2021 TOYOTA C-HR sensor

4584-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Summerbetrieb und Entfernung zu einem Objekt
Ein Summer ertönt, wenn der Sensor in Betrieb ist.
●Der Summer piept schneller, wenn sich das Fahrzeug einem Objekt
nähert. Wenn sich das Fahrzeug dem Objekt bis auf ca. 30 cm genähert
hat, ertönt der Summer dauerhaft.
●Wenn 2 oder mehr Objekte gleichzeitig erkannt werden, ertönt der Sum-
mer für das Objekt, zu dem der Abstand am geringsten ist. Wenn ein
Objekt oder mehrere Objekte in einen Bereich von ca. 30 cm zum Fahr-
zeug eintreten, ertönt der Summer als langer Ton gefolgt von schnellen
Pieptönen.
●Automatische Summerstummschaltung: Wenn nach dem Einsetzen des
Summers die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem erkannten
Hindernis nicht geringer wird, wird der Summer automatisch stummge-
schaltet.
(Wenn die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis
30 cm oder geringer ist, ist die Summerstummschaltung nicht aktiv.)
■Ändern der Summerlautstärke
Die Summerlautstärke kann in der Multi-Informationsanzeige angepasst
werden.
Die Lautstärke der Summer für den Toyota Einparkhilfe-Sensor und die
RCTA-Funktion (je nach Ausstattung) wird parallel angepasst.
Verwenden Sie zum Ändern der Einstellungen die Anzeigenregelschalter.
(S. 169)
Drücken Sie auf “” oder “”, um auszuwählen.
Drücken Sie auf “” oder “”, um “Fahrzeugeinstellungen” auszuwäh-
len, und drücken Sie dann auf .
Drücken Sie auf “” oder “”, um oder
auszuwählen. Legen Sie dann die Lautstärke fest und drücken anschlie-
ßend auf .
Mit jedem Druck auf den Schalter wird zwischen den Lautstärkestufen 1, 2 und 3
gewechselt.
1
2
3

4594-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Stummschalten eines Summers
Wenn ein Objekt erkannt wird, wird in der Multi-Informationsanzeige eine
Stummschaltungstaste angezeigt. Drücken Sie zum Stummschalten des
Summers auf .
Die Summer für den Toyota Einparkhilfe-Sensor und die RCTA-Funktion
(je nach Ausstattung) werden parallel stummgeschaltet.
Die Stummschaltung wird in den folgenden Situationen automatisch aufge-
hoben:
●Wenn die Stellung des Schalthebels geändert wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit
überschreitet.
●Wenn die Bedienfunktion vorübergehend abgebrochen wird.
●Wenn die Bedienfunktion manuell deaktiviert wird.
●Wenn der Startschalter ausgeschaltet ist.
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Ca. 60 cm (je nach Ausstattung)
• Das Diagramm zeigt den Erken-
nungsbereich der Sensoren. Beach-
ten Sie, dass die Sensoren keine
Objekte erkennen können, die sehr
nahe am Fahrzeug liegen.
• Fahrzeuge mit Seitensensoren: Aus-
führliche Informationen über die
Erkennung von Objekten in den seitli-
chen Bereichen. (S. 460)
• Der Bereich der Sensoren kann sich je nach der Form des Objekts usw. ändern.
Fahrzeuge mit Seitensensoren: Der Bereich für die Erkennung von Objek-
ten kann geändert werden. (S. 791)
Erkennungsbereich der Sensoren

4604-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■Das System kann bedient werden, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind
● Der Startschalter steht in der Stellung ON.
● Der Toyota Einparkhilfe-Funktion ist eingeschaltet.
● Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als ca. 10 km/h.
● Eine andere Schalthebelstellung als P ist ausgewählt.
● Fahrzeuge mit Seitensensoren: Das Lenkrad wird um ca. 90° oder mehr gedreht
■ Sensorerkennungsdaten
Bei der Verwendung können folgende Situationen eintreten.
● Die Sensoren können unter Umständen nur Objekte in der Nähe des vorderen und
hinteren Stoßfängers erkennen.
● In Abhängigkeit von der Form des Objekts und von anderen Faktoren besteht die
Möglichkeit, dass sich die Erkennungsdistanz verringert oder dass die Erkennung
nicht möglich ist.
● Wenn sich ein Objekt extrem nah am Sensor befindet, wird es unter Umständen
nicht erkannt.
● Zwischen der Erkennung und der Anzeige eines Objekts kann eine kurze Verzöge-
rung auftreten. Auch bei niedrigen Geschwindigkeiten besteht die Möglichkeit, dass
ein Objekt in die Erkennungsbereiche des Sensors eintritt, bevor die Anzeige
erscheint und der Warnton ausgegeben wird.
● In Abhängigkeit von der Lautstärke des Audiosystems oder des Gebläsegeräuschs
der Klimaanlage kann der Summer unter Umständen überhört werden.
● Der Summer kann unter Umständen überhört werden, wenn gleichzeitig Summer
anderer Systeme ertönen.
■ Objekt-Warnfunktion (Fahrzeuge mit Seitensensoren)
Wenn ein Objekt in den seitlichen Bereichen
den Kurs des Fahrzeugs kreuzt, während das
Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt
wird, informiert diese Funktion den Fahrer
anhand der Anzeige und des Summers.
Objekt
Berechneter Fahrzeugkurs

4614-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Hinderniserkennung in den seitlichen Bereichen (Fahrzeuge mit Seitensensoren)
●Objekte in den seitlichen Bereichen werden während der Fahrt erkannt, indem diese
Bereiche mit den Seitensensoren abgetastet werden. Erkannte Objekte bleiben ca.
2 Minuten lang im Speicher.
●Objekte im seitlichen Bereich werden unter Umständen nicht erkannt, bis die Abtas-
tung abgeschlossen ist. Nachdem der Startschalter in den Modus ON gestellt wurde,
wird der Abtastvorgang abgeschlossen, nachdem das Fahrzeug kurze Zeit gefahren
wurde.
●Wenn die Seitensensoren ein Objekt, wie z. B. ein anderes Fahrzeug, einen Fußgän-
ger oder ein Tier, erkennen, wird das Objekt unter Umständen weiterhin erkannt,
auch wenn es den Erkennungsbereich der Seitensensoren bereits verlassen hat.
■Bedingungen, unter denen die Funktion unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeitet
Bestimmte Fahrzeugbedingungen und die Umgebung können sich auf die Möglichkeit
des Sensors auswirken, Objekte korrekt zu erkennen. Bestimmte Fälle, in denen dies
auftreten kann, sind nachfolgend aufgelistet.
●Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee oder Eis bedeckt. (Dieses Problem kann durch
die Reinigung der Sensoren gelöst werden.)
●Ein Sensor ist eingefroren. (Dieses Problem kann durch Auftauen des Sensors
gelöst werden.)
Wenn bei besonders kalter Witterung ein Sensor eingefroren ist, ist die Sensoranzeige
unter Umständen ungewöhnlich oder Objekte, wie z.B. eine Wand, werden nicht
erkannt.
●Ein Sensor ist verdeckt.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
●Bei einer extrem holprigen Straße, an Steigungen, auf Kies oder auf Gras.
●Die Umgebung des Fahrzeugs ist sehr laut durch Hupen, Motorräder, Luftbremsen
großer Fahrzeuge oder andere Lärmquellen, die Ultraschallwellen erzeugen.
●Ein weiteres Fahrzeug in der Umgebung ist mit Einparkhilfen-Sensoren ausgestattet.
●Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder Regentropfen bedeckt.
●Wenn große Wassermengen auf einen Sensor treffen, wie z.B. beim Fahren auf
einer überfluteten Straße.
●Wenn das Fahrzeug eine starke Schrägstellung aufweist.
●Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder gewölbten Bordstein.
●Wenn sich Objekte zu nahe am Sensor befinden.

4624-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Objekte, die unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkannt werden
Die Form eines Objekts kann verhindern, dass der Sensor das Objekt erkennt. Achten
Sie besonders auf die folgenden Objekte:
●Drähte, Zäune, Seile usw.
●Baumwolle, Schnee und andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
●Scharfkantige Gegenstände
●Niedrige Objekte
●Hohe Objekte, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs hervorsteht
Personen werden unter Umständen nicht erkannt, wenn sie bestimmte Kleidung tra-
gen.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar Sensor der Einparkhilfe reinigen” in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
Unter Umständen ist ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Beseitigen
Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw. vom Sensor und nehmen Sie den norma-
len Systembetrieb wieder auf.
Außerdem wird bedingt durch Eisbildung an einem Sensor bei niedrigen Temperaturen
unter Umständen eine Warnmeldung angezeigt oder der Sensor kann ein Objekt nicht
erkennen. Sobald das Eis abgetaut ist, funktioniert das System wieder normal.
■Wenn “Fehlfunktion der Einparkhilfe Bitte Händler kontaktieren” in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt wird
Das System ist wegen einer Funktionsstörung eines Sensors nicht betriebsbereit.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver-
tragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.

4634-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
WARNUNG
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen.
Die Nichtbeachtung kann dazu führen, dass das Fahrzeug nicht sicher gefahren
werden kann und einen Unfall verursacht.
● Verwenden Sie den Sensor nicht bei Geschwindigkeiten über 10 km/h.
● Die Erkennungsbereiche und Reaktionszeiten der Sensoren sind begrenzt. Über-
prüfen Sie beim Vorwärts- und Rückwärtsfahren aus Sicherheitsgründen die Berei-
che um das Fahrzeug (insbesondere die seitlichen Bereiche), fahren Sie langsam
und kontrollieren Sie mit der Bremse die Fahrzeuggeschwindigkeit.
● Bauen Sie keine Zubehörteile in den Erkennungsbereichen der Sensoren an.
● Im Bereich direkt unterhalb der Stoßstangen erfolgt keine Erkennung.
Schmale Pfosten oder Objekte, die sich unterhalb der Ebene des Sensors befin-
den, werden möglicherweise bei einer Annäherung nicht erkannt, auch wenn sie
zuvor bereits erkannt wurden.
■ Seitensensoren (je nach Ausstattung)
In den folgenden Situationen funktioniert das Abstandssonar unter Umständen nicht
normal, was zu einem unerwarteten Unfall führen kann. Fahren Sie vorsichtig.
● Objekte in den seitlichen Bereichen werden unter Umständen erst erkannt, nach-
dem das Fahrzeug eine kurze Zeit gefahren wurde und die Abtastung der seitli-
chen Bereiche abgeschlossen ist. ( S. 461)
● Auch nach dem Abschluss der Abtastung der seitlichen Bereiche können Objekte
wie andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich dem Fahrzeug von den Sei-
ten nähern, nicht erkannt werden.
● Auch nach dem Abschluss der Abtastung der seitlichen Bereiche können Objekte
in Abhängigkeit von der Umgebungssituation des Fahrzeugs unter Umständen
nicht erkannt werden.
In diesen Fällen werden die Anzeigen der Seitensensoren ( S. 455) vorüberge-
hend ausgeschaltet.
■ Situationen, in denen die Funktion deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie die Funktion in den folgenden Situationen, da es unter Umständen
aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsgefahr besteht.
● Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelmast, einer Funkantenne oder Nebelschein-
werfern ausgerüstet.
● Der vordere oder hintere Stoßfänger oder ein Sensor war einem starken Aufprall
ausgesetzt.
● Es wurde eine nicht-originale Aufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt
(tiefer gelegte Aufhängung usw.).
● Es sind Abschleppösen montiert.
● Es wurde ein hintergrundbeleuchtetes Nummernschild montiert.

4644-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
WARNUNG
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
In den folgenden Situationen funktioniert das System wegen einer Störung des Sen-
sors usw. unter Umständen nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
● Die Betriebsanzeige des Toyota Einparkhilfe-Sensors blinkt oder wird dauerhaft
angezeigt und es ertönt ein Piepton, wenn keine Objekte erkannt werden.
● Wenn der Bereich um den Sensor mit einem Gegenstand zusammenprallt oder
einem starken Stoß ausgesetzt wird.
● Wenn die Stoßstange oder der Grill mit einem Gegenstand zusammenprallt.
● Wenn die Anzeige blinkt oder dauerhaft angezeigt wird und kein Summer ertönt,
außer wenn die Stummschaltungsfunktion aktiviert wurde.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zunächst den Sensor.
Wenn der Fehler auftritt, obwohl kein Eis, Schnee oder Schlamm am Sensor anhaf-
tet, liegt unter Umständen eine Störung des Sensors vor.
■ Hinweise zum Waschen des Fahrzeugs
Vermeiden Sie intensive Wasserstöße oder Dampf im Bereich der Sensoren.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sensoren führen.
● Wenn bei der Reinigung des Fahrzeugs ein Hochdruckreiniger verwendet wird,
richten Sie den Wasserstrahl nicht direkt gegen die Sensoren. Andernfalls kann es
zu einer Fehlfunktion eines Sensors kommen.
● Wenn das Fahrzeug mit Dampf gereinigt wird, richten Sie den Dampfstrahl nicht
direkt auf die Sensoren. Andernfalls kann es zu einer Fehlfunktion eines Sensors
kommen.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
RCTA (Warnung für nachfolgenden Querver-
kehr)

Die RCTA-Funktion verwendet die hinteren seitlichen BSM-Radarsensoren,
die hinter dem Heckstoßfänger montiert sind. Diese Funktion unterstützt den
Fahrer bei der Kontrolle von Bereichen, die beim Rückwärtsfahren nur
schwer einsehbar sind.
Außenspiegel-Kontrollleuchten
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, dass sich dem Fahrzeugheck von rechts oder
links nähert, blinken beide Außenspiegel-Kontrollleuchten.
RCTA-Summer
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, dass sich dem Fahrzeugheck von rechts oder
links nähert, ertönt ein Summer. Der Summer ertönt auch 1 Sekunde lang direkt
nach dem Einschalten der RCTA-Funktion.
“RCTA OFF”-Kontrollleuchte
Leuchtet, wenn die Warnung für nachfolgenden Querverkehr deaktiviert ist.
: Je nach Ausstattung
Überblick über die Warnfunktion für nachfolgenden Querverkehr