124
Conduite
• Par déclenchement du système ESC.
A
vec une boîte de vitesses manuelle, le
conducteur doit appuyer sur la pédale
d'accélérateur pour repartir, puis au-delà de
30
km/h, réactiver la fonction en appuyant sur un
des boutons 2, 3 ou 4.
Avec une boîte de vitesses automatique, après
un freinage ayant entraîné l'arrêt du véhicule,
le système maintient le véhicule immobilisé
;
le régulateur se met en pause. Le conducteur
doit appuyer sur la pédale d'accélérateur pour
repartir, puis au-delà de 30
km/h, réactiver la
fonction en appuyant sur un des boutons 2, 3
ou 4.
Sans action du conducteur après
l'immobilisation, le frein de stationnement
électrique se serre automatiquement au bout
d'environ 5
minutes.
Quel que soit le type de boîte de
vitesses, la régulation reste active après
un changement de rapport.
Lorsque le régulateur de vitesse est en
pause et que le conducteur tente de le
réactiver, le message "Activation refusée,
conditions inadaptées" s'affiche
temporairement si la réactivation est
impossible (conditions de sécurité non
réunies).
Modification de la vitesse de consigne
avec la fonction Reconnaissance des
panneaux
► Appuyer sur 5 pour prendre en compte la
vitesse proposée par la fonction au combiné,
puis réappuyer pour valider.
Afin d'éviter toute accélération ou décélération brutale du véhicule,
sélectionner une vitesse de consigne assez
proche de la vitesse actuelle du véhicule.
Modification de la distance inter-véhicules
► Appuyer sur 6 pour afficher les seuils de
consigne de distance ("Loin", "Normale",
"Proche"), puis réappuyer pour sélectionner un
seuil.
Après quelques secondes, l'option est prise
en compte et sera mémorisée à la coupure du
contact.
Dépassement temporaire de la vitesse de
consigne
► Appuyer à fond sur la pédale d'accélérateur .
La surveillance de distance et le régulateur sont
désactivés tant que l'accélération est maintenue.
"Régulateur suspendu" s'affiche.
Désactivation du système
► Tourner la molette 1 vers le haut en position
OFF.
Affichage au combiné
7. Véhicule détecté par le système (symbole
plein)
8. Régulation de vitesse active (couleur non
grise)
9. Valeur de la vitesse de consigne
10. Vitesse proposée par la Reconnaissance
des panneaux
11 . Véhicule maintenu à l'arrêt (versions avec
boîte de vitesses automatique)
12.Consigne de distance inter-véhicules
13. Position du véhicule détecté par le système
Messages et alertes
L'affichage des messages ou alertes
n'est pas séquentiel.
125
Conduite
6"Régulateur en pause" ou "Régulateur
suspendu" suite à une accélération
momentanée du conducteur.
"Régulateur actif", pas de véhicule
détecté.
"Régulateur en pause", véhicule détecté.
"Régulateur actif", véhicule détecté.
"Reprenez le contrôle" (orange).
►
Freiner ou accélérer
, selon le contexte.
"Reprenez le contrôle" (rouge).
►
Reprendre immédiatement en main le
véhicule
: le système ne sait pas gérer la
situation de conduite actuelle.
"Activation refusée, conditions
inadaptées". Le système refuse d'activer
la régulation, car les conditions requises ne sont
pas réunies.
Fonction Stop
"Régulateur en pause" (pendant
quelques secondes).
Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt
complet et le maintient immobilisé
; le régulateur
se met en pause.
Le conducteur doit accélérer pour repartir, puis
réactiver le régulateur.
Limites de fonctionnement
Le régulateur de vitesse fonctionne de jour
comme de nuit, par temps de brouillard ou de
pluie modérée.
Certaines situations peuvent ne pas être gérées
par le système et nécessitent l'intervention du
conducteur.
Cas de non-détection par le système
:
–
Piétons, certains cyclistes, animaux.
–
Véhicules à l'arrêt (embouteillage, panne...).
– Véhicules traversant la voie.
– Véhicules roulant en sens inverse.
Mise en pause requise du régulateur par le
conducteur
:
– Véhicules dans un virage serré.
– Dès l'approche d'un rond-point.
– En suivant un véhicule étroit.
Réactiver le régulateur dès que les conditions le
permettent.
Cas d'incitation
de reprise en main immédiate
par le conducteur
:
–
Décélération trop brutale du véhicule qui vous
précède.
– Rabattement brutal d'un véhicule entre votre
véhicule et celui qui le précède.
Faire particulièrement attention :
– En présence de motocycles et de
véhicules décalés sur la voie de circulation.
–
En s'engageant dans un tunnel, sur un
pont.
Si un de ces cas de dysfonctionnement
survient, ne pas utiliser le système :
–
Après un impact sur le pare-brise au niveau
de la caméra.
–
Feux de stop défaillants.
129
Conduite
6– La vitesse du véhicule est comprise entre
10 km/h et 85 km/h lorsqu'un véhicule en
mouvement est détecté.
Ce témoin clignote (pendant environ
10 secondes) dès que la fonction agit sur
le freinage du véhicule.
Avec une boîte de vitesses automatique, en
cas de freinage automatique d'urgence jusqu'à
l'arrêt complet du véhicule, maintenir l'appui sur
la pédale de frein pour empêcher le véhicule de
repartir.
Avec une boîte de vitesses manuelle, en cas de
freinage automatique d'urgence jusqu'à l'arrêt
complet du véhicule, le moteur peut caler.
À tout instant, le conducteur peut
conserver le contrôle du véhicule en
exerçant une action franche sur le volant et/
ou sur la pédale d'accélérateur.
Le fonctionnement peut se manifester
par de légères vibrations sur la pédale de
frein.
En cas d'arrêt complet du véhicule, le
freinage automatique est maintenu 1 à
2
secondes.
Neutralisation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système est
automatiquement activé.
Ce système peut être
neutralisé ou activé via le
menu de paramétrage du véhicule.
La neutralisation du système est signalée
par l'allumage de ce témoin, accompagné
de l'affichage d'un message.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, vous êtes
averti par l'allumage fixe de ce témoin,
accompagné de l'affichage d'un message et d'un
signal sonore.
Consulter le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Si ces témoins s'allument après un
arrêt du moteur puis un
redémarrage, consulter le réseau CITROËN ou
un atelier qualifié pour vérification du système.
Alerte active de franchissement
involontaire de ligne
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
À l'aide d'une caméra placée sur le haut du
pare-brise permettant d'identifier les lignes de
marquage au sol et les bords de route (selon
version), le système rectifie la trajectoire du
véhicule en alertant le conducteur dès qu'il
détecte un risque de franchissement involontaire
de ligne ou de bas-côté (selon version).
L'utilisation de ce système est surtout optimale
sur autoroutes et voies rapides.
Conditions de
fonctionnement
– La vitesse du véhicule doit être comprise entre
65 km/h et 180 km/h.
–
La voie de circulation doit être délimitée par
une ligne médiane.
–
Le conducteur doit tenir le volant à deux
mains.
–
La modification de trajectoire ne doit pas être
accompagnée
de l'activation des feux indicateurs
de direction.
–
Le système ESC doit être activé et non
défaillant.
Le système assiste le conducteur
uniquement lorsque le véhicule risque de
quitter involontairement la voie sur laquelle il
roule. Il ne gère ni la distance de sécurité, ni
la vitesse ni le freinage.
Le conducteur doit impérativement tenir le
volant à deux mains de manière à pouvoir
conserver le contrôle dès que le contexte
ne permet plus au système d'intervenir (par
131
Conduite
6État de la fonctionTémoinAffichage et/ou message
associé Commentaires
ON
(gris) Fonction active, conditions non remplies :
–
vitesse inférieure à 65
km/h,
–
pas de reconnaissance de ligne,
–
systèmes ASR/CDS désactivés ou système ESC en
cours de régulation,
–
conduite "sportive".
ON
(gris)
Désactivation / Mise en veille automatique de la fonction
(par exemple : détection d'une remorque, utilisation de la
roue de secours "galette" fournie avec le véhicule).
ON
(vert) Détection du marquage au sol.
Vitesse supérieure à 65
km/h.
ON
(orange) / (vert)
Le système corrige la trajectoire du côté où le risque de
franchissement a été détecté (ligne orange).
133
Conduite
6Risque de déclenchements
indésirables
Dans les situations de conduite suivantes, il est
recommandé de désactiver le système :
–
conduite sur chaussée en mauvais état, non
stabilisée ou à très faible adhérence (verglas),
–
conditions météorologiques défavorables,
–
conduite sur un anneau de vitesse,
–
roulage sur un banc à rouleaux.
Désactivation / Activation
► À tout moment, appuyer sur ce bouton pour
désactiver / réactiver le système.
La désactivation est signalée par
l'allumage du voyant du bouton et de ce
témoin au combiné.
Le système est automatiquement réactivé à
chaque mise du contact.
Anomalie de fonctionnement
Le dysfonctionnement du système
est indiqué par l'allumage de ces témoins au combiné, accompagné de l'affichage
d'un message et d'un signal sonore.
Faire vérifier le système par le réseau CITROËN
ou par un atelier qualifié.
Surveillance d'angles
morts
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manœuvre
.
Ce système comporte des capteurs, placés sur
les côtés des pare-chocs, et avertit le conducteur
de la présence potentiellement dangereuse d'un
autre véhicule (automobile, camion, moto) dans
les zones d'angle mort de son véhicule (zones
masquées du champ de vision du conducteur).
Un voyant lumineux apparaît dans le rétroviseur
du côté concerné
:
–
Fixe
, de manière immédiate, lorsque l'on est
doublé.
–
Clignotant , après un délai d'une seconde
environ, lorsque l'on dépasse lentement un
véhicule et que l'indicateur de direction est
utilisé.
Activation / Neutralisation
L'activation ou la
neutralisation sont
paramétrables via le menu de configuration du
véhicule.
L'état du système reste en mémoire à la
coupure du contact.
Le système sera neutralisé
automatiquement en cas de remorquage
avec un dispositif d'attelage homologué par
CITROËN.
134
Conduite
Conditions de
fonctionnement
– Tous les véhicules roulent dans le même sens
de circulation et sur des voies contiguës.
–
La vitesse de votre véhicule est comprise
entre 12
km/h et 140 km/h.
–
En dépassant un véhicule, l'écart de vitesse
est inférieur à 10
km/h.
–
En étant dépassé par un véhicule, l'écart de
vitesse est inférieur à 25
km/h.
–
Le flux de circulation est fluide.
–
En cas de manœuvre de dépassement,
celle-ci se prolonge et le véhicule dépassé
stagne dans la zone d'angle mort.
–
V
ous circulez sur une voie en ligne droite ou
en légère courbe.
–
V
otre véhicule ne tracte pas de remorque, de
caravane...
Limites de fonctionnement
Aucune alerte n'est déclenchée dans les
situations suivantes :
– En présence d'objets immobiles (véhicules en
stationnement, rails de sécurité, lampadaires,
panneaux...).
–
A
vec des véhicules roulants en sens inverse.
–
En conduite sur route sinueuse ou cas de
virages prononcés.
–
En cas de dépassement d'un (ou par un)
véhicule très long (camion, autocar
...) qui est à
la fois détecté dans une zone d'angle mort par
l'arrière et présent dans le champ de vision du
conducteur par l'avant.
–
Lors d'une manœuvre de dépassement
rapide.
–
En cas de circulation très dense
: les
véhicules, détectés à l'avant et à l'arrière, sont
confondus avec un camion ou un objet fixe.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de
l'affichage d'un message.
Consulter le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Le système peut être passagèrement
perturbé lors de certaines conditions
climatiques (pluie, grêle...).
En particulier, rouler sur route mouillée
ou passer d'une zone sèche à une zone
mouillée peut provoquer de fausses alertes
(par exemple, présence d'un nuage de
135
Conduite
6gouttelettes d'eau dans l'angle mort interprété
comme un véhicule).
Par mauvais temps ou par temps hivernal,
s'assurer que les capteurs ne sont pas
recouverts par de la boue, du givre ou de la
neige.
Veiller à ne pas masquer la zone
d'avertissement, située sur les rétroviseurs
extérieurs, ainsi que les zones de détection,
situées sur les pare-chocs avant et arrière,
par des étiquettes adhésives ou autres
objets ; ceux-ci risqueraient d'entraver le bon
fonctionnement du système.
Système actif de
surveillance d'angles
morts
En complément du voyant lumineux fixe dans
le rétroviseur du côté concerné, une correction
de trajectoire sera ressentie si vous tentez de
franchir une ligne avec le feu indicateur de
direction activé, pour vous aider à éviter une
collision.
Ce système résulte de l'association de l'Alerte
active de franchissement involontaire de ligne et
de la Surveillance d'angles morts.
Ces deux fonctions doivent être activées et en
fonctionnement.
La vitesse du véhicule doit être comprise entre
65 et 140
km/h.
Ces fonctions sont particulièrement adaptées à
la conduite sur autoroutes et voies rapides.
Pour plus d'informations sur l' Alerte active de
franchissement involontaire de ligne et la
Surveillance d'angles morts, reportez-vous
aux rubriques correspondantes.
Ce système est une aide à la conduite
qui ne peut, en aucun cas, remplacer la
vigilance du conducteur.
Détection d'inattention
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
Faire une pause en cas de sensation de fatigue
ou au minimum toutes les 2
heures.
Selon version, la fonction comporte le système
"Coffee Break Alert" seul ou complété par le
système "Alerte Attention Conducteur".
En aucun cas, ces systèmes n'ont pour
but de maintenir le conducteur éveillé ou
de l'empêcher de s'endormir au volant.
Il est de la responsabilité du conducteur de
s'arrêter lorsqu'il se sent fatigué.
Activation / Neutralisation
L'activation et la
neutralisation de la fonction
se font via le menu de configuration du véhicule.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.
Coffee Break Alert
Le système déclenche une alerte dès qu'il
détecte que le conducteur n'a pas fait de
pause après deux heures de conduite à vitesse
supérieure à 65
km/h.
Cette alerte est traduite par l'affichage d'un
message vous incitant à faire une pause,
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette
recommandation, l'alerte est répétée toutes les
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
Le système se réinitialise si l'une des conditions
suivantes est remplie
:
–
moteur tournant, le véhicule est immobilisé
depuis plus de 15
minutes,
–
le contact est coupé depuis quelques minutes,
–
la ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et sa porte est ouverte.
Dès que la vitesse du véhicule est
inférieure à 65 km/h, le système se met
en veille.
Le temps de roulage est de nouveau
comptabilisé dès que la vitesse est
supérieure à 65
km/h.
136
Conduite
Alerte Attention Conducteur
Selon version, le système "Coffee Break Alert"
est complété par le système "Alerte Attention
Conducteur".
À l'aide d'une caméra placée sur le haut
du pare-brise, le système évalue l'état de
vigilance, de fatigue ou d'inattention du
conducteur en identifiant les écarts de trajectoire
par rapport aux marquages au sol.
Cette fonction est particulièrement adaptée sur
voies rapides (vitesse supérieure à 65
km/h).
À un premier niveau d'alerte, le conducteur
est averti par le message " Soyez vigilant
!",
accompagné d'un signal sonore.
Après 3 alertes de premier niveau, le système
déclenche une nouvelle alerte avec le message
"Conduite à risques
: faites une pause ",
accompagné d'un signal sonore plus prononcé.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–
Mauvaises conditions de visibilité
(éclairage insuffisant de la chaussée, chutes
de neige, forte pluie, brouillard dense, ...).
–
Éblouissement (feux d'un véhicule
roulant en sens inverse, soleil rasant, reflets
sur chaussée mouillée, sortie de tunnel,
alternance d'ombres et de lumières, ...).
–
Zone du pare-brise située devant la
caméra
: encrassée, embuée, givrée,
enneigée, endommagée ou recouverte d'un
autocollant.
–
Marquages au sol absents, usés, masqués
(neige, boue) ou multiples (zones de travaux,
...).
–
Faible distance avec le véhicule qui
précède (marquages au sol non détectés).
–
Routes étroites, sinueuses, ...
Dans certaines conditions de conduite
(chaussée dégradée ou par vent fort), le
système peut émettre des alertes
indépendamment de l'état de vigilance du
conducteur.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–
marquages au sol absents, usés, masqués
(neige, boue) ou multiples (zones de travaux),
– faible distance avec le véhicule qui précède
(marquages au sol non détectés),
–
routes étroites, sinueuses...
Aide au stationnement
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manœuvre .
À l'aide de capteurs situés dans le pare-chocs,
ce système signale la proximité d'obstacles (ex.
:
piéton, véhicule, arbre, barrière) présents dans
leur champ de détection.
Aide au stationnement arrière
La mise en marche est obtenue par
l'engagement de la marche arrière, confirmée
par un signal sonore.
La mise à l'arrêt est effectuée dès le retrait de la
marche arrière.