2021 TOYOTA C-HR sensor

3824-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera blockiert
• Wenn das Fahrzeug mit extrem hohen Geschwindigkeiten bewegt wird
• Beim Befahren einer Gefällestrecke
• Wenn der Radarsensor oder die Frontkamera falsch justiert ist
• Für Region A: Wenn beim Fahren in einer Spur, die durch mehr als eine Spur
getrennt ist, entgegenkommende Fahrzeuge fahren und dabei nach rechts/links
abbiegen • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt wird
• Für Region A: Wenn beim Abbiegen nach
rechts/links das auf der gegenüberliegen-
den Fahrbahn entgegenkommende Fahr-
zeug außerhalb des Sensor-
Erkennungsbereichs ist
• Für Region A: Beim Abbiegen nach
rechts/links, wenn ein Fußgänger sich
Ihrem Fahrzeug von hinten oder von der
Seite nähert

4084-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich
● Der Fahrer trägt jederzeit die volle Verantwortung für die Gewährleistung der Fahr-
sicherheit. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System und fahren Sie
sicher, indem Sie immer aufmerksam auf Ihre Umgebung achten.
● Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
unterstützt den Fahrer, um seine Belastung zu reduzieren. Für diese Unterstützung
gelten jedoch Einschränkungen.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
stark auf das System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt: S. 423
• Bedingungen, unter denen der Fahrzeugabstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktioniert:  S. 424
● Stellen Sie die Geschwindigkeit passend zur geltenden Geschwindigkeitsbegren-
zungen, zum Verkehrsfluss, zum Straßenzustand, zu den Wetterbedingungen usw.
ein. Der Fahrer ist für die Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verant-
wortlich.
● Auch wenn das System ordnungsgemäß funktioniert, können das System und der
Fahrer die Aktionen und den Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs unter-
schiedlich bewerten. Daher muss der Fahrer immer wachsam bleiben, die poten-
ziellen Gefahren in allen Situationen richtig einschätzen und jederzeit sicher
fahren. Wenn sich ausschließlich auf das System verlassen und davon ausgegan-
gen wird, dass das System die Sicherheit gewährleistet, können Unfälle mit lebens-
gefährlichen oder tödlichen Verletzungen die Folge sein.
● Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich mit der Taste “ON-OFF” aus, wenn Sie sie nicht verwenden.

4104-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
WARNUNG
■Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich nicht in folgenden Situationen.
Dies kann zu einer nicht angepassten Geschwindigkeitsregelung führen und einen
Unfall mit lebensgefährlichen Verletzungen verursachen.
● Straßen, auf denen sich Fußgänger, Radfahrer usw. befinden
● In dichtem Verkehr
● Auf Straßen mit scharfen Kurven
● Auf kurvenreichen Strecken
● Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
● Auf abschüssiger Strecke oder bei plötzlichen Übergängen zwischen starken Stei-
gungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann die eingestellte Geschwindigkeit überschreiten.
● An Auffahrten zu Autobahnen und Schnellstraßen
● Bei schlechter Witterung, wenn eventuell die Sensoren nicht richtig funktionieren
(Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
● Wenn Regen, Schnee usw. an der Vorderseite des Radarsensors oder der Front-
kamera anhaftet
● Bei Verkehrsbedingungen, bei denen häufig wiederholt beschleunigt und abge-
bremst werden muss
● Wenn sich das Fahrzeug im Anhängerbetrieb befindet oder abgeschleppt wird
● Wenn ein Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

4214-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Automatisches Deaktivieren des Fahrzeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahrzeugabstandsregelungsmodus automatisch
abgebrochen:
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausgeschaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und kann des-
halb keine korrekte Erkennung durchführen.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist aktiviert.
●Die Feststellbremse ist angezogen.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.
●Folgendes wurde festgestellt, als das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehal-
ten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wurde geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde ca. 3 Minuten angehalten.
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmodus aus einem anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im
System vorliegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
■Automatisches Deaktivieren des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
automatisch deaktiviert:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit liegt um ca. mehr als 16 km/h unter der
eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausgeschaltet ist.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist aktiviert.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus aus einem anderen als den
oben genannten Gründen automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung
im System vorliegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.

4234-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Betätigen Sie in den folgenden Fällen in Abhängigkeit von den Bedingungen das
Bremspedal, wenn die Geschwindigkeitsverringerung des Systems nicht ausreichend
ist, oder betätigen Sie das Gaspedal, wenn beschleunigt werden soll.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen unter Umständen nicht richtig erkennt,
wird die Annäherungswarnung (S. 417) möglicherweise nicht aktiviert.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht in derselben Spur fahren
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger ohne Last etc.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Wasser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erkennungsleistung des Sensors beeinträchtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Kofferraum
usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat eine ext-
rem große Bodenfreiheit

4244-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Bedingungen, unter denen der Fahrzeugabstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktioniert
Betätigen Sie in den folgenden Fällen bei Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal
je nach Situation).
Da der Sensor vorausfahrende Fahrzeuge möglicherweise nicht korrekt erkennen
kann, funktioniert das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß.
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich langsamer fährt bzw. bremst
●Beim Fahren auf einer Straße entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Brücke
●Während sich die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die eingestellte Geschwindigkeit ver-
ringert, nachdem das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals beschleunigt
wurde ●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-
spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig
wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in der
Spur

435
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
BSM (Totwinkel-Assistent)
Der Totwinkel-Assistent verwendet Radarsensoren, die rechts und links an
der Innenseite des Heckstoßfängers montiert sind, um den Fahrer beim Spur-
wechsel zu unterstützen und die Sicherheit zu erhöhen.
Außenspiegel-Kontrollleuchten
Wenn ein Fahrzeug in einem toten Winkel des Außenspiegels erkannt wird oder
wenn sich ein Fahrzeug schnell von hinten annähert und in den toten Winkel
gelangt, leuchtet die Außenspiegel-Kontrollleuchte auf der Seite auf, auf der das
Fahrzeug erkannt wurde. Wenn der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger in die
Richtung der erkannten Seite bewegt wird, blinkt die Außenspiegel-Kontrollleuchte.
BSM OFF-Kontrollleuchte
Leuchtet, wenn der Totwinkel-Assistent deaktiviert ist.
: Je nach Ausstattung
Überblick über den Totwinkel-Assistenten

4364-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “” oder “” und
wählen Sie .
Wenn die BSM-Funktion deaktiviert ist, leuchtet die BSM OFF-Kontrollleuchte
(S. 435). (Wenn der Startschalter ausgeschaltet und dann zum Modus ON
gewechselt wird, wird die BSM-Funktion automatisch aktiviert.)
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Kontrollleuchten
Unter starkem Sonnenlicht können die Außenspiegel-Kontrollleuchten mitunter nur
schwer zu erkennen sein.
■Wenn “BSM nicht verfügbar.” in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
Wasser, Schnee, Schlamm usw. hat sich in der Nähe des Sensorbereichs am Stoßfän-
ger angesammelt (S. 448).
Wenn das Wasser, der Schnee, der Schlamm usw. in der Nähe des Sensorbereichs
am Stoßfänger entfernt wird, sollte die Funktion wieder normal arbeiten.
Der Sensor funktioniert unter Umständen auch dann nicht ordnungsgemäß, wenn er
bei extrem heißen oder kalten Temperaturen betrieben wird.
■Wenn “BSM-Fehlfunktion. Bitte Händler kontaktieren.” in der Multi-Informations-
anzeige angezeigt wird
Möglicherweise liegt eine Störung oder Fehlausrichtung des Sensors vor. Lassen Sie
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
■Kundenspezifische Anpassung
Einige Funktionen können angepasst werden. (S. 792)
BSM-Funktion ein/-ausschalten
1
2
3