2020 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID sensor

5125-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D76L_(EL)
AVVISO
■Sensori
Alcune condizioni del veicolo e l’ambiente circostante possono influenzare la capa-
cità del sensore di rilevare correttamente gli ostacoli. I casi particolari in cui questo
può avvenire sono elencati di seguito.
● Presenza di sporcizia, neve o ghiaccio sul sensore. (La pulizia dei sensori risolve
questo problema).
● Il sensore è ghiacciato. (Per risolvere il problema, sghiacciare l’area).
Quando fa particolarmente freddo, se un sensore è ghiacciato lo schermo può
visualizzare un display anomalo, o gli ostacoli potrebbero non essere rilevati.
● Il sensore è in qualche modo coperto.
● In presenza di forte irraggiamento solare o freddo intenso
● Su una strada fortemente dissestata, su una pendenza, su terreno ghiaioso, o
sull’erba
● L’area circostante al veicolo è rumorosa a causa di avvisatori acustici di veicoli,
motori di motociclette, freni pneumatici di veicoli pesanti o altri rumori forti che
generano onde ultrasoniche.
● Il sensore viene colpito da acqua o bagnato da pioggia intensa.
● Il sensore viene immerso in acqua su una strada allagata.
● Il veicolo è fortemente inclinato su un lato.
● Il veicolo è dotato di asta di ingombro passaruota o antenna wireless.
● Il veicolo si avvicina a un cordolo alto o curvo.
● La zona direttamente sottostante ai paraurti non viene rilevata.
● Se gli ostacoli si avvicinano troppo al sensore.
● Il paraurti o il sensore subiscono un forte urto.
● Sono montate sospensioni non originali Toyota (sospensioni ribassate, ecc.).
● Nelle vicinanze c’è un altro veicolo dotato di sensori di assistenza al parcheggio.
● Sono installati occhielli di traino di emergenza.
● È montata una targa retroilluminata.
In aggiunta agli esempi precedenti, a seconda della forma o delle condizioni degli
ostacoli, il rilevamento potrebbe risultare impossibile o il raggio di rilevamento
potrebbe essere ridotto.

5135-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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5
Guida
AVVISO
■Sensori laterali
Nelle seguenti situazioni, il sensore di assistenza al parcheggio Toyota potrebbe non
funzionare correttamente e causare un incidente imprevisto. Guidare con cautela.
● Gli ostacoli potrebbero non essere rilevati nelle aree laterali fino a quando il veicolo
non venga guidato per qualche tempo e venga completata una scansione delle
aree laterali. ( P. 510)
● Anche al termine della scansione delle aree laterali, ostacoli come altri veicoli, per-
sone o animali che si avvicinano dai lati potrebbero non essere rilevati.
● Anche dopo che è stata completata una scansione delle aree laterali, gli ostacoli
potrebbero non essere rilevati a causa delle caratteristiche dell’ambiente circo-
stante il veicolo.
In questi casi, la visualizzazione dell’attivazione dei sensori laterali ( P. 505) viene
temporaneamente disattivata.
■ Ostacoli che potrebbero non essere correttamente rilevati
La forma dell’ostacolo può impedirne il rilevamento da parte del sensore. Prestare
particolare attenzione ai seguenti ostacoli:
● Cavi, recinzioni, funi, ecc.
● Cotone, neve e altri materiali che assorbono le onde sonore
● Oggetti fortemente angolati
● Ostacoli bassi
● Ostacoli alti con una sezione superiore che sporge in fuori in direzione del veicolo
● È possibile che le persone non vengano rilevate se indossano certi tipi di indu-
menti.
● Oggetti in movimento, ad esempio persone o animali

5145-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D76L_(EL)
NOTA
■Quando si utilizza il sensore di assistenza al parcheggio Toyota
Nelle situazioni che seguono, il sistema potrebbe non funzionare correttamente a
causa di un’anomalia del sensore o altro. Far controllare il veicolo presso un conces-
sionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
● Quando non vengono rilevati ostacoli, il display di attivazione del sensore di assi-
stenza al parcheggio Toyota lampeggia e si attiva un segnale acustico.
● Se l’area intorno ad un sensore urta qualcosa, o riceve un forte urto.
● Se il paraurti urta qualcosa.
● Se il display viene visualizzato continuamente, senza alcun segnale acustico.
● Se si verifica un errore del display, controllare anzitutto il sensore.
Se l’errore si verifica anche in assenza di ghiaccio, neve o fango sul sensore, è
probabile che ci sia un’anomalia nel sensore.
■ Note relative al lavaggio del veicolo
● Evitare di dirigere forti getti d’acqua o vapore sull’area del sensore.
Questo potrebbe provocare il cattivo funzionamento del sensore.
● Se si utilizza vapore per lavare il veicolo, non avvicinare troppo il getto di vapore ai
sensori. I sensori potrebbero non funzionare correttamente se vengono esposti al
vapore.

5155-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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5
Guida
Funzione di frenata di assistenza al parcheg-
gio
Il sistema si attiva nelle seguenti situazioni quando un ostacolo viene rilevato
nella direzione di marcia del veicolo.
◆Il veicolo viene guidato a bassa velocità e il pedale del freno non
viene premuto o viene premuto troppo tardi
◆Il pedale dell’acceleratore viene premuto eccessivamente
: se in dotazione
Quando potrebbe verificarsi uno scontro con un ostacolo mentre si
parcheggia o si viaggia a basse velocità, quando il veicolo avanza
improvvisamente perché si preme il pedale dell’acceleratore per errore
o quando il veicolo si sposta perché si seleziona una posizione del
cambio inappropriata, i sensori rilevano gli ostacoli sulla parte ante-
riore o posteriore nella direzione di marcia del veicolo e il sistema inter-
viene per ridurre l’impatto con ostacoli, ad esempio i muri, e ridurre i
risultanti danni.
Esempi di attivazione del sistema

5165-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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◆Il veicolo si sposta a seguito della selezione di una posizione del
cambio errata
Sensori angolari anteriori
Sensori centrali anteriori
Sensori angolari posteriori
Sensori centrali posteriori
Tipi di sensori
1
2
3
4

5215-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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5
Guida
■Raggio di rilevamento dei sensori
Il raggio di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio è diverso
dal raggio di rilevamento del sensore di assistenza al parcheggio Toyota. (P. 509)
Pertanto, anche se il sensore di assistenza al parcheggio Toyota rileva un ostacolo e
genera un avviso, la funzione di frenata di assistenza al parcheggio potrebbe non
intervenire.
■Funzionamento del sistema
Quando il veicolo viene fermato dall’intervento del sistema, la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio si interrompe e la spia PKSB OFF si accende.
■Ripristino del sistema
Quando la funzione di frenata di assistenza al parcheggio viene interrotta dall’inter-
vento del sistema e si desidera ripristinarne il funzionamento, riattivare la funzione
(P. 517) oppure spegnere e riaccendere l’interruttore di alimentazione. Inoltre,
quando il veicolo si sposta e l’ostacolo non si trova più sulla direzione di marcia del
veicolo o quando il senso di marcia del veicolo si inverte (come quando si passa dalla
marcia avanti alla retromarcia e viceversa), il sistema si riattiva automaticamente.
■Ostacoli non rilevati dai sensori
I seguenti ostacoli potrebbero non essere rilevati dai sensori.
●Oggetti quali persone, abiti e neve, sui quali le onde sonore vengono riflesse con dif-
ficoltà. (In particolare, le persone potrebbero non essere rilevate anche a causa del
tipo di abiti indossati).
●Oggetti non perpendicolari al terreno, oggetti che non si trovano perpendicolari alla
direzione di marcia del veicolo, oggetti irregolari oppure ondulati
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, ad esempio cavi, recinzioni, funi e cartelli stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
■Cicalino sensore di assistenza al parcheggio Toyota
A prescindere dal fatto che il sensore di assistenza al parcheggio Toyota sia acceso o
spento (P. 504), se la funzione di frenata di assistenza al parcheggio non viene disatti-
vata (P. 517), quando i sensori anteriori o posteriori rilevano un ostacolo e i freni inter-
vengono, anche il cicalino del sensore di assistenza al parcheggio Toyota suona e
compare un’indicazione della distanza approssimativa dall’ostacolo.

5225-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D76L_(EL)
■ Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di
collisione
Nelle seguenti situazioni, il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di
collisione.
● Influenza ambientale
• Il veicolo viene guidato verso uno striscione o una bandiera, un ramo sospeso o
una barriera (ad esempio quelle utilizzate nei passaggi a livello, caselli di pedag-
gio e parcheggi).
• È presente un ostacolo sul margine della strada (quando il veicolo viene guidato
in una galleria stretta, su un ponte stretto o su una strada stretta)
• Il veicolo esegue un parcheggio in parallelo
• Sulla superficie stradale è presente un solco o una buca
• Quando il veicolo viene guidato su una copertura metallica (grata), ad esempio
quelle utilizzate per i canali di scolo
• Il veicolo viene guidato su una pendenza ripida
• Il sensore viene coperto dall’acqua su una strada allagata
● Influenza degli agenti atmosferici
• Sul sensore è presente ghiaccio, neve, sporcizia e altro (se rimosso, il sistema
ritorna alla normalità)
• Pioggia intensa o acqua colpisce il veicolo
• In caso di maltempo, ad esempio nebbia, neve o tempeste di sabbia
● Influenza di altre onde sonore
• Nelle vicinanze è presente una fonte di onde ultrasoniche, come un avvisatore
acustico o i sensori di assistenza al parcheggio di un altro veicolo, un rilevatore di
veicoli, il motore di una motocicletta o i freni pneumatici di veicoli pesanti
• Accanto ai sensori sono montati componenti elettronici, ad esempio una targa
retroilluminata (soprattutto di tipo fluorescente), luci fendinebbia, un’asta di
ingombro passaruota o un’antenna wireless
• Il veicolo viene guidato su una strada
stretta
• Il veicolo viene guidato sulla ghiaia o in
un’area con erba alta

5235-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D76L_(EL)
5
Guida
●Variazioni nel veicolo
• Il veicolo è fortemente inclinato
• L’altezza del veicolo varia notevolmente a causa del carico trasportato (il muso
del veicolo è sollevato o abbassato)
• La direzione del sensore è cambiata a seguito di una collisione o altro impatto
■ Nel caso improbabile che la funzione di frenata di assistenza al parcheggio inter-
venga per errore a un incrocio o altrove
Anche nel caso improbabile che la funzione di frenata di assistenza al parcheggio
intervenga per errore a un incrocio o altrove, l’intervento dei freni termina dopo circa
2 secondi, consentendo di avanzare e sgombrare l’area. L’intervento dei freni viene
inoltre disattivato quando si preme il pedale del freno. Se si preme nuovamente il
pedale dell’acceleratore, è possibile avanzare e sgombrare l’area.
■ Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare normalmente
Nelle seguenti situazioni, il sistema potrebbe non funzionare normalmente.
● Influenza ambientale
• È presente un ostacolo che non può essere rilevato tra il veicolo e un altro osta-
colo che può essere rilevato
• Un ostacolo come un altro veicolo, una motocicletta, una bicicletta o un pedone si
inseriscono davanti al veicolo o sbucano di lato.
● Influenza degli agenti atmosferici
• Sul sensore è presente ghiaccio, neve, sporcizia e altro (se rimosso, il sistema
ritorna alla normalità)
• Pioggia intensa o acqua colpisce il veicolo
• In caso di maltempo, ad esempio nebbia, neve o tempeste di sabbia
• L’area attorno al sensore è estremamente
calda o fredda
• Presenza di forte vento