
136
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-2. Rijprocedures
4-2.Rijprocedures
1Controleer of de parkeerrem is 
geactiveerd.
2 Controleer of de selectiehendel in 
stand N staat.
3 Trap het koppelingspedaal stevig in.
 en een melding worden weergegeven 
op het multi-informatiedisplay.
Als dit niet wordt weergegeven, kan de 
motor niet worden gestart.
4 Druk kort en krachtig op de start-
knop.
Eén keer kort en stevig indrukken van de 
startknop is voldoende om deze te bedie-
nen. U hoeft de startknop niet ingedrukt te 
houden.
De motor wordt gestart totdat hij aanslaat, 
waarbij elke startpoging maximaal 30 secon-
den duurt.
Houd het koppelingspedaal ingetrapt tot de 
motor draait.
De motor kan in elke stand van het contact 
worden gestart.
■Verlichting startknop
In de volgende situaties is de startknop ver-
licht:
●Wanneer het bestuurders- of passagiers-
portier wordt geopend.
●Wanneer het contact in stand ACC of AAN 
staat.
●Wanneer het contact vanuit stand ACC of 
AAN UIT wordt gezet.
In de volgende situaties knippert de start-
knop:
●Wanneer het koppelingspedaal wordt inge-
trapt terwijl u de elektronische sleutel bij u 
hebt.
■Als de motor niet aanslaat
●De startblokkering is mogelijk niet uitge-
schakeld. ( Blz. 72)
Neem contact op met een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde en 
uitgeruste deskundige.
●Lees de op het multi-informatiedisplay 
weergegeven melding m.b.t. het starten en 
volg de aanwijzingen op.
■Als de accu ontladen is
De motor kan niet worden gestart met het 
Smart entry-systeem met startknop. Raad-
pleeg Blz. 340 om de motor opnieuw te star-
ten.
■Leegraken batterij elektronische sleutel
 Blz. 100
■Omstandigheden die de werking kun-
nen beïnvloeden
 Blz. 110
■Aanwijzingen voor de instapfunctie
 Blz. 111
■Stuurslotfunctie
●Nadat het contact UIT is gezet en de por-
tieren zijn geopend en gesloten, wordt het 
stuurwiel geblokkeerd door de stuurslot-
functie. Als u nogmaals op de startknop 
drukt, wordt het stuurslot automatisch weer 
uitgeschakeld.
●Als het stuurslot niet kan worden ontgren-
deld, wordt “Push Engine Switch while 
Turning the Steering Wheel in Either Direc-
tion” (druk de startknop in en draai het 
stuurwiel in een willekeurige richting) weer-
gegeven op het multi-informatiedisplay.
Startknop
Als u de volgende handelingen uit-
voert terwijl u een elektronische 
sleutel bij u hebt, wordt de motor 
gestart of de stand van het contact 
veranderd.
Starten van de motor
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  136  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 

161
4
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt dat een 
frontale aanrijding waarschijnlijk is, 
klinkt er een zoemer en wordt er een 
waarschuwingsmelding weergegeven 
op het multi-informatiedisplay om de 
bestuurder aan te sporen om uit te wij-
ken.
BRAKE! (REMMEN!)
■Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een 
aanrijding aan de voorzijde waarschijn-
lijk is, past het een grotere remkracht 
toe in relatie tot de kracht waarmee het 
rempedaal wordt ingetrapt.
■Pre-Crash Brake-functie
Wanneer het systeem oordeelt dat de 
kans op een frontale aanrijding zeer 
groot is, worden de remmen automa-
tisch bekrachtigd om te helpen een 
aanrijding te voorkomen of de snelheid 
van de aanrijding te verlagen.
■Emergency Steering Assist 
(regio A)
Wanneer het systeem oordeelt dat een 
aanrijding met een voetganger zeer 
waarschijnlijk is, de auto voldoende 
ruimte heeft op zijn rijstrook en de 
bestuurder bezig is een uitwijk- of 
stuurmanoeuvre uit te voeren, helpt de 
Emergency Steering Assist bij het stu-
ren. Op die manier wordt gezorgd voor 
een betere voertuigstabiliteit en wordt 
er voorkomen dat de rijstrook wordt ver-
laten.
■Assistentie bij het rechts/links 
afslaan op een kruispunt (regio A)
Wanneer het systeem in de onder-
staande situaties oordeelt dat een aan-
rijding zeer waarschijnlijk is, geeft het 
een Pre-Crash-waarschuwing en wordt 
indien nodig de Pre-Crash Brake-func-
tie uitgevoerd.
Afhankelijk van hoe het  kruispunt eruit 
ziet, is assistentie wellicht niet mogelijk.
 Wanneer u rechts/links afslaat op 
een kruispunt en het pad van een 
tegenligger kruist
Systeemfuncties
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  161  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 

162
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Wanneer u rechts/links afslaat, er 
vóór u een voetganger wordt gesig-
naleerd en het systeem inschat dat 
deze uw pad zal kruisen (fietsers 
worden niet gesignaleerd).
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash 
Safety-systeem
●De bestuurder is zelf verantwoordelijk 
voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd veilig 
en houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem 
nooit in plaats van normaal remmen. Dit 
systeem voorkomt niet in alle gevallen 
een aanrijding en vermindert ook niet 
altijd de schade of het letsel bij de aan-
rijding. Vertrouw niet uitsluitend op dit 
systeem. Als u dat wel doet, kan dat lei-
den tot een ongeval, met ernstig letsel 
tot gevolg.
●Hoewel dit systeem is ontworpen om 
aanrijdingen te helpen voorkomen of de 
impact van een aanrijding te helpen ver-
minderen, is het effect afhankelijk van 
allerlei omstandigheden. Hierdoor 
bereikt het systeem mogelijk niet altijd 
hetzelfde prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen 
aandachtig door. Vertrouw niet blinde-
lings op dit systeem  en rijd altijd voor-
zichtig.
• Omstandigheden waaronder het sys- teem mogelijk werkt, zelfs als er geen 
kans op een aanrijding is:  Blz. 167
• Omstandigheden waaronder het sys- teem mogelijk niet juist werkt: 
Blz. 168
●Probeer niet zelf de werking van het 
Pre-Crash Safety-systeem te testen.
Afhankelijk van de objec ten die voor het 
testen worden gebruikt (dummy's, kar-
tonnen imitaties van signaleerbare 
objecten, enz.) werkt het systeem 
mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden 
tot een ongeval.
■Pre-Crash Brake-systeem
●Als de Pre-Crash Brake-functie in wer-
king is, wordt er veel remkracht toege-
past.
●Als de auto wordt stilgezet door de wer-
king van de Pre-Crash Brake-functie, 
wordt de werking van de functie na 
ongeveer 2 seconden uitgeschakeld. 
Trap indien nodig het rempedaal in.
●De Pre-Crash Brake-functie werkt 
mogelijk niet, afhank elijk van de bedie-
ning van de auto door de bestuurder. 
Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt 
of het stuurwiel wordt gedraaid, oordeelt 
het systeem mogelijk dat de bestuurder 
een uitwijkactie uitvoert en werkt het 
Pre-Crash Brake-systeem mogelijk niet.
●Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is 
ingeschakeld, wordt in sommige geval-
len de werking ervan mogelijk uitge-
schakeld, wanneer het gaspedaal diep 
wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt 
gedraaid en het systeem oordeelt dat de 
bestuurder een uitwijkactie uitvoert.
●Als het rempedaal wordt ingetrapt, oor-
deelt het systeem mogelijk dat de 
bestuurder een uitwijkactie uitvoert en 
stelt het mogelijk het werkingstijdstip 
van de Pre-Crash Brake-functie uit.
■Emergency Steering Assist (regio A)
●De werking van de Emergency Steering 
Assist wordt uitgeschakeld wanneer het 
systeem vaststelt dat is voorkomen dat 
de rijstrook is verlaten.
●In de volgende gevallen werkt Emer-
gency Steering Assist  mogelijk niet of 
wordt het mogelijk uitgeschakeld, aan-
gezien het systeem mogelijk vaststelt 
dat de bestuurder handelend optreedt.
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  162  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 

163
4
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
WAARSCHUWING
• Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gege-
ven, het rempedaal wordt ingetrapt of 
de richtingaanwijzers chakelaar wordt 
bediend. In dit geval stelt het systeem 
mogelijk vast dat de bestuurder een uit-
wijkmanoeuvre uitvoert en werkt de 
Emergency Steering Assist mogelijk 
niet.
• Terwijl de Emergency St eering Assist  in 
werking is, wordt in sommige gevallen 
de werking ervan mogelijk uitgescha-
keld wanneer het gaspedaal diep wordt 
ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel 
wordt gegeven of het rempedaal wordt 
ingetrapt en het systeem oordeelt dat de 
bestuurder een uitwijkmanoeuvre uit-
voert.
• Wanneer de Emergency Steering Assist  in werking is en het stuurwiel stevig 
wordt vastgehouden of de andere kant 
op wordt gedraaid dan die waarin het 
systeem koppel genereert, wordt de 
functie mogelijk  uitgeschakeld.
■Wanneer moet het Pre-Crash Safety-
systeem worden uitgeschakeld
Schakel in de volgende situaties het sys-
teem uit, omdat het mogelijk niet juist 
werkt, hetgeen kan leiden tot een ongeval 
waarbij ernstig letsel kan ontstaan:
●Als de auto wordt gesleept
●Bij het slepen van een andere auto
●Bij het vervoeren van de auto op een 
vrachtwagen, boot, trein of vergelijkbaar 
transportmiddel
●Wanneer de auto wordt opgetakeld ter-
wijl de motor aan staat en de wielen vrij 
kunnen draaien
●Bij het controleren van de auto op een 
rollenbank, bijvoorbeeld een vermo-
gensbank of een snelheidsmetertester, 
of bij het balanceren van de wielen op 
de auto
●Als er veel kracht wordt uitgeoefend op 
de voorbumper of de grille door een 
aanrijding of een andere oorzaak
●Als niet op een stabiele wijze kan wor-
den gereden met de auto, bijvoorbeeld 
als hij betrokken is geweest bij een 
ongeval of als er storingen zijn
●Als met een sportieve rijstijl of in het ter-
rein wordt gereden
●Als de banden niet de juiste banden-
spanning hebben
●Als de banden zeer versleten zijn
●Als er een andere maat banden dan 
voorgeschreven is gemonteerd
●Als er sneeuwkettingen zijn aange-
bracht
●Wanneer er een compact reservewiel is 
gemonteerd of een bandenreparatieset 
is gebruikt
●Als er tijdelijk uitrusting (sneeuwploeg, 
enz.) die de radarsensor of de camera 
voor kan hinderen op de auto is 
geplaatst
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  163  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 

164
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■In-/uitschakelen van het Pre-
Crash Safety-systeem
Het Pre-Crash Safety-systeem kan 
worden ingeschakeld/uitgeschakeld via 
 (Blz. 360) van het multi-informa-
tiedisplay.
Het systeem wordt iedere keer wanneer het 
contact AAN wordt gezet automatisch inge-
schakeld.
Als het systeem wordt uitgeschakeld, 
gaat het waarschuwingslampje PCS 
branden en wordt er een melding weer-
gegeven op het multi-informatiedisplay.
“Pre-Collision System OFF” (Pre-
Crash Safety-systeem uit)
■Wijzigen van de timing van de 
Pre-Crash-waarschuwing
De timing van de Pre-Crash-waarschu-
wing kan worden gewijzigd via   
(Blz. 360) van het multi-informatiedis-
play.
De instelling van de timing van de waarschu-
wing blijft behouden als het contact UIT 
wordt gezet. Als het Pre-Crash Safety-sys-
teem echter is uitgeschakeld en weer is 
ingeschakeld, wordt de timing weer inge-
steld op de standaardinstelling (gemiddeld).
Regio A: Als de timing van de Pre-
Crash-waarschuwing wordt gewijzigd, 
wordt dienovereenkomstig ook de 
timing van de Emergency Steering 
Assist gewijzigd.
Wanneer laat is geselecteerd, werkt de 
Emergency Steering Assist niet in een 
noodgeval.
1 Vroeg
2 Gemiddeld
Dit is de standaardinstelling.
3Laat
Wijzigen van instellingen van 
het Pre-Crash Safety-systeem
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  164  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 

166
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers knipperen, werkt  de Emergency Steering Assist niet in een 
noodgeval.
Als zich een van de volgende situaties voordoet  terwijl de Emergency Steering Assist in wer-
king is, wordt dit sy steem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotseling gedraaid.
• Het rempedaal is ingetrapt.
●Assistentie bij het rechts/links afslaan op een  kruispunt (Pre-Crash-waarschuwing) (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt  de assistentie bij het rechts/links afslaan 
op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
●Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kr uispunt (Pre-Crash Brake-functie) (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt  de assistentie bij het rechts/links afslaan 
op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw  auto en het object
VoetgangersOngeveer 40 - 80 km/hOngeveer 40 - 80 km/h
Signaleer-
bare objectenRijsnelheidSnelheid tegenliggerSnelheidsverschil tussen  uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 25 km/hOngeveer 30 - 55 km/hOngeveer 40 - 80 km/h
VoetgangersOngeveer 10 - 25 km/h-Ongeveer 10 - 25 km/h
Signaleer-
bare objectenRijsnelheidSnelheid tegenliggerSnelheidsverschil tussen  uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 15 - 25 km/hOngeveer 30 - 45 km/hOngeveer 45 - 70 km/h
VoetgangersOngeveer 10 - 25 km/h-Ongeveer 10 - 25 km/h
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  166  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 

170
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
• Wanneer er wordt gereden op een plek  waar de helderheid van het omgevingslicht 
plotseling verandert, zoals bij het in- of uit-
rijden van een tunnel
• Nadat de motor gestart is, is er gedurende  een bepaalde tijd niet met de auto gereden
• Bij het afslaan naar links/rechts en gedu- rende een paar seconden na het afslaan 
naar links/rechts
• Bij het rijden in een bocht en een paar  seconden na het rijden in een bocht
• Wanneer uw auto slipt
• Wanneer de voorzijde van de auto is ver- hoogd of verlaagd
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camera voor  blokkeert
• Er wordt met extreem hoge snelheden  gereden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de camera  voor niet goed is uitgelijnd
• Regio A: Wanneer u op een rijstrook rijdt  en rechts/links afslaat terwijl er ten minste 
1 rijstrook verderop tegenliggers rijden
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links  afslaan tegenliggers een eind bij u van-
daan zijn • Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links 
afslaan een voetganger uw auto van ach-
teren of opzij nadert
●Regio A: In aanvulling op het boven-
staande werkt de Emergency Steering 
Assist in sommige situaties, zoals de 
onderstaande, mogelijk niet.
• Regio A: Wanneer de witte (gele) rijstrook- markeringen niet goed zichtbaar zijn, bij-
voorbeeld wanneer deze vaag zijn of 
splitsen/samenkomen of wanneer er een 
schaduw over valt
• Regio A: Wanneer de rijstrook breder of  smaller is dan gebruikelijk
• Regio A: Wanneer er een licht en donker  patroon op het wegdek aanwezig is, bij-
voorbeeld als gevolg van wegwerkzaam-
heden
• Regio A: Wanneer er een voetganger  wordt gesignaleerd in de buurt van de hart-
lijn van de auto
• Regio A: Wanneer het doel te dichtbij is
• Regio A: Wanneer er onvoldoende ruimte  is waar de auto veilig en onbelemmerd in 
kan rijden
• Regio A: Wanneer er tegenliggers zijn
• Regio A: Wanneer de VSC-functie in wer- king is
●In bepaalde situaties, zoals onderstaande, 
wordt er mogelijk onvoldoende remkracht 
of stuurkracht (regio A) gegenereerd, 
waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de remmen niet op volle sterkte kun- nen werken, bijvoorbeeld wanneer de 
onderdelen van het remsysteem extreem 
koud, extreem heet of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhouden  (extreem versleten remdelen of banden, 
onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind  of een andere gladde ondergrond
• Bij diepe spoorvorming in het wegdek
• Als op een helling wordt gereden
• Bij het rijden over wegen met hellingen  links of rechts
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  170  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM 

177
4
YARIS(GR) handleiding_Europa_M52L09_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■De Lane Centering-functie 
aan-/uitzetten
Druk op de toets LTA.
De Lane Centering-functie wordt telkens 
wanneer de toets wordt ingedrukt aan/uit 
gezet.
De actuele instelling wordt weergegeven op 
het multi-informatiedisplay.
Lane Centering-functie aan
“LTA  Steering Assist Active Lane 
Centering Active” (Active Lane Cen-
tering-functie van de LTA-stuuras-
sistentie ingeschakeld)
Lane Centering-functie uit“LTA  Steering Assist Active”  (LTA-
stuurassistentie ingeschakeld)
■LTA-systeem uitschakelen
Houd de toets LTA ingedrukt.
Het controlelampje LTA dooft wanneer de 
LTA wordt uitgeschakeld.
Druk nogmaals op de toets om het systeem 
weer in te schakelen.
De LTA wordt ingeschakeld telkens wanneer 
het contact AAN wordt gezet.
De Lane Centering-functie blijft echter de 
status (AAN/UIT) houden die de functie had 
voordat het contact UIT werd gezet.
Controlelampje LTA
Aan de hand van de verlichtingsstatus van 
de indicator wordt de bestuurder geïnfor-
meerd over de bedrijfsstatus van het sys-
teem.
Brandt wit: LTA-systeem is in werking.
Brandt groen: De stuurassistentie van de 
stuurassistentiefunctie of de Lane Cente-
ring-functie is in werking.
Knippert oranje: Lane Departure Alert-func-
tie is in werking.
Display werking van ondersteuning 
stuurwielbediening
Wordt weergegeven wanneer het multi-infor-
matiedisplay wordt overgeschakeld op het 
informatiescherm voor ondersteunende sys-
temen.
Geeft aan dat de stuurassistentie van de 
stuurassistentiefunctie of de Lane Cente-
ring-functie in werking is.
Beide buitenkanten van de rijstrook worden 
weergegeven: Geeft aan dat de stuurwielas-
sistentie van de Lane Centering-functie in 
werking is.
Eén buitenkant van de rijstrook wordt weer-
gegeven: Geeft aan dat de stuurwielassis-
tentie van de stuurassistentiefunctie in 
werking is.
Beide buitenkanten van de rijstrook knippe-
ren: Waarschuwt de bestuurder dat hij in 
actie moet komen om in het midden van de 
rijstrook te blijven ( Lane Centering-functie).
Instellingen LTA-systeemMeldingen op het multi-
informatiedisplay
GR_Yaris_OM_Europe_OM52L09E.book  Page  177  Thursday, August 27, 2020  1:58 PM