bij-
voorbeeld als gevolg van wegwerkzaamheden
• Regio A: Wanneer er een voetganger wordt gesignaleerd in de buurt van de hart- lijn van de auto
• Regio A: Wanneer het doel te dichtbij is
• Regio A: Wanneer er onvoldoende ruimte is waar de auto veilig en onbelemmerd in kan rijden
• Regio A: Wanneer er tegenliggers zijn
• Regio A: Wanneer de VSC-functie in werking is
● In bepaalde situaties, zoals onderstaande, wordt er mogelijk onvoldoende remkracht
of stuurkracht
(regio A) gegenereerd, waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de remmen niet op volle sterkte kunnen werken, bijvoorbeeld wanneer de onderdelen van het remsysteem extreem koud, extreem heet of nat zijn
• Als de auto niet volgens de voorschriften is onderhouden (remmen of banden zijn
in verregaande mate versleten, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind of een andere gladde ondergrond
• Bij diepe spoorvorming in het wegdek
• Als op een helling wordt gereden
• Bij het rijden over wegen met hellingen links of rechts
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →blz. 537), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Cras h Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat brand en en “VSC Turned Off. Pre-Collision
Brake System Unavailable.” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-systeem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 38 2 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

383
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
LTA (Lane Tracing Assist)∗
Als wordt gereden op een weg met duidelijke witte (gele) rijstrookmarkerin-
gen, waarschuwt het LTA-systeem de bestuurder wanneer de auto de huidige
rijstrook of koers dreigt te verlaten
*. Het systeem kan ook het stuurwiel enigs-
zins bedienen om te helpen voorkomen dat de rijstrook of koers wordt verla-
ten
*. Wanneer de Dynamic Radar Cruise Control met volledig
snelheidsbereik is ingeschakeld, bedient dit systeem het stuurwiel ook om de
auto goed op de rijstrook te houden.
Het LTA-systeem herkent witte (gele)
rijstrookmarkeringen of de rijbaan
*
met behulp van de camera voor. Het
detecteert ook voorliggers met behulp
van de camera voor en de radar.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gras, grond of een stoep-
rand
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
WAARSCHUWING
■ Voordat u het LTA-systeem gebruikt
● Vertrouw niet uitsluit end op het LTA-systeem. Het LTA-systeem is geen systeem
dat de auto automatisch bestuurt of de hoeveelheid aandacht die moet worden
besteed aan het gebied vóór de auto beperkt. De bestuurder dient altijd volledige
verantwoordelijkheid te nemen voor een veilig rijgedrag door de omgeving steeds
goed in de gaten te houden en het stuurwiel te bedienen om de rijrichting van de
auto te corrigeren. De bestuurder moet ook zorgen voor voldoende pauzes als hij
moe is, bijvoorbeeld als hij langere tijd heeft gereden.
● Als u niet op de juiste manier rijdt en niet goed oplet, kunt u een ongeval veroorza-
ken, waardoor ernstig letsel kan ontstaan.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 38 3 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM