
4694-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE)
WAARSCHUWING
■Zijsensoren
In de onderstaande situaties werkt de Toyota Parking Assist-sensor mogelijk niet
goed, waardoor een ongeval kan ontstaan. Rijd met de nodige voorzichtigheid.
● Obstakels worden mogelijk niet aan de zijkanten gesignaleerd tot er kort met de
auto is gereden en de scan van de zijkanten is voltooid. ( →Blz. 466)
● Zelfs nadat de scan van de zijkanten is voltooid, kunnen obstakels zoals andere
voertuigen, mensen of dieren die vanaf opzij naderen niet worden gesignaleerd.
● Zelfs nadat de scan van de zijkanten is voltooid, kunnen obstakels mogelijk niet
worden gesignaleerd, afhankelijk van de situatie rondom de auto.
Op dat moment wordt de weergave van de werking van de zijsensor ( →Blz. 460)
tijdelijk uitgeschakeld.
■ Obstakels die mogelijk niet goed worden gesignaleerd
Door de vorm van het obstakel kan de sensor het niet signaleren. Let goed op bij de
volgende obstakels:
● Kabels, hekken, touwen, enz.
● Katoen, sneeuw en andere materialen die geluidsgolven absorberen
● Zeer hoekige objecten
● Lage obstakels
● Hoge obstakels waarbij het bovenste deel uitsteekt in de richting van uw auto
● Mogelijk worden mensen die bepaalde soorten kleding dragen niet gesignaleerd.
● Bewegende objecten zoals mensen of dieren
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE).book Page 469 Monday, February 3, 2020 9:55 AM

4704-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE)
OPMERKING
■Als de Toyota Parking A ssist-sensor in gebruik is
In de volgende gevallen werkt het systeem mogelijk niet goed als gevolg van een
storing in een sensor, enz. Laat de auto nakijken door een erkende Toyota-dealer of
hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
● Het display van de Toyota Parking Assist-sensor knippert en er klinkt een piepsig-
naal als er geen obstakel wordt gesignaleerd.
● Als het gedeelte rond de sensor in aanraking komt met iets of wordt blootgesteld
aan een krachtige schok.
● Als de bumper ergens tegenaan komt.
● Als het display wordt weergegeven en weergegeven blijft worden terwijl er geen
piepsignaal klinkt.
● Controleer eerst de sensor als er een weergavefout optreedt.
Als de fout zich voordoet terwijl er geen ijs, sneeuw of modder op de sensor zit, is
de sensor waarschijnlijk defect.
■ Opmerkingen bij het wassen van de auto
● Stel de omgeving van de sensoren niet bloot aan sterke waterstralen of stoom.
Anders kan de sensor defect raken.
● Richt bij het wassen van de auto met stoom de stoom niet rechtstreeks op de sen-
soren. De sensoren werken mogelijk niet goed als gevolg van blootstelling aan
stoom.
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE).book Page 470 Monday, February 3, 2020 9:55 AM

4784-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE)
■Signaleringsgebied sensoren
Het detectiebereik van de Parking Support Brake-functie verschilt van dat van de
Toyota Parking Assist-sensor. ( →Blz. 464)
Daardoor wordt de Parking Su pport Brake-functie mogelijk niet geactiveerd, ook al sig-
naleert de Toyota Parking Assist-sensor een obstakel en wordt er een waarschuwing
gegeven.
■ Werking systeem
Wanneer de auto tot stilstand wordt gebracht door de werking van het systeem, wordt
de Parking Support Brake-functie uitgeschakeld en brandt het controlelampje PKSB
OFF.
■ Systeemherstel
Wanneer de Parking Support Brake-functie wordt uitgeschakeld door de werking van
het systeem en u de werking ervan wilt hervatten, schakel dan de Parking Support
Brake-functie weer in ( →Blz. 473) of zet het contact UIT en weer AAN. Wanneer de
auto rijdt terwijl een obstakel zich niet langer in de rijrichting van de auto bevindt of
wanneer de rijrichting van de auto wijzigt (bijvoorbeeld wanneer u eerst vooruit reedt
en vervolgens achteruit en vice versa), wordt de werking van het systeem automatisch
hervat.
■ Obstakels die niet door de sensoren worden waargenomen
De volgende obstakels worden mogelijk niet door de sensoren gesignaleerd.
● Objecten zoals mensen, doeken en sneeuw die geluidsgolven slecht reflecteren.
(Met name mensen die bepaalde soorten kleding dragen worden mogelijk niet gesig-
naleerd.)
● Objecten die niet loodrecht op de grond staan, objecten die niet in een rechte hoek
ten opzichte van de rijrichting van de auto staan, ongelijkmatige of golvende objecten
● Lage objecten
● Dunne objecten zoals draden, hekken, touwen en palen van verkeersborden
● Objecten die zich extreem dicht bij de bumper bevinden
■ Zoemer Toyota Parking Assist-sensor
Als, ongeacht of de Toyota Parking Assist-sensor AAN of UIT is ( →Blz. 459), de Par-
king Support Brake-functie niet is uitgeschakeld ( →Blz. 473) en de sensoren voor en
achter een obstakel signaleren en de remregeling wordt uitgevoerd, klinkt ook de zoe-
mer van de Toyota Parking Assist-sensor en wordt er een melding gegeven over de
geschatte afstand tot het obstakel.
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE).book Page 478 Monday, February 3, 2020 9:55 AM

4794-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE)■
Situaties waarin het systeem mogelijk werkt, zelfs als er geen kans op een aanrij-
ding is
In de onderstaande situaties werkt het systeem mogelijk, zelfs als er geen kans op een
aanrijding is.
●Omgevingsinvloeden
• De auto rijdt richting een spandoek of vlag, een laaghangende tak of een slag-
boom (zoals wordt gebruikt bij spoorwegovergangen, tolpoortjes en parkeerplaat-
sen)
• Er bevindt zich een obstakel aan de rand van de weg (wanneer er in een smalle tunnel, over een smalle brug of op een smalle weg wordt gereden)
• Bij fileparkeren
• Bij een groef of gat in het wegdek
• Wanneer de auto over een metalen afdekking (rooster) rijdt, zoals gebruikt boven afvoergoten
• Er wordt gereden op een steile helling
• De sensor wordt bedekt door water als gevolg van een overstroomde weg
● Weersomstandigheden
• Er zit ijs, sneeuw, vuil, o.i.d. op de sensor (na het verwijderen zal het systeem
weer normaal werken)
• Zware regenval of een andere oorzaak waardoor er veel water op uw auto terechtkomt
• Bij het rijden onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld bij mist, sneeuw of
een zandstorm
● Invloeden veroorzaakt door andere geluidsgolven
• Er bevindt zich een bron van ultrasoongolven in de buurt, zoals een claxon of een
Parking Assist-sensor van een ander voertuig, een voertuigsignaleringssysteem,
de motor van een motorfiets of de luchtremmen van een groot voertuig
• Elektronische onderdelen (zoals een kentekenplaat met achtergrondverlichting (met name fluorescerende), mistlampen, een spatbordantenne of een draadloze
antenne) zijn in de buurt van de sensoren geplaatst
• Er wordt gereden op een smalle weg
• Er wordt gereden op een grindweg of in
een gebied waar het gras hoog is
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE).book Page 479 Monday, February 3, 2020 9:55 AM

4814-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE)●
Invloeden veroorzaakt door andere geluidsgolven
• Er bevindt zich een bron van ultrasoongolven in de buurt, zoals een claxon of een
Parking Assist-sensor van een ander voertuig, een voertuigsignaleringssysteem,
de motor van een motorfiets of de luchtremmen van een groot voertuig
• Elektronische onderdelen (zoals een kentekenplaat met achtergrondverlichting (met name fluorescerende), mistlampen, een spatbordantenne of een draadloze
antenne) zijn in de buurt van de sensoren geplaatst
● Veranderingen in de auto
• Wanneer gereden wordt terwijl de selectiehendel in stand N staat
• De auto staat erg schuin
• De hoogte van de auto is drastisch veranderd als gevolg van belading (de voor-
zijde wijst omhoog of omlaag)
• De richting van de sensor wijkt af als gevolg van een aanrijding o.i.d.
■ Parking Support Brake-functie terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem in werking is
→Blz. 486
■ Bij het verwijderen en plaatsen van de 12V-accu
Het systeem moet worden geïnitialiseerd.
Het systeem kan worden geïnitialiseerd door gedurende ten minste 5 seconden recht
vooruit te rijden met een snelheid van ongeveer 35 km/h of hoger.
■ Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB niet beschikbaar) op het multi-informatie-
display wordt weergegeven en het controlelampje PKSB OFF knippert
● Er zit mogelijk ijs, sneeuw, vuil, o.i.d. op de sensor. Als dit gebeurt, verwijder dan het
ijs, de sneeuw, het vuil, e.d. van de sensor om te zorgen dat het systeem weer nor-
maal werkt.
Ook wordt er bij lage temperaturen mogelijk een waarschuwingsmelding weergege-
ven doordat zich ijs vormt op de sensor en de sensor daardoor mogelijk geen obsta-
kels signaleert. Zodra het ijs smelt, zal het systeem weer normaal werken.
● Laat de auto nakijken door een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige als deze melding ook
na het verwijderen van het vuil van de sensor wordt weergegeven of wordt weerge-
geven wanneer de sensor helemaal niet vuil was.
● Mogelijk is het systeem na het verwijderen en plaatsen van de 12V-accu niet geïniti-
aliseerd. Voer de initialisatie van het systeem uit.
■ Wanneer “PKSB Malfunction Visit Your Deal er” (storing in de PKSB, ga naar uw
dealer) op het multi-info rmatiedisplay wordt weerge geven, het controlelampje
PKSB OFF knippert en de zoemer klinkt
Het systeem werkt mogelijk niet goed. Laat de auto nakijken door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een an dere naar behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige.
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE).book Page 481 Monday, February 3, 2020 9:55 AM

4844-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE)
S-IPA (Simple Intelligent Parking Assist-
systeem)
∗
■Overzicht van functies
Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem bedient automatisch het
stuurwiel voor ondersteuning bij het achteruitrijden in een gebied naast
een beoogde parkeerplaats en bij het wegrijden van een parkeerplaats na
het fileparkeren. (Het wijzigen van de stand van de selectiehendel en het
aanpassen van de snelheid bij het voor- of achteruitrijden worden niet
automatisch uitgevoerd.)
●Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem parkeert de auto niet
automatisch. Het is een systeem dat ondersteuning biedt bij het wegrij-
den uit de parkeerplaats na het haaks inparkeren of fileparkeren.
● Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem biedt ondersteuning bij de
bediening van het stuurwiel om de auto in de richting van de gewenste
parkeerplaats te begeleiden. De gewenste parkeerplaats kan mogelijk
niet altijd worden bereikt, afhankelijk van de weg- en voertuigomstan-
digheden op het moment dat u wilt parkeren en de afstand tot de
gewenste parkeerplaats.
■Koppelen aan de Parkin g Support Brake-functie
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken, wordt er
een noodstop uitgevoerd, ongeacht of de Parking Support Brake-functie is
in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 486)
∗: Indien aanwezig
Simple Intelligent Parking Assist-systeem
WAARSCHUWING
●Controleer bij het achteruit- of vooruitrijden of het gebied achter, voor en rondom de
auto veilig is en rijd langzaam achteruit of vooruit terwijl u de rijsnelheid regelt met
het rempedaal.
● Als de kans bestaat dat de auto een voetganger, een andere auto of een ander
obstakel zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het rempedaal in te trappen
en druk op de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 487) om het systeem uit te schakelen.
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE).book Page 484 Monday, February 3, 2020 9:55 AM

4854-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE)
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple Intelligent
Parking Assist-systeem
OndersteuningsmodusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie
bladzijde
Modus automatisch fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt gebo-
den om de beoogde par-
keerplaats te signaleren en
een positie te bereiken van
waaruit achteruit kan wor-
den gereden. Ondersteu-
ning wordt geboden vanaf
het punt waar de auto ach-
teruit begint te rijden tot het
moment dat hij de beoogde
parkeerplaats bereikt.
Blz. 490
Modus parkeerplaats fileparkeren verlatenParkeerplaats fileparkeren verlaten
De ondersteuning begint
na het fileparkeren van de
auto. Ondersteuning wordt
geboden om de auto vanuit
de parkeerplaats te bege-
leiden naar een positie van
waaruit hij kan wegrijden.
Blz. 497
Modus automatisch
achteruit inparkeren
(met functie voor
begeleiding bij vooruit rijden)
Achteruit inpar-keren
De ondersteuning begint
nadat de auto voor de
beoogde parkeerplaats tot
stilstand is gebracht en
helpt bij het achteruit de
parkeerplaats inrijden,
inclusief begeleiding om
een positie te bereiken van
waaruit achteruit kan wor-
den gereden.
Blz. 502
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE).book Page 485 Monday, February 3, 2020 9:55 AM

4864-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE)
■Parking Support Brake-functie terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem in werking is
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het systeem een
obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken, treden de begrenzingsrege-
ling van het hybridesysteem en de remregeling van de Parking Support Brake-functie
in werking, ongeacht of de Parking Support Brake-functie is in- of uitgeschakeld.
(→ Blz. 473)
● Nadat de Parking Support Brake-functie in werking is getreden, wordt de werking van
het Simple Intelligent Parking Assist-systeem tijdelijk gestopt en wordt de werking
van de Parking Support Brake-functie op het multi-informatiedisplay weergegeven.
(→ Blz. 477)
● Wanneer de werking van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem 3 keer is
gestopt als gevolg van de werking van de Simple Intelligent Parking Assist-systeem,
wordt het Simple Intelligent Parking Assist-systeem uitgeschakeld.
● Zodra het Simple Intelligent Parking Assi st-systeem beschikbaar is nadat de Parking
Support Brake-functie in werking is getreden, wordt er een melding op het multi-infor-
matiedisplay weergegeven die u laat weten dat u moet schakelen. De werking van
het Simple Intelligent Parking Assist-systeem kan worden hervat door te schakelen
overeenkomstig de aanwijzing op het mult i-informatiedisplay en door de S-IPA-scha-
kelaar ( →Blz. 487) nogmaals in te drukken.
■ Schakelen terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit te rij-
den, blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de bestuurder geschakeld voordat dit
door het systeem werd aangegeven. Doordat de bediening door de bestuurder ver-
schilt van de door het systeem geboden ondersteuning, neemt het aantal keerma-
noeuvres mogelijk toe.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
De instellingen (bijv. het detectiebereik voor obstakels) kunnen worden gewijzigd.
(Systemen met mogelijkheden voor persoonlijke voorkeursinstellingen: →Blz. 756)
PRIUS_OM_OM47D94E_(EE).book Page 486 Monday, February 3, 2020 9:55 AM