2021 TOYOTA C-HR sensor

4664-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “” oder “” und
wählen Sie “RCTA”.
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert ist, leuchtet die “RCTA OFF”-Kontrollleuchte
(S. 465). (Wenn der Startschalter ausgeschaltet und dann zum Modus ON
gewechselt wird, wird die RCTA-Funktion automatisch aktiviert.)
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Kontrollleuchten
Unter starkem Sonnenlicht können die Außenspiegel-Kontrollleuchten mitunter nur
schwer zu erkennen sein.
■Hörbarkeit des RCTA-Summers
Der RCTA-Summer kann bei lauten Geräuschen, wenn z. B. die Lautstärke des Audio-
systems hoch ist, nur schwer zu hören sein.
■Wenn “RCTA nicht verfügbar” in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
Wasser, Schnee, Schlamm usw. hat sich in der Nähe des Sensorbereichs am Stoßfän-
ger angesammelt (S. 448).
Wenn das Wasser, der Schnee, der Schlamm usw. in der Nähe des Sensorbereichs
am Stoßfänger entfernt wird, sollte die Funktion wieder normal arbeiten.
Der Sensor funktioniert unter Umständen auch dann nicht ordnungsgemäß, wenn er
bei extrem heißen oder kalten Temperaturen betrieben wird.
■Wenn “RCTA-Fehlfunktion Bitte Händler kontaktieren” in der Multi-Informations-
anzeige angezeigt wird
Möglicherweise liegt eine Störung oder Fehlausrichtung des Sensors vor. Lassen Sie
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
■Hintere seitliche Radarsensoren
S. 448
RCTA-Funktion ein/-ausschalten
1
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3

4674-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Die RCTA-Funktion ist aktiv, wenn das Fahrzeug rückwärts fährt. Die Funk-
tion kann andere Fahrzeuge erkennen, di e sich dem Fahrzeug von hinten
von der linken oder rechten Seite nähern. Sie verwendet Radarsensoren, um
den Fahrer durch eine blinkende Außenspiegel-Kontrollleuchte und einen
Summer auf das Vorhandensein anderer Fahrzeuge hinzuweisen.
RCTA-Funktion
Annähernde Fahrzeuge Erkennungsbereiche
WARNUNG
■ Warnhinweise bezüglich der Verwendung der Funktion
Der Fahrer trägt die alleinige Verantwortung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie
immer sicher und beobachten Sie aufmerksam die umgebenden Bereiche des Fahr-
zeugs.
Die RCTA-Funktion ist lediglich eine Zusatzfunktion. mit der der Fahrer gewarnt wird,
wenn sich ein Fahrzeug von hinten von der linken oder rechten Seite her annähert.
Da die RCTA-Funktion unter bestimmten Umständen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß funktioniert, ist es wichtig, dass sich der Fahrer selbst per Sichtprüfung
ein Bild über die aktuelle Situation verschafft. Wenn sich der Fahrer zu sehr auf
diese Funktion verlässt, kann dies zu Unfällen mit lebensgefährlichen oder tödlichen
Verletzungen führen.

4694-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■ Stummschalten eines Summers
 S. 459
■ Bedingungen, unter denen die RCTA-Funktion keine Fahrzeuge erkennt
Die RCTA-Funktion ist nicht für die Erkennung folgender Fahrzeugtypen und/oder
Objekte konzipiert:
● Fahrzeuge, die sich direkt von hinten annähern
● Fahrzeuge, die in einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug rückwärts fahren
● Leitplanken, Wände, Schilder, geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Objekte*
● Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug weg bewegen
● Fahrzeuge, die sich von einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug annähern*
*: In Abhängigkeit von den Bedingungen kann die Erkennung eines Fahrzeugs und/
oder Objekts erfolgen.
● Fahrzeuge, die der Sensor bedingt durch
Hindernisse nicht erkennen kann

4704-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■ Bedingungen, unter denen die RCTA-Funktion unter Umständen nicht ordnungs-
gemäß funktioniert
● In den folgenden Situationen kann die RCTA-Funktion Fahrzeuge unter Umständen
nicht ordnungsgemäß erkennen:
• Wenn der Sensor durch einen starken Stoß gegen den Sensor oder seinen umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, Aufkleber usw. den Sensor oder den umgebenden
Bereich an der hinteren Stoßstange verdecken
• Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberfläche, die wetterbedingt durch starke
Regen- oder Schneefälle oder durch Nebel nass ist oder auf der sich stehendes
Wasser befindet
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern, die nur einen geringen Abstand unter-
einander haben
• Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nähert
• Beim Rückwärtsfahren auf einer Bergab-
strecke mit einer starken Änderung des
Gefälles
• Beim Ausparken aus einem Parkplatz mit
flachem Winkel

4714-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
• Direkt nach dem Einschalten der RCTA-Funktion
• Direkt nach dem Starten des Hybridsystems bei eingeschalteter RCTA-Funktion
● In den folgenden Situationen kann es vermehrt vorkommen, dass die RCTA-Funktion
unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder Objekt erkennt:
• Wenn ein anderes Fahrzeug Ihr Fahrzeug seitlich passiert
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und metallischen Objekten, wie z.
B. Leitplanken, Wände, Verkehrsschilder oder geparkte Fahrzeuge, die elektri-
sche Wellen in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs reflektieren, gering ist
• Wenn der Sensor bedingt durch Hinder-
nisse ein Fahrzeuge nicht erkennen kann
• Wenn der Parkplatz zu einer Straße
gerichtet ist und auf dieser Straße Fahr-
zeuge fahren

4724-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
PKSB (Einparkunterstützungs-Bremse)
■Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte)
Ultraschallsensoren werden verwendet, um beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit oder beim Rückwärtsfahren statische Objekte im Erken-
nungsbereich, z.B. eine Wand, zu identifizieren. (S. 480)
■Einparkunterstützungsbremsfunktion (Querverkehr im Heckbereich)
(je nach Ausstattung)
Mit hinteren Radarsensoren werden beim Rückwärtsfahren sich nähernde
Fahrzeuge im Erkennungsbereich hinter dem Fahrzeug erkannt. (S. 489)
: Je nach Ausstattung
Das Einparkunterstützungs-Bremssystem umfasst die folgenden Funk-
tionen, die beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit oder beim Rück-
wärtsfahren, z.B. beim Einparken, aktiv sind. Wenn das System
erkennt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes
mit einem erkannten Objekt besteht, wird eine Warnung ausgegeben,
damit der Fahrer ein Ausweichmanöver einleiten kann. Wenn das Sys-
tem feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes mit
einem erkannten Objekt extrem hoch ist, werden die Bremsen automa-
tisch betätigt, um den Zusammenstoß zu vermeiden oder die Wucht
des Aufpralls zu verringern.
PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse)

4784-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse aktiviert wurde
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehal-
ten wurde, wird die Einparkunterstützungs-Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-
Kontrollleuchte leuchtet auf. Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse ohne Grund
eingreift, kann die Bremssteuerung abgebrochen werden, indem das Bremspedal
betätigt oder ca. 2 Minuten gewartet wird, bis die Steuerung automatisch beendet wird.
Anschließend kann das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals gefahren wer-
den.
■Einparkunterstützungs-Bremse wieder aktivieren
Um die Einparkunterstützungs-Bremse nach einer Deaktivierung im Laufe des
Betriebs der Einparkunterstützungs-Bremse wieder zu verwenden, aktivieren Sie ent-
weder das System erneut (
S. 473) oder schalten den Startschalter aus und drehen
ihn dann zurück in den Modus ON. Wenn darüber hinaus das Objekt die Fahrtrichtung
des Fahrzeugs verlässt oder wenn sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert (z.B.
beim Wechsel vom Vorwärts- zum Rückwärtsfahren oder umgekehrt), wird das Sys-
tem automatisch wieder aktiviert.
■Wenn “Parkunterstützungs- bremsfunktion nicht verfügbar” in der Multi-Informa-
tionsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt
Nach dem Trennen und Wiederanschließen einer Klemme der 12-Volt-Batterie wurde
unter Umständen keine Initialisierung vorgenommen.
■Wenn “Parkunterstützungs- bremsfunktion nicht verfügbar” und “Einparkhilfe
nicht verfügbar Sensor der Einparkhilfe reinigen” in der Multi-Informationsan-
zeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt
●Unter Umständen ist ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Beseitigen
Sie Eis, Schnee, Schmutz usw. vom Sensor und nehmen Sie den normalen System-
betrieb wieder auf.
Wenn diese Meldung weiterhin angezeigt wird, nachdem Schmutz vom Sensor
beseitigt wurde oder obwohl der Sensor nicht verschmutzt war, lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler oder einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einem anderen zuverlässigen Fachbetrieb überprüfen.
●Möglicherweise ist der Sensor eingefroren.
Sobald das Eis abgetaut ist, funktioniert das System wieder normal.
●Wasser fließt unter Umständen permanent über die Oberfläche des Sensors.
Wenn das System feststellt, dass kein Problem besteht, kehrt das System zum Nor-
malzustand zurück.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wieder verbunden wurde
Das System muss initialisiert werden. Fahren Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des
Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder
mehr geradeaus. Drehen Sie außerdem bei Fahrzeugen mit Einparkunterstützungs-
bremsfunktion das Lenkrad bei stehendem Fahrzeug bis zum Anschlag nach links und
rechts.

4794-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
WARNUNG
■Einschränkungen des Einparkunterstützungs-Bremssystems
Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System, da es andernfalls zu einem Unfall
kommen kann.
● Der Fahrer trägt die alleinige Verantwortung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie
immer vorsichtig und beobachten Sie aufmerksam die umgebenden Bereiche des
Fahrzeugs. Das Einparkunterstützungs-Bremssystem ist so konzipiert, dass der
Fahrer unterstützt werden soll, um die Schwere von Zusammenstößen zu senken.
In manchen Situationen funktioniert es aber unter Umständen nicht.
● Das Einparkunterstützungs-Bremssystem ist nicht dafür konzipiert, das Fahrzeug
zu einem vollständigen Stillstand zu bringen. Wenn das System das Fahrzeug
angehalten hat, muss das Bremspedal sofort betätigt werden, da die Bremssteue-
rung nach ca. 2 Sekunden abgebrochen wird.
HINWEIS
■ Wenn “Parkunterstützungs- bremsfunktion nicht verfügbar” in der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt
Fahren Sie vorsichtig und achten Sie besonders auf Ihre Umgebung, wenn diese
Meldung direkt nach dem Drehen des Startschalters in den Modus ON angezeigt
wird. Unter Umständen muss das Fahrzeug eine gewisse Zeit gefahren werden,
bevor das System zum Normalzustand zurückkehrt. (Wenn das System nach einer
gewissen Fahrzeit nicht zum Normalzustand zurückkehrt, reinigen Sie die Sensoren
und den umgebenden Bereich an den Stoßstangen.)