2020 TOYOTA MIRAI park assist

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
INHALTSÜBERSICHT
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5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs ............. 176
Fracht und Gepäck .................. 182
Anhängerbetrieb ...................... 183
5-2. Fahrvorgänge
Start-Schalter ........................... 184
Fahrstufe .................................. 189
Blinkerhebel ............................. 195
Feststellbremse........................ 196
Brake-Hold-Funktion ................ 199
ASC (Active Sound Control) .... 201
Wasserableitung (H2O-Schalter)
............................................... 202
5-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ............... 203
AHS (adaptives Fernlichtsystem)
............................................... 205
AHB (Fernlichtassistent) .......... 209
Nebelschlussleuchte ................ 212
Frontscheibenwischer und -wasch-
anlage .................................... 213
5-4. Tanken
Öffnen der Tankklappe ............. 218
5-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense ................ 222
PCS (Pre-Collision System) ..... 227
LTA (Spurfolge-Assistent)......... 238
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................... 248
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich ....... 253
BSM (Spurwechsel-Assistent).. 266
Toyota-Einparkhilfesensor ........ 271
RCTA (Ausparkhilfe)................. 281
RCD (Heckkamera-Erfassung) 286
PKSB (Parkunterstützungsbremse)
............................................... 290
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte)............ 295
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten herannahende
Fahrzeuge) ............................ 298
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für Fußgänger im Heckbereich)
............................................... 299
Toyota Teammate Advanced Park
............................................... 301
Fahrmodus-Wahlschalter ......... 330
SNOW-Modus .......................... 331
Fahrerassistenzsysteme .......... 332
5-6. Fahrhinweise
Hinweise für den Winterbetrieb 339
5Fahren

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
3-1. Kombiinstrument
Informationen und Kontrollleuchten zum Fahrzeugzustand
*1: Zeigt an, dass die Kühlmitteltemperatur
niedrig ist.
*2: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf.
*3: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf und gleichzeitig
wird eine Meldung angezeigt.
*4: Die Farbe und der Leuchtzustand (dauer-
haft leuchtend/blinkend) der Kontroll-
leuchte ändern sich je nach
Betriebszustand des Systems.
*5: Die Leuchte leuchtet auf, wenn das
System ausgeschaltet wird.
*6: Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor ein-
geschaltet ist und der Start-Schalter auf
ON geschaltet wird, leuchtet die OFF-
Kontrollleuchte des Toyota-Einparkhilfe-
sensors auf. Sie erlischt nach wenigen
Sekunden.
*7: Diese Leuchten leuchten auf, wenn der
Start-Schalter auf ON geschaltet wird, um
anzuzeigen, dass eine Systemprüfung
durchgeführt wird. Sie erlöschen nach
dem Start des Brennstoffzellensystems
oder nach einigen Sekunden. Wenn die
Leuchten nicht aufleuchten oder nicht
wieder erlöschen, kann eine Funktions-
störung eines Systems vorliegen. Lassen
Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
*8: Diese Leuchte leuchtet auf den Außen-
spiegeln auf.
*9: Diese Leuchte leuchtet auf der Mittelkon-
sole auf.
(Blinkt)
Schlupf-Kontrollleuchte*7
( S.333)
Kontrollleuchte VSC OFF*5, 7
( S.334)
PCS-Warnleuchte*5, 7 ( S.230)
Außenspiegel-Anzeigen des
Spurwechsel-Assistenten
(BSM)*7, 8 (falls vorhanden)
( S.266, 281)
BSM OFF-Kontrollleuchte*5, 7
(falls vorhanden) ( S.266)
RCTA OFF-Kontrollleuchte*5, 7
(falls vorhanden) ( S.282)
RCD OFF-Kontrollleuchte*2, 5, 7
(falls vorhanden) ( S.287)
Kontrollleuchte für Standby der
Brake-Hold-Funktion*7
( S.199) Kontrollleuchte für aktivierte
Brake-Hold-Funktion*7
( S.199)
Sicherheitssystem-Kontroll-
leuchte*9 ( S.82, 84)
“READY”-Kontrollleuchte
( S.184)
Kontrollleuchte für niedrige
Außentemperatur*2, 10
( S.114)
Kontrollleuchte für die Feststell-
bremse ( S.196)
Kontrollleuchte für den Br-
Modus*2 ( S.194)
Kontrollleuchte für den Eco-
Fahrmodus*2 ( S.330)
Kontrollleuchte für den Sport-
Modus*2 ( S.330)
Kontrollleuchte für den SNOW-
Modus*2 ( S.331)
“PASSENGER AIRBAG”-Kon-
trollleuchte*7, 9 ( S.52)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
3-1. Kombiinstrument
Hier wird der Betriebsstatus der folgen-
den Systeme angezeigt:
 LTA (Spurfolge-Assistent) (S.238)
 Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindig-
keitsbereich ( S.253)
Auf dem Head-up-Display angezeigte
Inhalte unterscheiden sich möglicherweise
in Details von den auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigten Inhalten. Einzelhei-
ten können Sie der Beschreibung des
jeweiligen Systems entnehmen.
Bei Bedarf erscheinen Pop-up-Anzei-
gen für die folgenden Systeme.
■Fahrunterstützungssysteme
Zeigt Warnmeldungen/Vorschläge/Hin-
weise oder den Betriebszustand des
betreffenden Systems an.
 PCS (Pre-Collision System)
( S.227)
 Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte) (falls vorhan-
den) ( S.295)
 Brake-Override-System (S.177)
 Anfahrkontrolle (S.176)
Auf dem Head-up-Display angezeigte
Inhalte unterscheiden sich möglicherweise
in Details von den auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigten Inhalten. Einzelhei-
ten können Sie der Beschreibung des
jeweiligen Systems entnehmen.
■Symbole /
Diese Symbole sind mit dem Multi-
Informationsdisplay verknüpft.
: Hauptwarnsymbol
Wird angezeigt, wenn eine Warnmeldung
auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird. ( S.448)
: Informationssymbol
Wird angezeigt, wenn eine Pop-up-Anzeige
mit einem Vorschlag ( S.122) oder mit
einem Hinweis auf dem Multi-Informations-
display angezeigt wird.
■Warnmeldung
Einige Warnmeldungen werden abhän-
gig von bestimmten Umständen bei
Bedarf angezeigt.
Auf dem Head-up-Display angezeigte
Inhalte unterscheiden sich möglicherweise
in Details von den auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigten Inhalten.
■Betriebsstatus des Audiosystems
Wird angezeigt, wenn ein Lenkrad-
schalter für das Audiosystem betätigt
wird.
■Status der Freisprecheinrichtung
Wird angezeigt, wenn die Freisprech-
einrichtung in Betrieb ist.
■Beim Erscheinen einer Pop-up-Anzeige
Wenn eine Pop-up-Anzeige erscheint, wird die aktuelle Anzeige möglicherweise nicht
mehr angezeigt. Ist dies der Fall, wird die Anzeige wieder angezeigt, sobald die Pop-up-Anzeige verschwindet.
Bereich für die Fahrunterstüt-
zungssystem-Anzeige
Pop-up-Anzeige

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
5
Fahren
Fahren
5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs .......... 176
Fracht und Gepäck ................ 182
Anhängerbetrieb .................... 183
5-2. Fahrvorgänge
Start-Schalter......................... 184
Fahrstufe ............................... 189
Blinkerhebel ........................... 195
Feststellbremse ..................... 196
Brake-Hold-Funktion.............. 199
ASC (Active Sound Control) .. 201
Wasserableitung (H2O-Schalter)
............................................ 202
5-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ............. 203
AHS (adaptives Fernlichtsystem)
............................................ 205
AHB (Fernlichtassistent) ........ 209
Nebelschlussleuchte.............. 212
Frontscheibenwischer und -wasch-
anlage ................................. 213
5-4. Tanken
Öffnen der Tankklappe .......... 218
5-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense .............. 222
PCS (Pre-Collision System) ... 227
LTA (Spurfolge-Assistent)....... 238
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................. 248
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich ..... 253
BSM (Spurwechsel-Assistent) 266
Toyota-Einparkhilfesensor ...... 271
RCTA (Ausparkhilfe)............... 281
RCD (Heckkamera-Erfassung)
............................................. 286
PKSB (Parkunterstützungs-
bremse)................................ 290
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte).......... 295
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten heranna-
hende Fahrzeuge) ............... 298
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für Fußgänger im Heckbereich)
............................................. 299
Toyota Teammate Advanced Park
............................................. 301
Fahrmodus-Wahlschalter ....... 330
SNOW-Modus ........................ 331
Fahrerassistenzsysteme ........ 332
5-6. Fahrhinweise
Hinweise für den Winterbetrieb
............................................. 339

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände*
●Fahrzeuge, die sich hinter Ihnen auf der-
selben Fahrspur befinden*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahr-
zeug entfernt fahren*
●Fahrzeuge, die schnell von Ihrem Fahr-
zeug überholt werden*
*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
■Bedingungen, unter denen das System eventuell nicht einwandfrei funktioniert
●Der Spurwechsel-Assistent erfasst Fahr-zeuge in den folgenden Situationen mögli-cherweise nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil der Sensor oder der umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde • Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt • Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern und nur ein geringer Abstand zwischen diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug gering ist
• Wenn ein beträchtlicher Geschwindigkeits- unterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbe-
reich gerät, besteht • Wenn sich der Geschwindigkeitsunter-schied zwischen Ihrem Fahrzeug und
einem anderen Fahrzeug ändert • Wenn ein Fahrzeug in den Erfassungsbe-reich gerät, das ungefähr mit der gleichen
Geschwindigkeit fährt wie Ihr Fahrzeug • Es befindet sich noch ein Fahrzeug im Erfassungsbereich, während Ihr Fahrzeug
nach einem Halt wieder anfährt • Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt starke Gefälle und Steigungen aufweisen,
wie Hügel, Straßensenken usw. • Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-
bahnen • Wenn die Fahrspuren breit sind oder Sie am Rand der Fahrspur fahren und sich das
Fahrzeug auf einer benachbarten Spur weit von Ihrem Fahrzeug entfernt befindet• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist • Wenn ein beträchtlicher Höhenunter-schied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem
Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich gerät, besteht• Unmittelbar nach dem Einschalten des
Spurwechsel-Assistenten
●Die Wahrscheinlichkeit, dass der Spur-
wechsel-Assistent fälschlicherweise ein Fahrzeug und/oder Objekt erfasst, kann sich in den folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil der Sensor oder der umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde • Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-zeug und einer Schutzplanke, Wand usw.,
die in den Erfassungsbereich gerät, gering ist• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen, wie Hügel, Straßensenken usw.• Wenn die Fahrspuren eng sind oder Sie
am Rand der Fahrspur fahren und ein Fahrzeug, das nicht auf einer benachbar-ten Spur fährt, in den Erfassungsbereich
gerät • Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-
bahnen • Wenn die Reifen durchdrehen• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug gering ist• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Instrumentenschalter
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Außenspiegel-Anzeigen
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegel-Anzei-
gen.
Multimedia-Display
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, wird das RCTA-Symbol ( S.282) für
die entsprechende Seite auf dem Multime-
dia-Display angezeigt. In der Abbildung
nähert sich Ihrem Fahrzeug zu Illustrations-
zwecken von beiden Seiten ein Fahrzeug.
RCTA-Warnsummer
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, ertönt ein Warnsummer. Der
Warnsummer ertönt auch direkt nach dem
RCTA (Ausparkhilfe)*
Die RCTA-Funktion nutzt die Hec-
kradarsensoren des Spurwechsel-
Assistenten (BSM), die rechts und
links im Heckstoßfänger montiert
sind. Diese Funktion soll dem
Fahrer beim Zurücksetzen dabei
helfen, schlecht einsehbare Berei-
che zu überprüfen.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung des Systems
Da der Grad der Erfassungsgenauigkeit
und der Eingriffsleistung dieses Systems begrenzt ist, sollten Sie sich nicht zu sehr auf dieses System verlassen. Der Fahrer
ist stets dafür verantwortlich, die Straße und die Umgebung des Fahrzeugs im Blick zu behalten und das Fahrzeug sicher
zu führen. ( S.266)
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten
kann
 S.267
Komponenten des Systems
A
B
C
D

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
tiviert. • Die Kollision kann inzwischen mithilfe einer normalen Bremsung vermieden werden.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erfasst.
●Bremssteuerung• Die Parkunterstützungsbremse wird deak-tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erfasst.
■Erneutes Aktivieren der Parkunterstüt-zungsbremsfunktion (für Fußgänger im
Heckbereich)
 S.294
■Erfassungsbereich der Parkunterstüt- zungsbremsfunktion (für Fußgänger im Heckbereich)
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für Fußgänger im Heck- bereich) deckt sich nicht mit dem Erfassungsbereich der RCD-Funktion
( S.287). Deshalb kann es vorkommen, dass die Parkunterstützungsbremsfunktion (für Fußgänger im Heckbereich) nicht ein-
greift, obwohl die RCD-Funktion einen Fuß- gänger erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in denen das System mög-licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
 S.289
■Situationen, in denen das System mög- licherweise unerwartet den Betrieb auf-nimmt
 S.289
*: Falls vorhanden
■Beschreibung der Funktion
Der Parkassistent “Advanced Park”
unterstützt den Fahrer beim Rückwärts-
oder Längseinparken in einen auf dem
Multimedia-Display ausgewählten Park-
platz bzw. beim Verlassen eines Park-
platzes, indem er ihm über Anzeigen
und Signaltöne Anweisungen zur Vor-
gehensweise gibt, die Fahrstufe für ihn
wechselt und das Lenkrad, Gaspedal
und Bremspedal für ihn betätigt.
Darüber hinaus kann der Panorama-
bildschirm den Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowie eine Vogelper-
spektivenansicht des Fahrzeugs anzei-
gen, was dem Fahrer dabei hilft, die
Gegebenheiten rund um das Fahrzeug
zu überprüfen. Einzelheiten zum Pan-
oramabildschirm finden Sie in der
“Navigationssystem Betriebsanleitung”.
Je nach dem Zustand der Fahr-
bahnoberfläche oder des Fahrzeugs,
dem Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Parkplatz usw. kann das
System dem Fahrer eventuell nicht
beim Einparken in den Zielparkplatz
unterstützen.
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Advanced Park
WARNUNG
■Bei Verwendung von Advanced Park
●Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf Advanced Park. Achten Sie wie bei
einem normalen Fahrzeug auf Ihre Umgebung, während das Fahrzeug in Bewegung ist.

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62037_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Einparkfunktion für Querpark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, wenn das
WARNUNG
●Behalten Sie die Fahrzeugumgebung
stets im Blick, während das System ein- geschaltet ist.
●Advanced Park unterstützt den Fahrer
beim Ein- und Ausparken. Treten Sie beim Überprüfen der Fahrzeugumge-bung auf freie Fahrt nötigenfalls unbe-
dingt das Bremspedal, um das Fahrzeug abzubrem sen oder anzuhal- ten.
●Da niedrige Objekte (Bordsteine, Park-blöcke usw.) möglicherweise nicht erfasst werden, müssen Sie die Fahr-
zeugumgebung unbedingt auf freie Fahrt überprüfen und das Bremspedal treten, um das Fahrzeug anzuhalten,
wenn es mit einem Objekt zusammen- stoßen könnte.
●Wenn Advanced Park gerade arbeitet
und die Gefahr besteht, dass Ihr Fahr- zeug mit einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Parkblock, Objekt oder Men-
schen zusammenstößt, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhal-ten, und drücken Sie den Hauptschalter
für Advanced Park, um das System zu deaktivieren.
●Überprüfen Sie den Bereich hinter dem Fahrzeug niemals nur mithilfe des Multi-media-Displays. Das angezeigte Bild
kann von der tatsächlichen Situation abweichen. Wenn Sie beim Zurückset-zen nur auf den Bildschirm blicken,
kann es zu einem Unfall (wie etwa einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug) kommen. Schauen Sie beim Zurückset-
zen unbedingt direkt nach hinten oder in die Spiegel, um sich zu vergewissern, dass um Ihr Fahrzeug herum und insbe-
sondere hinter dem Fahrzeug alles frei ist.
●Da sich das Lenkrad beim Betrieb von
Advanced Park dreht, beachten Sie bitte die folgenden Hinweise.
• Achten Sie darauf, dass sich weder eine Krawatte noch ein Schal verfangen
kann und dass auch kein Arm einge- klemmt wird. Halten Sie Ihren Oberkör-per vom Lenkrad fern. Halten Sie
außerdem auch Kinder vom Lenkrad fern.
• Wenn Sie lange Fingernägel haben und
sich diese bei einer Drehung des Lenk- rads einklemmen, besteht Verletzungs-gefahr.
• Wenn ein Notfall eintritt, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhal-ten, und drücken Sie dann den Haupt-
schalter für Advanced Park, um das System zu deaktivieren.
●Vergewissern Sie sich beim Einparken
noch vor Beginn des Manövers, dass das Fahrzeug in den Zielparkplatz ein-geparkt werden kann.
●Wenn Folgendes geschieht, wird der Betrieb von Advanced Park möglicher-weise abgebrochen und das Fahrzeug
kann wegzurollen beginnen. Ist dies der Fall, treten Sie unbedingt sofort das Bremspedal, da es sonst zu einem
Unfall kommen kann.
• Wenn die Einparkhilfe gerade arbeitet und die Fahrertür geöffnet wird
• Wenn die Einparkhilfe gerade arbeitet und die Anweisungen von Advanced Park nicht innerhalb einer gewissen Zeit
ausgeführt werden
• Wenn die Einparkhilfe gerade arbeitet und das Bremspedal getreten und das
Fahrzeug eine gewisse Zeit lang ange- halten wird
• Wenn die Einparkhilfe gerade arbeitet
und bei Advanced Park eine Funktions- störung auftritt
Funktionen von Advanced Park