
239
4
4-1. Před jízdou
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Předjíždění jiných vozidel
Před změnou jízdního pruhu si ověř-
te celkovou délku vašeho vozidla
a přívěsu a ujistěte se, že vzdále-
nost mezi vozidly je dostatečná.
■Informace o řazení
Z důvodu udržení účinnosti brzdění
motorem a výkonu systému dobíjení,
když používáte brzdění motorem,
nedávejte převodovku do D. Pokud
je v režimu M, poloha zařazeného
rozsahu řazení mu sí být 5 nebo
nižší. ( S.246)
■Pokud se hybridní systém pře-
hřívá
Tažení naloženého přívěsu v táhlém
a prudkém stoupán í při teplotách
přes 30 °C může z působit přehřátí
hybridního systému. Pokud ukazatel
teploty chladicí k apaliny motoru
signalizuje, že se hybridní systém
přehřívá, ihned vy pněte klimatizaci,
sjeďte ze silnice a zastavte vozidlo
na bezpečném místě. ( S.522)
■Když vozidlo parkujete
Vždy umístěte pod kola vozidla i pří-
věsu klíny. Zabrzdě te parkovací brz-
du a přesuňte řad icí páku do P.
VÝSTRAHA
Řiďte se instrukcemi popsanými v této
kapitole. Jejich nedodržení může za-
příčinit nehodu, mající za následek smrt nebo vážná zranění.
■Pokyny pro tažení přívěsu
Při tažení se ujistě te, že není překro- čen žádný z hmotnostních limitů.
( S.235)
■Abyste zabránili nehodě nebo zra- nění
●Vozidla s kompaktním rezervním ko-
lem: Netáhněte přívěs, když je na
vozidle namontováno kompaktní re- zervní kolo.
●Při tažení přívěsu nepoužívejte ná-sledující systémy.
• Adaptivní tempomat s plným rych-
lostním rozsahem
• LTA (Asistent sledování jízdy v jízd-
ních pruzích)
• PCS (Předkolizní systém)
• BSM (Sledování slepého úhlu)
■Rychlost vozidla při tažení
Dodržujte maximální povolené rychlos-
ti stanovené pro tažení přívěsu.
■Před prudkým nebo táhlým klesá-
ním
Zpomalte a zařaďte nižší převodový stupeň. Nikdy však neřaďte nižší pře-
vodový stupeň náhle, když jedete
z prudkého kopce nebo při dlouhém klesání.
■Ovládání brzdového pedálu
Vyvarujte se častého nebo dlouhého sešlápnutí brzdového pedálu. To by
mohlo způsobit přehřátí brzd nebo sní-
žení jejich účinnosti.

309
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
Adaptivní tempomat s asistentem
dopravních značek může být za-
pnut/vypnut v na multiinformač-
ním displeji. ( S.115)
Když je adaptivní tempomat s asis-
tentem dopravních značek v činnos-
ti, když jedete z kopce, rychlost
vozidla může překr očit nastavenou
rychlost. V tom případě se nastave-
ná rychlost vozidla zvýrazní a zazní
bzučák, aby byl řidič varován.
■Adaptivní tempomat s plným rych- lostním rozsahem může být nasta-
ven, když
●Řadicí páka je v D.
●Požadovaná nastavená rychlost může být nastavena, když je rychlost vozidla
přibližně 30 km/h nebo vyšší.
(Pokud je však rychlost vozidla nasta- vována, když je rychlo st vozidla nižší
než přibližně 30 km/h, nastavená
rychlost bude nastavena na přibližně
30 km/h.)
■Zrychlování po nastavení rychlosti vozidla
Vozidlo může zrychlit ovládáním plyno-
vého pedálu. Po zrychlení se vrátí zpět na nastavenou rychlo st. V režimu vzdá-
lenosti mezi vozidly však může rychlost
vozidla klesnout pod nastavenou rych- lost, aby udrželo nastavenou vzdálenost
od vozidla vpředu.
■Když vozidlo zastaví při sledovací
jízdě
●Stisknutím spínače "+RES", když vo-
zidlo před vámi zastaví, se obnoví sle- dovací jízda, pokud se vozidlo před
vámi rozjede během přibližně 3 sekund
po stisknutí spínače.
●Pokud se vozidlo před vámi rozjede
během 3 sekund poté , co se vaše vo- zidlo zastavilo, s ledovací jízda bude
obnovena.
■Automatické zrušení režimu vzdále-
nosti mezi vozidly
Režim vzdálenosti mezi vozidly je auto-
maticky zrušen v následujících situa-
cích.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vy- pnut.
●Senzor nemůže správně detekovat, protože je něčím překryt.
●Je aktivováno předkolizní brzdění.
●Parkovací brzda je v činnosti.
●Vozidlo je zastaveno řídicím systé-
mem v prudkém svahu.
●Když je vozidlo zastaveno řídicím sys-
témem, je detekováno následující:
• Řidič nemá zapnutý bezpečnostní pás.
• Dveře řidiče jsou otevřeny.
• Vozidlo bylo zastaveno na cca 3 minuty.
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly
automaticky zrušen z nějakých jiných
než výše uvedených důvodů, může být v systému porucha. Kontaktujte kterého-
koliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý
servis.
Zapnutí/vypnutí adaptivního
tempomatu s asistentem do-
pravních značek

3104-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Automatické zrušení režimu stálé
rychlosti
Režim stálé rychlosti je automaticky zru-
šen v následujících situacích:
●Aktuální rychlost vozidla je o více než
přibližně 16 km/h pod nastavenou
rychlostí vozidla.
●Aktuální rychlost vozidla klesne pod
přibližně 30 km/h.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vy-
pnut.
●Je aktivováno předkolizní brzdění.
●Parkovací brzda je v činnosti.
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly
automaticky zrušen z nějakých jiných
než výše uvedených důvodů, může být
v systému porucha. Kontaktujte kterého-
koliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý
servis.
■Situace, ve kterých nemusí funkce
snížení rychlosti v zatáčce fungovat
V situacích, např. následujících, nemusí
funkce snížení rychlosti v zatáčce fun-
govat:
●Když vozidlo projíždí mírnou zatáčkou
●Když je sešlápnut plynový pedál
●Když vozidlo projíždí extrémně krát-
kou zatáčkou
■Adaptivní tempomat s asistentem
dopravních značek nemusí fungo-
vat správně, když
Protože adaptivní tempomat s asisten-
tem dopravních značek nemusí fungo-
vat správně za podmínek, při kterých
RSA nemusí fungovat nebo detekovat
správně (S.315), když používáte tuto
funkci, kontrolujte zobrazenou značku
nejvyšší dovolené rychlosti.
V následujících situacích nemusí být
nastavená rychlost změněna na rozpoz-
nanou nejvyšší dovolenou rychlost stisk-
nutím a podržením spínače "+RES"/
"-SET".
●Pokud není dostupná informace o nej-
vyšší dovolené rychlosti
●Když je rozpoznaná nejvyšší dovole-
ná rychlost stejná jako nastavená
rychlost
●Když je rozpoznaná nejvyšší dovole-
ná rychlost mimo rychlostní rozsah,
který může systém adaptivního tem-
pomatu ovládat
■Brzdění
Může být slyšet zvuk činnosti brzd
a odezva brzdového pedálu se může
změnit, to ale nejsou poruchy.
■Výstražná hlášení a bzučáky pro
adaptivní tempomat s plným rych-
lostním rozsahem
Výstražná hlášení a bzučáky se použí-
vají k signalizaci poruchy systému nebo
jako informace pro řidiče, že je potřeba
dávat při jízdě pozor. Pokud se na multi-
informačním displeji zobrazí výstražné
hlášení, přečtěte si hlášení a postupujte
podle pokynů. (S.279, 494)
■Když senzor nemusí správně dete-
kovat vozidlo před vámi
V následujícím případě, a v závislosti na
podmínkách, ovládejte brzdový pedál,
když je zpomalení systémem nedosta-
tečné, nebo ovládejte plynový pedál,
když je vyžadováno zrychlení.
Protože senzor nemusí být schopen
správně tyto typy vozidel detekovat, vý-
straha před přiblížením (S.306) nemu-
sí být aktivována.
●Vozidla, která se náhle zařadí do jízd-
ního pruhu
●Vozidla jedoucí nízkou rychlostí
●Vozidla, která nejedou ve stejném
jízdním pruhu

327
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
●Počet případů, kdy BSM neopodstatně-
ně detekuje vozidlo a/nebo objekt, se může zvýšit v následuj ících situacích:
• Když je senzor vyosen z důvodu silné-
ho nárazu do senzoru nebo jeho okol- ní oblasti
• Když je vzdálenost mezi vaším vozi-
dlem a svodidlem, zdí atd., které se dostanou do oblasti detekce, krátká
• Když jedete nepřet ržitě nahoru nebo
dolů ve strmých sva zích, např. v ho- rách, jámy na vozovce atd.
• Když jsou jízdní pruhy těsné, nebo
když jedete na okraji jízdního pruhu a vozidlo, jedoucí v jiném jízdním pru-
hu než je ten přile hlý, se dostane do
oblasti detekce • Když jedete na siln icích s ostrými za-
táčkami, serpentinami nebo s nerov-
nými povrchy • Když pneumatiky kloužou nebo se
protáčejí
• Když je vzdálenost mezi vaším vozi- dlem a druhým vozidlem krátká
• Když je na zadní čá sti vozidla namon-
továno příslušenství (např. nosič jízd- ních kol)
*: Je-li ve výbavě
■Ty p y s e n z o r ů
Přední rohové senzory
Přední střední senzory
Zadní rohové senzory
Zadní střední senzory
Parkovací asistent*
Při podélném parkování nebo
zajíždění do garáže je pomocí
senzorů měřena vzdálenost od
vašeho vozidla k objektům,
např. zdi, a ta je indikována po-
mocí multiinformačního disple-
je, projekčního di spleje (je-li ve
výbavě), displeje audiosystému
(je-li ve výbavě) a bzučáku.
Když používáte t ento systém,
vždy kontrolujte okolní prostor.
Součásti systému

3284-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Zobrazení
Když senzory detekují nějaký objekt,
např. zeď, na multiinformačním dis-
pleji, projekčním dis pleji (je-li ve vý-
bavě) a displeji audiosystému se
objeví grafika v závislosti na poloze
a vzdálenosti k objektu.
Multiinformační displej a projekč-
ní displej
Detekce předním rohovým sen-
zorem
Detekce předním středním sen-
zorem
Detekce zadním rohovým senzo-
rem
Detekce zadním středním senzo-
rem
Obrazovka audiosystému (vozi-
dla s parkovacím asistentem)
Když je zvolena poloha řadicí páky R,
na obrazovce audiosystému se zobrazí
zjednodušený obrázek.
Obrazovka audiosystému (vozi-
dla panoramatickou kamerou)
Na obrazovce audio systému se zobrazí
grafika.
Pro zapnutí/vypnutí parkovacího
asistenta použijte spínače ovládání
přístroje. ( S.115)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
a pak stiskněte .
Když je funkce parkovacího asisten-
ta vypnuta, rozsví tí se indikátor vy-
pnutí parkovacího asistenta
( S.104).
Pro opětovné zapnutí systému zvolte
na multiinformač ním displeji,
zvolte a pak systém zapněte.
Když je systém vypnut, zůstane vy-
pnutý, i když je spínač POWER za-
pnut do ZAPNUT O poté, co byl
spínač POWER vypnut.
Zapnutí/vypnutí parkovacího
asistenta.

3304-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Systém je možno ovládat, když
●Spínač POWER je v ZAPNUTO.
●Funkce parkovacího asistenta je za-
pnuta.
●Rychlost vozidla je nižší než cca
10 km/h.
●Řadicí páka je jinde než v P.
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "Parkovací asistent
není k dispozici"
●Přes povrch senzoru nepřetržitě prou-
dí voda, jako například při silném deš-
ti. Když systém rozhodne, že je to
normální, systém se vrátí do normál-
ního stavu.
●Nemusela být provedena inicializace
systému po odpojení a připojení pólo-
vých vývodů akumulátoru. Inicializuj-
te systém. (S.330) Pokud se toto
hlášení zobrazuje dále i po inicializaci,
nechte vozidlo prohlédnout kterýmko-
liv autorizovaným prodejcem nebo
servisem Toyota, nebo kterýmkoliv
spolehlivým servisem.
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "Parkovací asistent
není k dispozici. Očistěte snímač
parkovacího asistenta."
Senzor může být pokryt ledem, sněhem,
nečistotami atd. Odstraňte led, sníh, ne-
čistoty atd. ze senzoru, aby se systém
vrátil do normálního stavu.
Výstražné hlášení se může zobrazit
nebo nemusí být detekována překážka
také z důvodu vytváření námrazy na
senzoru při nízkých teplotách. Jakmile
se námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod 12V akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
■Informace o detekci senzorů
●Při používání mohou nastat následují-
cí situace.
• Oblasti detekce senzorů jsou omeze-
ny na oblasti v okolí předního a zadní-
ho nárazníku vozidla.
• V závislosti na tvaru objektu a dalších
faktorech se může vzdálenost detek-
ce zkrátit, nebo detekce není možná
vůbec.
• Pokud je objekt extrémně blízko
u senzoru, nemusí být detekován.
• Mezi detekcí objektu a jejím zobraze-
ním bude krátká prodleva. I při nízké
rychlosti je možné, že se objekt přiblí-
ží do oblasti detekce senzoru předtím,
než se ukáže zobrazení a zazní vý-
stražné pípání.
• Mohlo by být obtížné slyšet bzučák
z důvodu hlasitosti audiosystému
nebo hluku proudění vzduchu z klima-
tizace.
• Může být obtížné slyšet bzučák, po-
kud zní bzučáky jiných systémů.
■Podmínky, za kterých funkce nemu-
sí fungovat správně
Určitý stav vozidla a okolní prostředí
může ovlivnit schopnost senzoru správ-
ně detekovat objekty. Jednotlivé přípa-
dy, kdy k tomu může dojít, jsou vypsány
níže.
●Na senzoru ulpěla nečistota, sníh
nebo led. (Tento problém vyřeší vyčiš-
tění senzoru.)
●Senzor je zamrzlý. (Tento problém vy-
řeší rozmrazení oblasti.)
Ve zvláště chladném počasí, pokud
zamrzne senzor, zobrazení senzoru
může být zobrazeno abnormálně,
nebo objekty, např. zdi, nemusí být
detekovány.
●Senzor je něčím překryt.
●Když jsou senzor nebo oblast v okolí
senzoru extrémně horké nebo chladné.
●Na extrémně nerovné silnici, ve sva-
hu, na štěrku nebo na trávě.

345
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "PKSB není k dispozi-
ci" a indikátor vypnutí PKSB bliká
●Pokud se toto hlášení zobrazí pouze
tehdy, když je řadicí páka v kterékoliv
poloze jiné než R, senzor na předním
nebo zadním nárazníku může být za-
špiněn. Očistěte senzory a oblast v je-
jich okolí na náraznících.
●Nemusela být provedena inicializace
systému po odpojení a připojení pólo-
vých vývodů 12V akumulátoru. Inicia-
lizujte systém. (S.345)
Pokud se toto hlášení zobrazuje dále
i po inicializaci, nechte vozidlo prohléd-
nout kterýmkoliv autorizovaným pro-
dejcem nebo servisem Toyota, nebo
kterýmkoliv spolehlivým servisem.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Asistent parkovací
brzdy není dostupný. Odstraňte ne-
čistoty ze zadní kamery." a indiká-
tor vypnutí PKSB bliká
●Senzor může být pokryt ledem, sně-
hem, nečistotami atd. Odstraňte led,
sníh, nečistoty atd. ze senzoru, aby se
systém vrátil do normálního stavu.
Pokud se toto hlášení zobrazuje i po
odstranění nečistot ze senzoru, nebo
se zobrazuje, když senzor není zne-
čištěn, nechte vozidlo zkontrolovat
kterýmkoliv autorizovaným prodej-
cem nebo servisem Toyota, nebo kte-
rýmkoliv spolehlivým servisem.
●Senzor může být zamrzlý. Jakmile se
námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
●Přes povrch senzoru nepřetržitě prou-
dí voda, jako například při silném deš-
ti. Když systém rozhodne, že je to
normální, systém se vrátí do normál-
ního stavu.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod 12V akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
*: Je-li ve výbavě
Funkce PKSB (statické
objekty)*
Pokud senzory detekují statický
objekt, např. zeď, ve směru jíz-
dy vozidla a systém vyhodnotí,
že může dojít ke kolizi z důvodu
náhlého pohybu vozidla vpřed
vlivem nechtěného ovládání
plynového pedálu, pohybu vozi-
dla nezamýšleným směrem vli-
vem volby nesprávné polohy
řadicí páky, nebo při parkování
nebo jízdě nízkou rychlostí, sys-
tém bude fungovat, aby zmenšil
náraz do detekovaného static-
kého objektu a snížil tak výsled-
né poškození.

349
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
●Ovládání brzd
• PKSB je vypnuta. • Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází 2 až 4 m od vozidla nebo ve směru jízdy
vozidla.
■Opětovné zapnutí funkce PKSB
(statické objekty)
S.344
■Rozsah detekce funkce PKSB (sta-
tické objekty)
Rozsah detekce fun kce PKSB (statické objekty) se liší od rozsahu detekce par-
kovacího asistenta. ( S.332) Proto,
i když parkovací asist ent detekuje objekt a poskytuje výstrahu , funkce PKSB (sta-
tické objekty) nemusí začít fungovat.
■Objekty, které funkce PKSB (static-
ké objekty) nemusí detekovat
Senzory nemusí být schopny detekovat
určité objekty, např. následující:
●Chodec
●Bavlněná látka, sníh a jiné materiály, které špatně odrážejí ultrazvukové
vlny
●Objekty, které nej sou kolmé k zemi,
objekty, nejsou kolmé ke směru jízdy
vozidla, nepravidelné nebo vlnité ob- jekty
●Nízké objekty
●Tenké objekty, např. dráty, ploty, lana
a dopravní značky
●Objekty, které jsou extrémně blízko
u nárazníku
●Ostře tvarované objekty
●Vysoké objekty s vyčnívající horní částí směrem k vašemu vozidlu
■Situace, ve které funkce PKSB (sta-
tické objekty) nemusí fungovat
Když jedete s řadicí pákou v N.
■Bzučák parkovacího asistenta
Nezávisle na tom, zda je bzučák parko- vacího asistenta zapnut nebo vypnut
( S.328), pokud je funkce PKSB (sta-
tické objekty) zapnuta ( S.341), když přední nebo zadní s enzory detekují ob-
jekt a je prováděno ovládání brzd, zazní
bzučák parkovacího as istenta, aby upo- zornil řidiče o přibliž né vzdálenosti k ob-
jektu.
■Situace, ve kterých se funkce PKSB
(statické objekty) může uvést v čin- nost, ačkoliv nehrozí možnost ko-
lize.
V některých situacích , např. následují- cích, se funkce PKSB (statické objekty)
může uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize.
●Okolí vozidla
• Když jedete po úzkých silnicích
• Když jedete po štěrkové silnicí nebo
v oblasti s vysokou trávou
• Když jedete směrem k transparentu
nebo vlajce, nízko visícím větvím nebo závorám (např. na železničních
přejezdech, mýtných bránách a par-
kovištích).
• Když jedete po těsné cestě obklopené nějakou konstrukcí, např. v tunelu
nebo po ocelovém mostě
• Při rovnoběžném parkování